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针对传统工业控制器在实际使用中存在灵活性差、功能单一、成本较高等问题,提出模块化嵌入式工业控制器的设计方法。主控制器基于ARM和FPGA体系构架,采用嵌入式Linux操作系统,能够适用于多种应用场合,具有可组态、灵活度高等特点。具体介绍了系统结构和工作原理,详细论述了控制器的硬件组成和软件设计,阐述了系统的性能指标和功能特点。系统测试结果表明,各功能模块运行良好,嵌入式工业控制器平台的设计是可行的,达到了预期的设计目标。 相似文献
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余娟 《自动化技术与应用》2021,40(4):49-53
本文完成了一种嵌入式数控系统的设计,该系统结合运用ARM和FPGA,系统的控制软件功能主要通过使用ARM模块实现,通过对FPGA的逻辑运算能力进行充分利用,实现了对数控系统中的脉冲信号的有效生成及分配过程,并设置了能够为为系统提供额定工作电压的电源模块,使控制机械设备动作的精确度得以有效提升,同时显著提高了嵌入式系统的... 相似文献
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一种基于ARM及FPGA的新型智能化航迹仪的设计 总被引:1,自引:0,他引:1
一种新型智能化航迹仪的设计。系统采用基于ARM的嵌入式结构,软件选用VxWorks实时操作系统,接口板部分采用基于FPGA芯片的设计。详细介绍了航迹仪系统的软硬件设计。 相似文献
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基于ARM9和FPGA的嵌入式数字示波器 总被引:1,自引:0,他引:1
提出一种基于ARM9和FPGA的嵌入式数字示波器的设计方法。硬件上采用ARM9+FPGA的结构,利用S3C2410A微控制器(ARM920T内核)的高速处理能力,以及FPGA在读写控制逻辑、高速数据交换方面的优势,实现4通道数据同步。软件上采用μC/OS-II实现多任务运行及实时处理。整机测试表明:该嵌入式数字示波器支持4通道输入,采样频率范围2kHz~20MHz,输入电压范围0~+4V,频率、脉宽和幅值精度±0.5%,具有良好的人机交互界面。可作为一个通用模块,嵌入智能仪器。 相似文献
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ZHOU Ru 《数字社区&智能家居》2008,(14)
在对现有的IRL实现方案进行分析的基础上,提出了一种新的解决方案——基于FPGA设备驱动的解决方案。该方案使用处理器控制方式结合嵌入式实时操作系统实现了通过互联网进行远程配置的功能,并且具有体系结构简单、跨平台、配置过程灵活快速、硬件成本较低等特点。 相似文献
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利用无线传感器节点技术,结合FPGA嵌入式平台,本文设计一种智能家居控制器。该系统可以根据需要进行现场编程,利用硬件描述语言实现。完成数据验证、分析、处理、发送和保存,并通过接口传送至终端处理设备或通过INTERNET查看现场信息,从而提高家居控制器的覆盖面和灵活性。在某小区经试用系统工作正常,完全能够达到用户需要,具有较好的应用价值。 相似文献
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王丽 《电子制作.电脑维护与应用》2015,(4):14-15
随着我国经济的快速增长,工业机器人作为典型的机电一体化产品,其广泛的使用不仅提高了劳动生产率及产品质量,降低了生产成本,而且减轻了劳动强度,保障了人身安全。随着国家经济转型及能源问题的出现,一款经济型工业机器人控制系统将更加符合我国国情,能够使更多的传统制造、注塑等行业真正实现"用得起、用得上、用得好"。单机价格便宜的工业机器人不仅能够用在工厂的大型生产线中,还可以用在一些非通用的场合,甚至一些野外场合,大大提高机器人的应用范围和使用效率。具有低成本,高密度、性能良好、可扩展性、以及高精度和高速处理能力的嵌入式运动控制器,对机器人在传统行业中的应用和推广具有重要的意义。 相似文献
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本文设计了基于FPGA和SATA SSD的小尺寸嵌入式存储系统,通过多路高速接口接收数据,采用DDR缓存、DMA仲裁传输和文件管理等技术,利用MicroBlaze软核实现系统运行和读写控制。测试结果表明,该系统体积小巧、功耗较低、使用灵活,可以实现高速数据稳定可靠存储。 相似文献
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简要概括了内燃机车燃油消耗管理的重要性,分析说明了基于嵌入式系统的内燃机车油耗仪的工作原理,构建了此油耗仪的嵌入式硬件,设计了此油耗仪器的燃油流量、温度等数量采集模块。应用嵌入式移动数据库对采集数据进行管理以方便分析。较以往产品此系统设计了USB接口,可以将数据以U盘转存形式传输到计算机。在嵌入式平台验证了此油耗仪的可靠性,可行性。 相似文献
