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针对手势控制系统,设计了一种基于Arduino的手势控制机器人,以满足减轻交警体力劳动的需求。该系统基于Arduino开发板,主要由PAJ7620手势识别模块、ESP8266无线收发模块、SG90舵机、电源模块等组成。对交警所执行的手势进行分析简化,得到人的各关节角度变化数据,由此得到机器人各关节的初始数据,实现手势规划。使用PAJ7620手势识别模块检测控制手势,并通过ESP8266传输数据。Arduino收到手势控制数据后,控制九路舵机使机器人做出八种交警手势。实际应用表明,系统具有手势正确、美观、实用等特点。 相似文献
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《现代电子技术》2017,(21):94-97
针对目前智能避障小车存在障碍物距离测量精度不高,存在探测盲区的问题,介绍了一种基于Arduino的智能避障系统。常见的超声波避障模块探测距离远不易受到干扰,但是反应时间长。红外测距探测距离近,测量速度快,精度高,但是受环境影响较大。利用Arduino作为主控系统,采用超声波测距、红外测距等多传感器信息融合的采集系统,优势互补,并通过对数据的算法优化,提升小车对环境的感测精度,有效提高了小车的避障成功率。基于Android开源平台的蓝牙串口通信APK,智能小车既可以自动避障,也可以接受人的帮助,进行人工避障,实现了手动和自动双操作模式,丰富了用户体验。实验证明,该系统运行稳定,对障碍物的探测更加精确,可有效实现全方位避障。 相似文献
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基于Arduino开发环境的智能寻光小车设计 总被引:9,自引:3,他引:9
简要介绍了一种基于Arduino新型集成开发环境的智能寻光小车设计方案,包括对设计原理、软硬件部分设计及试验结果的介绍。该方案基于光直线传播原理,利用红外光敏三极管设计红外传感器,检测小车前方不同方向上的红外线强度,确定红外线发射源的位置,利用PWM直流电机调速技术控制小车的前进、后退和转向。试验证明,寻光小车能够达到设计目的并运行稳定。设计方案切实可行,对于Arduino新型集成开发环境的应用具有一定的参考价值。 相似文献
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本文简要介绍了一款基于Arduino Mega2560的智能无线控制小车的设计方案。智能小车主要分为传感器模块,最小系统模块,电机驱动模块,电源模块,无线控制模块,以及摄像头模块等。本方案vXArduino平台为核心部件,利用光电检测技术,红外避障,配合Arduino的软件算法实现了对小车的无线控制、wifi实时监控等功能。通过试验证明了该方案可行,智能小车最终完成了设计之初要求的各项任务。该方案对于Arduino新型集成开发环境的应用具有一定的参考价值。 相似文献
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本文在研究SOPC和μClinux嵌入式操作系统的基础上,提出了基于FPGA的智能小车远程监控方案。采用FPGA来实现,可以充分利用现有的IP核,功能扩展容易,设计开发成本低,上市时间快,修改方便,甚至可以远程重构系统。摄像头实现图像的采集及对行车道的检测,通过配置的红外测温仪探测环境和目标的温度。其明显的优点是可以通过网络远程控制小车运行及采集现场的温度、图像等相关信息。 相似文献
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基于红外传感器的自寻迹小车控制系统的设计 总被引:3,自引:0,他引:3
介绍了基于红外传感器的自寻迹小车的设计和实现。自寻迹指小车可自主沿黑色引导线前进,并实现对舵机和电机的自动控制。由于不同的颜色具有不同反射强度,通过合理安排红外传感器的数量和空间位置,智能车可以感知道路状况的变化。系统控制核心采用HCS12DG12单片机,使用驱动芯片MC33886驱动直流电机。该技术可以应用于无人驾驶机动车,无人工厂、仓库、服务机器人等领域。 相似文献
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某型无人机充电器采用半波倍压方式,无充电控制,充电效果差。通过比较其他常规充电方式,利用模糊控制原理,根据电池理想充电曲线和实际充电效果,设计了分段模糊控制充电方式:即首先以大速率快充,一定程度后转入模糊控制充电阶段,针对电池状态和接受电流能力对充电速率进行自动跟踪调整。设计的智能化模糊控制充电器,优化了镉镍电池充电方式,也适用于相似类型的镉镍和镍氢电池。 相似文献
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针对目前家庭智能化所存在的功能规划不详尽、设备功能单一、运用技术参差不齐等缺点,本文运用现场总线LonWorks技术开发家庭智能控制系统,来实现家庭中三表计费、三防(防火、防灾、防盗)、室内环境监测、厨房设备控制、卫生间排风控制等功能。此外,由家庭智能控制装置及各种测控器件构成的家庭智能控制系统具有扩展能力,多个这样的独立系统通过Lonworks总线连接可以构成智能小区网络管理系统。此装置能够满足人们的需要,具有广泛的应用前景。 相似文献
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本文以单片机为控制核心,采用声音采集识别技术、MP3解码技术、液晶显示屏、555定时PWM电路相结合的方式,通过PWM信号驱动电路,从而实现童车的左右摇摆,智能化的模拟人摇摆婴儿车同时播放音乐,实现看护婴儿的目的. 相似文献