集装箱门式起重机减摇模型及其控制方法解析

轨道式或轮胎式集装箱门式起重机主要用于集装箱铁路转运场和大型集装箱储运场的集装箱装卸、搬运和堆放.对码头或铁路货场的稳定运行和高效生产有重要意义.如何控制集装箱和吊具的晃动,提升装卸效率,成为各厂家展示其设备效率和技术优势的主要关键点.基于减摇机构的布置、建立和分析摆角和扭角的集合模型,从实际应用出发,对防摇的工作原理...     

集装箱起重机减摇装置的工作原理与计算

针对三星重工集装箱场桥的减摇装置,分析介绍了减摇装置的工作原理及计算方法,为今后减摇装置的自行设计提供参考。     

辅助钢丝绳减摇系统的设计

辅助钢丝绳减摇系统在国内外集装箱起重机及部分冶金起重机上已得到广泛应用，其工作原理是在小车和吊具之间设置一组辅助减摇钢丝绳，通过在4个对角线方向布置减摇钢丝绳产生的斜拉力对吊具及载荷的阻尼作用(见图1)，使摆动的悬挂物在尽可能短的时间停止摆动，便于司机对吊具和载荷控制，提高起重机作业效率和操作安全性。     

岸边集装箱起重机吊具减摆装置

分析了岸边集装箱起重机加装减摆装置的必要性,并介绍了液压撑杆式减摆装置、摩擦离合器式减摆装置、斜拉绳式减摆装置、钢绳／液压减摆装置、跷板梁式减摆装置等5种减摆装置的工作原理与结构特点。     

一种基于模糊控制的岸边集装箱起重机防摇策略

基于模糊控制的基本原理,设计出混合控制系统实现了岸边集装箱起重机的防摇控制.首先建立系统的简化力学模型,选定控制方式,设计出控制策略,然后建立混合控制系统,设计模糊控制器,并通过Matlab—Simulink工具箱进行仿真,分析系统控制效果,最后建立双PD控制系统,并将其仿真结果与混合控制系统进行对比.结果表明:混合控...     

轮胎式集装箱龙门起重机的几种防摇系统

集装箱龙门起重机的吊具防摇系统是各起重机制造商一直在研究及创新的项目,好的“防摇”措施将会大大提高起重机械的生产效率。厦门某码头公司的轮胎式集装箱龙门起重机（以下简称龙门吊）由上海振华港机股份有限公司（ZPMC）、上海港机重工有限公司（SPMC）、诺尔起重设备（中国）有限公司（NOELL）等起重机生产厂商制造,种类繁多。而对于龙门吊的吊具防摇系统,各家采用的方式不尽相同,各有特色。     

岸边集装箱起重机防摇及定位控制研究

研究了岸边集装箱起重机的防摇及定位控制.在对系统进行无源性分析的基础上,构造了控制Lya-punov函数,得到系统镇定控制律.理论分析和数值仿真算例表明,该控制方法对于岸桥防摇和定位控制有着较快的收敛速度和较强的鲁棒性.     

岸边集装箱起重机吊具调整系统的改造

宁波港北仑集装箱公司有两台岸边集装箱起重机是从阿根廷ＩＭＰＳＡ公司引进的。该起重机的吊具定位系统包括吊具调整系统和自动防摇系统。这两个系统共用一套液压系统,并由ＰＬＣ控制四个液压缸来实现其功能。吊具调整系统包括纵倾、横倾和旋转调节三部分;自动防摇系统包括自动定位和分离小车自动控制两部分。吊具定位系统自投入生产以来存在着诸多问题,以致于影响了生产。为此,我们对其进行改造,以使其能尽快满足生产的需要。１　原吊具调整系统存在的问题（１）液压工作站电源送上后,吊具会出现严重倾斜,长时间无法复位。发生故障…     

岸边集装箱起重机智能电子防摇技术

1模型的建立 假定货载初始偏摆角及偏摆角速度均为0,沿导轨行驶的小车带载高速匀速行驶时受制动力F＇0作用开始减速,小车一货载受力分析见图1。     

岸边集装箱起重机集装箱吊装最佳高度监控系统

文中列出了该监控系统使用时可能出现的各种工况,并提出了相应的解决办法,介绍了该系统的工作原理和软硬件设计,研制出人机对话的智能化操作界面,通过实际的运用,提高了岸桥的作业效率并节约了岸桥作业能耗。     

