基于Arduino的手势控制机器人设计

针对手势控制系统,设计了一种基于Arduino的手势控制机器人,以满足减轻交警体力劳动的需求。该系统基于Arduino开发板,主要由PAJ7620手势识别模块、ESP8266无线收发模块、SG90舵机、电源模块等组成。对交警所执行的手势进行分析简化,得到人的各关节角度变化数据,由此得到机器人各关节的初始数据,实现手势规划。使用PAJ7620手势识别模块检测控制手势,并通过ESP8266传输数据。Arduino收到手势控制数据后,控制九路舵机使机器人做出八种交警手势。实际应用表明,系统具有手势正确、美观、实用等特点。     

基于Arduino的智能小车设计与实现

为了提升智能小车的避障性能,文章设计了一种基于Arduino平台的智能避障小车,由超声波传感器、红外传感器、激光传感器构成多传感器自动避障系统。小车起步时,通过红外传感器判断是否前方有障碍物。小车行驶过程中,激光传感器完成前方较远距离障碍物信息采集,超声波传感器通过舵机的旋转,分别在左、前、右3方进行障碍物测距采集。综合分析两者信息,小车做出相应的避让动作。经实验验证,本小车能完成复杂障碍的自动避障。     

基于Arduino的智能消毒小车设计

文章基于Arduino设计一款能够自动避障并具有消毒功能的小车,分别进行了软硬件系统的设计,搭建了智能小车平台。利用超声波传感器、红外传感器对路况进行监测,采用基于栅格法地图的弓字形遍历路径,以静态路径规划和动态路径规划相结合的方式进行综合路径规划,借助驱动程序实现避障,同时结合消毒液喷洒装置实现消毒作业。试验结果表明,该智能消毒小车能够稳定运行,满足设计要求。     

基于Arduino的智能小车避障系统的设计

针对智能小车存在的单面避障缺陷,设计了一种智能小车全方位避障系统,系统以Arduino为主控单元,以Linux为开发平台,通过传感器采集数据,经由程序控制,可实现全方位避障,解决了单面探测中存在的一些问题。实验结果表明,设计的全方位避障系统有效地提高了避障成功率。     

基于Arduino的双模式智能避障小车系统设计与实现

针对目前智能避障小车存在障碍物距离测量精度不高,存在探测盲区的问题,介绍了一种基于Arduino的智能避障系统。常见的超声波避障模块探测距离远不易受到干扰,但是反应时间长。红外测距探测距离近,测量速度快,精度高,但是受环境影响较大。利用Arduino作为主控系统,采用超声波测距、红外测距等多传感器信息融合的采集系统,优势互补,并通过对数据的算法优化,提升小车对环境的感测精度,有效提高了小车的避障成功率。基于Android开源平台的蓝牙串口通信APK,智能小车既可以自动避障,也可以接受人的帮助,进行人工避障,实现了手动和自动双操作模式,丰富了用户体验。实验证明,该系统运行稳定,对障碍物的探测更加精确,可有效实现全方位避障。     

基于Arduino手势控制器的设计与实现

在科技迅速发展的新时代,机器人不断影响着人类的工作和生活,未来有望成为影响全球经济发展的关键因素。在机器人的工作中,良好的操作系统能让机器人在使用过程中更加灵活、多变。文章预期设计一种以手势控制为突破口,通过Arduino实现操作形式和多变的手势操纵,让机器人的能力进一步提升,以增加乐趣并提高工作效率。     

基于Arduino的智能宿舍系统设计与实现

物联网智能家居的系统架构分为三个部分,即传感器硬件和接入互联网的通信网关[2]、性能高的数据接入服务器和海量存储的特定应用,处理结果展现服务。文章首先介绍了选题背景及项目概述,分别从物联网系统架构的三个方面对项目的实现进行详细描述,详细地介绍了智能宿舍系统设计的内容以及各个功能模块的详细描述。测试表明,使用远程控制端可以可靠的了解宿舍内部的整体环境情况,对宿舍安防信息采集,系统具有一定的稳定性和扩展性,达到预期目标。     

基于Arduino开发环境的智能寻光小车设计

简要介绍了一种基于Arduino新型集成开发环境的智能寻光小车设计方案,包括对设计原理、软硬件部分设计及试验结果的介绍。该方案基于光直线传播原理,利用红外光敏三极管设计红外传感器,检测小车前方不同方向上的红外线强度,确定红外线发射源的位置,利用PWM直流电机调速技术控制小车的前进、后退和转向。试验证明,寻光小车能够达到设计目的并运行稳定。设计方案切实可行,对于Arduino新型集成开发环境的应用具有一定的参考价值。     

基于ArduinoMega2560的无线监控小车设计

本文简要介绍了一款基于Arduino Mega2560的智能无线控制小车的设计方案。智能小车主要分为传感器模块,最小系统模块,电机驱动模块,电源模块,无线控制模块,以及摄像头模块等。本方案vXArduino平台为核心部件,利用光电检测技术,红外避障,配合Arduino的软件算法实现了对小车的无线控制、wifi实时监控等功能。通过试验证明了该方案可行,智能小车最终完成了设计之初要求的各项任务。该方案对于Arduino新型集成开发环境的应用具有一定的参考价值。     