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传统的PLC系统由于自身系统结构和处理器性能等问题,在执行工业控制的过程中往往在执行了一定时间后系统就会发生惯性停机,影响工业生产.提出了基于ARM+FPGA高性能双处理器的嵌入式安全PLC结构模型,可以大幅降低系统失效的概率,提高工业控制可靠性.本系统分为硬件结构和软件系统两大部分.硬件部分采用了1oo2D双通道异构冗余安全体系结构,两条通道配备有安全电路,两个处理器之间设计有安全诊断电路,通过交叉检测判断系统运行是否正常.软件部分主要包括编译系统和执行系统,编译系统将编写的PLC程序转换成机器可执行的代码也叫做目标代码,再由执行系统进行目标代码的执行. 相似文献
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本文实现了一种基于嵌入式和FPGA的通用总线控制器的设计方案。该方案能够在不改变硬件设计的情况下通过软件升级实现对各种不同总线接口时序的控制,从而实现了通用总线控制器,并成功应用到通用编程器中。极大提高了产品的竞争力也大大缩减了开发人员的开发成本。 相似文献
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嵌入式方向课程设置与教学——基于ARM体系结构 总被引:1,自引:1,他引:0
本文首先分析我国目前嵌入式专业教学的现状,并探讨了我国嵌入式教学存在的一些问题。接下来结合我国对嵌入式软件人才的培养要求,说明了工程型嵌入式软件人才应具有的知识与能力,并因此提出了基于ARM体系结构的嵌入式课程设置与教学方案,最后对该教学模式实施的效果进行了总结。 相似文献
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针对基于PC机和专用运动控制卡的传统数控系统的不足,提出了ARM微处理器(S3C2440)和数字信号处理芯片DSP(TMSC6713)双CPU主从式结构硬件平台,嵌入式Linux操作系统软件平台构建嵌入式运动控制器的方法;分别介绍了此嵌入式运动控制器主从控制板的硬件结构设计;软件方面,在Linux2.6内核环境下设计了FPGA的驱动程序,并给出了基于MiniGUI的人机界面设计以及DSP软件实现的程序结构框架;测试结果表明,该运动控制器工作可靠、运算能力强、结构灵活,精度达到1μm,在实践中有一定的借鉴意义。 相似文献
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为满足数据快速、稳定的传输,同时简化硬件设计,增强设计的灵活性,本文提出了一种利用A RM自身带有的GPMC总线作为ARM与FPGA数据传输的接口方案,并详细介绍了GPMC接口原理及FPGA内部GPMC接口时序的实现.首先,FPGA内部要实现ARM处理器的GPMC接口的读写时序,从而完成ARM与FPGA的通信.其次,FPGA完成对高速信号的采集以及存储,当存储到一定量时,FPGA中断ARM处理器进行数据的读取.仿真结果表明,与以往接口相比,该接口能完成高速信号的稳定传输. 相似文献
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基于ARM和FPGA的线阵CCD测径系统的设计 总被引:1,自引:0,他引:1
设计了一种基于ARM微处理器LPC2214与线阵CCD的在线动态测径仪,该测径仪采用FPGA实现对线阵CCD时序脉冲的驱动;以ARM微处理器为测径仪的核心,实现图像信息的处理和对整个系统的控制,保证动态、实时、准确的测量线缆直径.介绍了该仪器的基本原理,详细给出了系统硬件方案和软件流程. 相似文献
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高媛 《计算机测量与控制》2012,20(12)
FPGA器件的高密度化,高集成度,使得电路板越来越复杂,从外部对电路板的结构和功能执行测试变得更加困难,因此需要通过对FPGA实现嵌入式测试以便有效降低测试的难度;文中首先对FPGA的嵌入式测试的特点进行了概述,然后针对以FPGA为核心的常见电路进行了嵌入式测试方法研究,并介绍了其核心技术边界扫描测试原理,探讨了具体的实现方案,最后根据其特点简要分析了其应用前景. 相似文献
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基于ARM和嵌入式Linux的手持数据分析仪的设计 总被引:2,自引:0,他引:2
为克服传统电梯检验中人工数据分析的不足,设计出一种手持电梯数据分析仪,该分析仪以基于ARM9的S3C2440处理器为核心,使用嵌入式Linux操作系统,并使用Qtopia设计人机界面和应用程序,使用嵌入式数据库SQLite储存数据.检验员只需输入实测数据,即可得到最终结果.这样避免了人为失误,提高了工作效率.分析仪也可... 相似文献