电动轮自卸车电制动系统设计与制动效能分析

矿用电动轮自卸车的制动系统与传统机械式自卸车相比有很大区别.以北京科技大学与首钢重型汽车制造厂联合研制开发的170 t交-直式矿用电动轮自卸车作为实际工程背景,介绍了电动轮制动系统的组成以及基本工作情况,并阐述了辅助电制动系统的基本设计原理.根据电机厂给出的实测数据,绘制轮边电机在空载情况下的自然速率特性曲线.以车辆制动总距离作为衡量制动效能的依据,将主回路的最大允许电流值作为主要设计参数.自低到高,采用不同的主回路限流值,具体分析主回路实际工作情况,分别绘制整个电制动过程车辆轮边电机的电流和转矩曲线图.计算车辆以30 km/h车速开始实施电制动,直到最后停止的总制动距离,最终确定设计参数.提出1种相对简便的方法衡量矿用电动轮自卸汽车实际制动效能,为交-直式电动轮辅助电制动系统的设计提供理论参考.     

交流传动电动轮自卸车电制动系统研究

交流传动电动轮自卸车电制动系统通常在车速超过5 km/h以上的较高车速制动工况下使用,特别适用于重载下坡时的车速控制,以保证车辆在不同坡度下坡时不能超过坡度/速度表中规定的最大车速。介绍交流传动电动轮自卸车电制动控制原理,分析电制动失效产生的问题;为了更好地分析下坡时所能采用的最大车速,搭建电制动数学模型,获得不同坡度下允许的最大车速数据,该方法相比传统计算方法快速准确,且具有一定的安全裕量,计算结果在自卸车实际工作中得到验证。     

220t电传动矿用自卸车全液压制动系统设计

大型矿用自卸车作业效率高,运营成本低,具有中小型设备无法比拟的优势,因而广泛应用于大型露天矿山.矿用自卸车载重量大、行驶速度高,对制动性能要求很高,而且电传动矿用自卸车的前后制动压力、流量差别较大,因此设计了新型全液压制动系统.该系统采用带液控功能的双路踏板阀作为先导阀,继动阀作为主阀,组成双路工作制动系统,通过电磁阀液控踏板阀来实现紧急制动,电磁阀液控后继动阀间接锁定后制动器来实现制动锁定;停车制动为弹簧施加、电磁阀控制液压解除,并设置单向阀、压力开关和速度传感器,防止停车制动器意外施加.系统分为多条油路,并设置各自的隔离单向阀、蓄能器和油路调节器,保证系统在部分油路故障的情况下能够安全停车,即实现次级制动.另外系统设置了多个压力开关,实现与推进互锁和压力低报警,并采用顺序阀液控踏板阀,实现在制动压力低报警一段时间后自动施加所有制动器.     

湘电重装：奋力拼搏缔造梦想

湘电重型装备股份有限公司（以下简称湘电重装）具有悠久的电传动车辆制造历史,是国家定点的电动轮自卸车研制基地。长期以来,公司坚持技术引进和自主创新相结合．与国内一流的大学和科研院所建立战略合作关系,在不断消化和吸收国际先进技术的同时,长期致力于整车．电气控制、液压系统研发。2009年8月,湘电重装研制的具有世界先进水平、交流传动、自主知识产权的SF33900型220吨电动轮自卸车（以下简称220吨电动轮自卸车）通过鉴定并投入批量生产．这代表着进口产品在国内大型矿用自卸车市场的垄断局面被打破．对于降低我国露天矿山开采成本、促进露天矿业的发展有着重大的意义。     

双回路远程外力液压制动系统分析与研究

本文利用AMESim软件建立了双回路远程液压制动系统两个重要部件仿真模型,分析了蓄能器充液阀的压力补偿器弹簧力对其P口压力影响和其压力调节元件左右不同面积比对蓄能器接通压力的影响,分析了双回路制动阀工作时,两个制动器压力大小区别和一个制动器失效时另外一个制动器的制动性能。在此基础上,对制动器回路桥路阻尼大小调整解决了制动时制动剧烈问题,具有一定的工程实践价值。     