基于树莓派的智能小车远程控制系统设计

文中提出了一种新的设计方案,该设计将移动互联网、树莓派和移动智能终端平台相结合,用户可通过移动终端查看小车摄像头拍摄的图像,控制小车的行进及转向。传统的智能小车虽然可以完成一些活动,但由于采用了红外技术,致使遥控小车存在不稳定性。文中设计的远程控制智能小车可用于代取外卖、外出购物等领域。     

基于FPGA的智能小车设计

介绍基于FPGA的智能小车设计,小车包括在FPGA上构建以Nios Ⅱ嵌入式系统为核心的控制电路、传感器电路、动力及转向电路、LCM电路、温度和湿度测量电路、无线数据收发电路。在Nios Ⅱ集成开发环境（IDE）编写C语言程序,实现能远程遥控小车、自动避障、温度和湿度监测并无线传输至控制端的功能,其特点是能够无线控制小车和远程采集环境信息。     

基于蓝牙小车的控制系统

以单片机为核心控制器件,设计了一种蓝牙遥控小车系统。针对小车的信息采集、驱动及调速等问题,采用Eclipse开发环境辅助Arduino编程,并通过串口仿真实现手机蓝牙客户端与车上蓝牙模块服务端的通信。单片机驱动L298N控制小车运动,用双极式H型可逆PWM变换器进行调速,小车安装高清摄像头无线返回实时信息。系统电路结构简单、可靠性高、软硬件完备,且可按照预先设定的模式在规定环境内自动运作。     

基于FPGA的智能小车监控系统

本文在研究SOPC和μClinux嵌入式操作系统的基础上,提出了基于FPGA的智能小车远程监控方案。采用FPGA来实现,可以充分利用现有的IP核,功能扩展容易,设计开发成本低,上市时间快,修改方便,甚至可以远程重构系统。摄像头实现图像的采集及对行车道的检测,通过配置的红外测温仪探测环境和目标的温度。其明显的优点是可以通过网络远程控制小车运行及采集现场的温度、图像等相关信息。     

基于Arduino的定位系统设计

针对市场上的定位系统使用复杂和产品质量参差不齐的问题,使用Arduino作为单片机,采用U-BLOX芯片作为GPS模块,使用SIM800作为GPRS模块,设计组成嵌入式定位系统.系统可通过高德地图API实时显示定位位置.经过测试验证,该系统操作简单便捷,定位显示准确,具有广阔的应用前景.     

基于红外传感器的自寻迹小车控制系统的设计

介绍了基于红外传感器的自寻迹小车的设计和实现。自寻迹指小车可自主沿黑色引导线前进,并实现对舵机和电机的自动控制。由于不同的颜色具有不同反射强度,通过合理安排红外传感器的数量和空间位置,智能车可以感知道路状况的变化。系统控制核心采用HCS12DG12单片机,使用驱动芯片MC33886驱动直流电机。该技术可以应用于无人驾驶机动车,无人工厂、仓库、服务机器人等领域。     

基于模糊控制的无人机智能充电器设计

某型无人机充电器采用半波倍压方式,无充电控制,充电效果差。通过比较其他常规充电方式,利用模糊控制原理,根据电池理想充电曲线和实际充电效果,设计了分段模糊控制充电方式:即首先以大速率快充,一定程度后转入模糊控制充电阶段,针对电池状态和接受电流能力对充电速率进行自动跟踪调整。设计的智能化模糊控制充电器,优化了镉镍电池充电方式,也适用于相似类型的镉镍和镍氢电池。     

基于LonWorks网络的智能住宅家庭控制装置的设计

针对目前家庭智能化所存在的功能规划不详尽、设备功能单一、运用技术参差不齐等缺点,本文运用现场总线LonWorks技术开发家庭智能控制系统,来实现家庭中三表计费、三防（防火、防灾、防盗）、室内环境监测、厨房设备控制、卫生间排风控制等功能。此外,由家庭智能控制装置及各种测控器件构成的家庭智能控制系统具有扩展能力,多个这样的独立系统通过Lonworks总线连接可以构成智能小区网络管理系统。此装置能够满足人们的需要,具有广泛的应用前景。     

基于ANT的LED智能照明控制系统设计

介绍了ANT无线网络协议的技术特点,基于单片机和第二代ANT网络芯片nRF24AP2进行了LED智能照明控制系统的软硬件设计,该系统具有低成本、低功耗和安装灵活等特点,可用于家庭、办公楼和大型场馆等室内照明,也可以应用于交通和景观等室外照明。     

基于MODBUS协议智能控制系统设计

针对工业化生产的实际需求,改变工控仪表和控制器价格较高的现状同时降低成本,设计了基于MODBUS协议的智能控制系统。下位机由AVR单片机实现基于MODBUS协议的数据采集和显示,再通过控制电路控制数据变量;上位机用VC＋＋6.0编写基于MODBUS协议的程序,实现数据在上位机界面显示,并且将采集的数据值保存到SQLsever2000数据库,同时绘制数据的动态曲线图,上下位机通过RS-485总线通讯。系统结构简单,成本低廉,具有一定实用价值。