利用RBF神经网络预测和削弱低频无线电导航定位误差

由于诸多因素的影响，导致了低频无线电导航系统的定位误差和GPS卫星导航系统的定位误差之间存在较大的差距，本文拟采用径向基函数(RBF）网络来预测电波传播误差，以期达刭修正现有低频无线电导航系统定位误差的目的，从而进一步提高低频无线电导航定位的精度。     

CDKF在GPS/SINS组合导航系统非线性模型中的应用

GPS/SINS组合导航系统模型的非线性会导致扩展卡尔曼滤波（EKF）的估计精度降低。而中心差分卡尔曼滤波（CDKF）的新型非线性滤波方法,则利用插值公式对非线性系统的状态估计进行逼近,从而减小线性化误差对系统精度的影响。针对GPS/SINS导航系统的特点,建立了一种非线性误差模型,并将EKF与CDKF分别应用于组合导航系统模型中进行仿真比较。仿真结果表明,该算法简单易实现,且能满足系统在非线性模型下的导航要求,并具有较高的精度和收敛性。     

一种导航新技术:协作机会导航

现实环境下,包含多种无线电信号,当GNSS系统使用受到限制时,利用周围射频环境中的机会信号提取定位和授时信息,通过多个机会导航接收机共享信息,构建并不断完善所需信号的整体框架,形成了被称为协作机会导航的新型导航体制。本文介绍了协作机会导航的产生背景和基本思想,从环境可观测性角度,讨论了协作机会导航的实现方法,并对协作机会导航系统的应用前景进行了展望。     

基于Simulink的无线电导航系统建模与仿真

在分析Simulink特点的基础上，提出了基于Simulink的无线电导航系统建模仿真方法，构造了无线电导航系统的Simulink模型，并以仪表着陆系统为例，进行了建模与仿真研究．结果表明，Simulink对于无线电导航系统的建模与仿真具有很强的实用价值。     

量测转换卡尔曼滤波在塔康导航中的应用

塔康导航系统是一种无线电测角测距系统,结合高程数据可以确定目标的三维位置。由于塔康导航的量测误差较大,导致其对目标位置的估计精度不高。为解决此问题,用基于量测转换的滤波跟踪技术实现非线性量测下的状态估计。针对塔康导航系统量测值的特点,首先在斜距值与高度所在平面内推导出量测转换的误差统计特性,并将其推广到三维空间,进而推导出塔康导航系统中的量测转换模型。基于所推导模型的卡尔曼滤波器用于塔康导航系统中的目标跟踪,取得良好的效果。与经典滤波算法的性能对比表明,由于严格基于量测值推导量测转换误差的统计特性,算法在滤波误差、置信度和计算量上优于其它算法,可在不同量测噪声水平下稳健滤波,有较好的全面性和鲁棒性。      

新型城市交通导航系统

主要提出了一种新型的城市交通导航系统，把蓝牙技术应用到车辆导航系统，通过蓝牙模块来实现车载系统和路标传感器的通信，对车辆导航系统进行定位，通过GSM MODEM短信息通信来实现路标传感器和控制中心之间的通信，这样，控制中心可以实时监控车辆和了解路况信息。     

基于自适应卡尔曼滤波的RFID/SINS组合导航研究

在室内导航定位中,射频识别(Radio Frequency Identification, RFID)技术具有信号穿透性强、成本低廉等诸多优点,能够有效代替GPS完成室内组合导航。针对室内惯性导航误差发散和滤波中噪声参数不确定的问题,提出了基于自适应卡尔曼滤波(Adaptive Kalman Filtering, AKF)的RFID/SINS组合导航系统,通过RFID定位系统抑制惯性导航误差发散,并应用AKF将噪声参数与量测输出参数关联实现实时更新。对AKF和标准卡尔曼滤波(Kalman Filtering, KF)下的RFID/SINS组合导航系统进行了仿真和实验。结果表明,在AKF下组合导航系统平均定位误差降低了10%,位置稳定性提升了7.4%,定位误差保持在0.07 m左右。基于AKF的RFID/SINS组合导航系统能够满足室内高精度定位导航的需求。     

认知无线电网络中频谱分配算法

 随着新型无线业务的不断发展,频谱供需矛盾日益明显.认知无线电网络被认为是实现动态频谱共享、缓解频谱供需矛盾的重要途径,近年来相关研究受到了广泛关注.本文对认知无线电网络中的频谱分配研究进展进行了分析.论文首先介绍了认知无线电网络的技术背景,分析了认知无线电网络中频谱分配的关键问题和算法设计目标.在此基础上总结了主流频谱分配模型的设计思想与技术特点,并详细描述了各模型经典分配算法的实现机制.最后,对频谱分配研究趋势进行了展望.     

基于位置敏感探测器的组合导航技术研究

为了减小现有小型旋翼类无飞机飞行过程中卫星/惯性组合导航系统的制导误差，提高其导航系统定位精确度，提出2维位置敏感探测器激光制导与机载卫星/惯性组合导航系统结合的新型导航系统方案。该系统利用1064nm红外脉冲激光作为引导光源，采用中间飞行段卫星/惯性导航、末端飞行段激光照射制导结合的方式，进行了理论分析和对比实验验证。结果表明，在室外飞行环境和室内强、弱、正常光照飞行环境下，该系统始终保持较高的定位精度和结果一致性；相对比其它现有制导方式，该系统的探测频率始终保持5kHz、定位精度始终保持其圆形概率误差处于0.10m数量级，取得了较好的定位实验结果。该系统具有鲁棒性强、电路简单、探测灵活、高速精确的特征，对无人机末端制导具有重要意义。     

GNSS接收机发展趋势与研究思路分析

GNSS接收机是卫星导航系统的重要组成部分,在新一代的全球卫星导航系统中,有着举足轻重的作用。本文阐述了GNSS系统和接收机的发展现状,指出多系统兼容、室内定位应用、高精度定位、软件无线电技术是GNSS接收机的发展趋势。最后,分析了我国卫星导航系统建设过程中对接收机的研制需求,阐述了GNSS接收机研制开发的一般思路。