电动真空助力系统精细匹配研究

为提高电动汽车制动安全性和经济性,在考虑多种典型制动工况的前提下,以电动真空助力制动系统为研究对象,提出了电动真空助力系统的精细匹配流程和匹配方法。针对传统真空泵能耗浪费的问题,提出了以制动减速度为门限的电动真空泵控制策略。基于MATLAB/Simulink搭建了电动真空助力制动系统模型,通过3种典型制动工况和FTP-75工况对电动真空助力系统的有效性和经济性进行了验证。仿真结果表明:本文设计的电动真空助力系统在满足整车制动需求的前提下,以FTP-75工况为例,单工况下可节省工作时间约600 s,节省能量12 512 J,行驶100 km可节省电量0.022 kW·h,可有效延长电动真空助力系统的工作寿命,具有一定的节能效果。     

矿用汽车驾驶模拟器运动平台设计研究

设计制作二自由度矿用汽车驾驶模拟器。建立驾驶模拟器运动平台的位姿及速度反解模型,基于FP GA板卡对伺服电动缸进行控制。考虑露天矿山道路的特点,构建矿山道路空间实体模型;以190 t矿用自卸车为原型,建立整车动力学模型;基于人-机交互的硬件在环仿真系统,实现矿用汽车驾驶模拟。对二自由度运动平台进行实时信号采集,将其与整车的运行姿态进行对比,验证平台的响应误差及控制系统的性能。     

汽车起重机变幅液压系统性能研究

汽车起重机全伸臂空载变幅下放过程中,由于液压系统各元件参数的不匹配,以及启动、制动时存在着液压冲击现象,往往影响起重机变幅性能.本文针对某公司的25 t汽车起重机空载变幅下放过程存在着液压系统压力偏高、阀开启时间滞后、臂架下放时间过长、且下放过程抖动现象严重,通过仿真方法,从系统和元件的角度进行理论上的探讨分析,并提出...     

某型纯电动矿用自卸车侧挂式动力电池支架安装螺栓强度计算方法研究

纯电动矿用自卸车在运行过程中，特别是满载运行时，侧挂式动力电池支架会承受各个方向的载荷，为验证支架与车架连接螺栓的可靠性，利用有限元仿真，对纯电动矿用自卸车在运行过程中极限工况的螺栓受力情况进行分析，再结合《机械设计手册》和VDI 2230标准所涉及的两种方法分别对螺栓进行强度校核。计算结果表明，侧挂式动力电池支架的安装螺栓强度满足设计要求，相关分析可为纯电动矿用自卸车重要部件安装时螺栓选型提供技术参考。     

装卸制动:矿用自卸车独有的制动功能

装卸制动作为矿用自卸车特有的制动功能,保障了自卸车快速进行大吨位装载、卸料等过程的安全.本文介绍了矿用自卸车装卸制动的应用工况、工作原理、功能特点和布置方式,以及与常见制动功能的区别.     

MARK-36型154吨电动轮自卸车用摩擦片的研制

主要介绍了一种适用于MARK—36型154t电动轮自卸车的摩擦片的组成、生产工艺和性能.     

徐工大型矿山机械400t级挖掘机／240t级电传动自卸车

日前,徐工3台“重量级”产品在挖掘机械事业部陆续下线,分别为300t级、400t级超大型矿用液压挖掘机及240t级电传动矿用自卸车。3台超大型矿山机械的成功问世,为徐工进军成套化矿山机械领域奠定了扎实的产品基础,标志着徐工已成为中国能够成套提供超大吨位挖掘机和矿用自卸车的制造商。     

WJD/WJ-2井下装载机液压制动系统新设计

井下装载机由于工作环境及工作条件的限制,要求其行车时必须制动可靠,这就对井下装载机的液压制动系统提出了更高的要求。本文对WJD／WJ－2型电动、内燃井下装载机液压制动系统使用中出现的问题进行分析,在消化吸收国外技术的基础上,选用国产液压元件,设计出～套新型液压制动系统,并进行了装机试验及试生产。l原液压制动系统的组成及工作原理WJD／WJ－2型井下装载机液压制动系统的组成及工作原理如图1所示。15．钳盘制动器16滤油器该系统的工作原理如下：启动装载机,电动机或柴油机带动液压泵11作,通过卸荷溢流阀2（调定压力8～…     