岸边集装箱起重机的改造

随着世界集装箱运输业的竞争日益加剧,对集装箱装卸机械性能的要求也越来越高,早期的起重机在性能及效率上已不适应大型集装箱船舶的装卸和现代化管理的要求。另外,许多公司为扩展业务、新建码头,除购置新设备外,有的还购置一些二手设备,但由于大车轨距、生产条件的...     

岸边集装箱起重机金属结构检测

为正确了解港口用住友岸边集装箱起重机和VULKAN岸边集装箱起重机金属结构状态,本文介绍了对该机金属结构进行的应力测试、静刚度测试和焊缝质量检测。检测分为一般性检查和检验性测试。文中介绍了测试内容和方法。对检验性测试的数据进行了分析,指出了住友岸边集装箱起重机应力较大值出现在前、后拉杆,前门框上框架及前伸臂简支段。VULKAN岸边集装箱起重机应力较大值主要出现在前后拉杆处。     

基于远控技术的岸边集装箱起重机

针对普通常规岸边集装箱起重运输机械位置控制精度差的特点,文中提出了一个远程控制岸边集装箱起重机的解决方案。远程控制岸边集装箱起重机作为一种全新的集装箱装卸方式,大大提高了岸边集装箱起重机的定位精度和司机操作的舒适度。以国内某港口远程控制岸边集装箱起重机和国外某HCT远控控制岸边集装箱起重机为例,阐述了大小车、起升位置精准定位的硬件组成、测量和调试原理、利用电子防摇和防扭提高效率,以及远程控制中的难点和解决方法。该方案可以作为远程控制岸边集装箱起重机的设计和改造提供参考。     

集装箱起重机电子防摇技术研究与发展

从起重机防摇背景着手,在探讨机械式防摇、机械电子式防摇和传统电子防摇技术及其存在问题的基础上,分析了电子防摇技术的工作原理和国内外研究现状,然后分析提出智能电子防摇系统研究与发展的建议。     

岸边集装箱起重机DC300直流系统改造

岸边集装箱起重机上装备的美国通用电气公司(GE)数字直流调速系统DC-300驱动器对起升机构等位势控制有特殊的控制功能,且可靠性好。但由于备件等原因需做必要的改造,文中推荐了3种可行的改造方案,并进行了技术分析及成本等的比较。     

基于WBS的自动化集装箱码头岸边集装箱起重机效率分析方法

为满足自动化集装箱码头用户更快速、更精准地定位到生产作业中存在的问题和优化点需求,提高码头装卸效率,文中提出了一种效率分析方法。该方法将逐层分解效率优化目标为分目标,结合业务流程分析影响这些分目标的因素,并以此为基点确定关键统计指标,最终将收集的指标数据以报表形式展示出来作为效率优化的决策依据。在此,以某码头自动化集装箱岸边集装箱起重机为主要研究对象,应用该方法进行效率分析,报表展示出了各分目标的统计数据,与理论目标值进行比对即可较快速地找出岸边集装箱起重机在作业流程中的问题及优化点,进而有针对性地提出改进建议和措施,使用户能更快、更好地进行生产作业问题排查及效率优化。     

大窑湾港区集装箱码头的大型起重机

大连大窑湾新建港区是国家“七五”期间重点工程项目,全部建成后是国家重点开发建设的四大国际深水中转港之一,也是具有现代化装卸水平的多功能港口。大窑湾新建港区有两个3万吨级集装箱深     

国产交流驱动系统在岸边集装箱起重机上的应用

随着全球岸边集装箱起重机的制造业逐步向中国转移,上海振华重工(集团)股份有限公司的岸边集装箱起重机产量已经占全球的70%以上。岸边集装箱起重机电气驱动系统的国产化迫在眉睫,文中介绍了国产交流驱动系统在岸边集装箱起重机上的应用现状和发展方向,指出了国产驱动系统遇到的问题及所做得改进和创新。