BZQ3630型矿用自卸车

介绍BZQ3630型35 t级矿用自卸车的研发背景、主要技术参数、结构组成及性能特点。在对引进技术进行消化和转化后研制成功的BZQ3630型矿用自卸车,具有整车结构紧凑,驾驶舒适,动力强劲,制动及行驶性能优良等特点。该车的样车已全部投入到矿山进行运行试验,经过实际运行考核,样车的各项性能指标均达到了设计要求。     

汽车液压防抱死制动系统轮缸压力估计研究

汽车液压防抱死制动系统轮缸压力估算在对汽车ABS中的轮缸压力精细调节中具有重要的意义。在建立液压制动系统单回路液压制动系统模型的基础上,结合流量动力学特性得到汽车液压制动系统轮缸的数学关系,利用机电相似理论将液压制动的机械系统转化为电学系统,在对电学系统进行电学分析的基础上,通过对电学系统中电参量的测量由机电相似关系得到机械系统中相对应的参量,从而对汽车液压防抱死制动系统中轮缸压力进行估计。结果表明,可通过电学系统特性分析相应汽车液压防抱死制动系统的机械系统特性,对轮缸压力进行估计,为以后更加深入的研究奠定基础,同时可以缩短开发液压制动系统的周期,降低开发成本。     

基于AMESim和MATLAB/Simulink联合的举升系统仿真分析

以矿用宽体自卸车的举升系统为研究对象,根据举升系统的液压原理图,利用AMESim软件和MATLAB/Simulink软件对其进行联合仿真研究,分析系统在举升过程中的举升角度和举升压力等重要设计参数,并与宽体车举升试验结果进行对比分析。计算结果表明:仿真分析结果与试验结果基本一致,证明了仿真模型分析方式的准确性,为产品设计提供了一个重要的手段。     

电动轮矿用车防溜控制系统

露天矿山生产过程中,时常有大型电动轮矿用车溜车事故发生,造成巨大经济损失.介绍一种电动轮矿用车防溜控制系统,通过该控制系统对电动轮矿用车挡位方向信号与速度传感器测得的电动轮矿用车的速度方向信号进行布尔运算,判断电动轮矿用车是否处于溜车状态.如果电动轮矿用车处于溜车状态,则通过安装在轮马达电机上的速度传感器采集溜车速度,一旦溜车速度大于设定速度,防溜控制系统则控制制动系统进行制动,防止溜车,确保电动轮矿用车的安全运行和露天矿山的安全生产.     

矿用自卸车车架强度有限元分析

应用三维造型软件建立了某矿用自卸车车架实体几何模型,给出了车架应力分析时的模型简化方法.根据自卸车整车的装配关系和车架的受力特点确定了车架强度有限元分析的边界条件,在此基础上建立了包括A形架、横拉杆、前桥、后桥和油气悬挂在内的整车有限元模型.依据矿用自卸车的典型受力选取满载静止、启动、制动和举升作业作为分析工况,应用ANSYS软件求解得到各工况下车架的应力大小和应力分布规律.结果表明:车架在满载弯扭组合工况下应力最大,强度安全系数仅为1.47;启动工况应力最小,强度安全系数为3.82.     

宇通重工YT3621型矿用自卸车

YT3621型矿用自卸车为新型宽体自卸车,主要用于露天矿山开采时剥离层的运输,该车结构及性能先进,达到国内同类型矿用自卸车的领先水平.介绍YT3621型矿用自卸车的主要技术参数、结构组成及性能特点.     

三一230t巨无霸电动矿车掀起“红盖头”

11月27日,在三一室外展场,一台"巨无霸"在众人的围观下掀起了"红盖头",230t电动矿用自卸车威武庞大的身躯、整洁光亮的外表,赢得了现场的阵阵掌声。电动轮矿用自卸车是超大型工程运输设备,一直以来基本依靠国外进口,欧美日等品牌几乎垄断了国内大型矿用车市场。三一矿机公司总经理曹志春表示,此次三一推出的具有完全知识产权的SET230电动轮矿车,标志着中国在矿用机械领域上又取得了长足进步。