大型轴类锻件走台锻造

介绍了在操作机能力不足时利用压机走台锻造的巧妙方法,并简要阐述了其工艺原理和应用实例。     

穿孔机顶杆小车行程控制装置的改进

简介了通化钢铁公司磐石无缝钢管厂改进100mm自动轧管机组穿孔机顶杆小车行程控制装置的情况。结果表明,其改进效果良好,达到了顶杆小车定位准确、调整方便和安全可靠的目的。     

基于改进遗传算法的自动导引小车路径规划

为提高自动导引小车(AGV)在复杂码头环境下路径规划性能,对AGV路径规划中耗时较长和路径较长问题进行研究,提出了一种改进遗传算法。首先引入平滑的适应度函数来光滑和缩短路径;其次,用改进单点交叉方式和多向变异方式来增加种群多样性,避免陷入局部最优;最后对复杂码头环境进行二维和三维建模,并在此基础上对改进遗传算法、蚁群算法、快速扩展随机树算法和A~*算法进行静态和动态仿真。结果表明,该文提出的改进遗传算法与其他算法相比,路径长度最短;迭代次数最少;平均运行时间最短;可见改进后的遗传算法可使AGV在复杂码头环境下快速寻优和安全避障。     

DDS开铁口机小车进退回路的改进

梅山炼铁厂3#高炉DDS气动开铁口机设计上的失误，使开铁口机进退小车由前进转为后退时，必须停留5s。通过对气动系统的改进，取消退一侧的快排阀，消除了该故障。     

门式双梁起重机小车轨道焊接工艺的改进

0简述在现行起重机械中,大多数门式双梁起重机小车轨道接口因其材质不利于焊接,在接头处直接留2mm间隙,未进行焊接,这就给起重机运行带来冲击、振动,不仅造成钢轨出现低接头,而且对起重机各部件的使用寿命与维修周期、司机的舒适度、货物的平稳安全等都有影响。本文以MG1540门式起重机小车轨道焊接工艺为基础,对其焊接工艺进行改进。     

双链式拉拔机拉拔小车改进设计

采用双挂钩式设计对现有拉拔小车进行改进。拉拔小车改进后,第一次拔制工作结束,挂钩自动与链条脱开,拉拔小车在快速返回机构的拖动下快速返回至拉模座,再进行第二次拉拔作业。拉拔小车快速返回时无需主传动系统进行反转拖动,成功地解决了双链式拉拔机生产中存在的容易断链条和生产效率低的问题。改进后的双链式拉拔机具有拉拔加工精度高、生产效率高等优点,解决了传统双链式拉拔机容易断链的问题。     

切管小车结构分析与改进设计

在螺旋焊管机组的原切管小车的基础上增加了顶轮调节装置。该装置能准确定位 ,并能锁紧 ,提高了切管断面的质量     

基于改进遗传算法的自动导航小车路径规划调度

为解决智能车间物料运输AGV小车调度问题,以AGV补料任务行走总距离最短为目标,结合路径选择及任务排序双重标准,提出双层编码方式;同时为避免染色体上的基因聚集到小的邻域内,提出一种改进的遗传算法,算法增加了多种变异过程,相较于传统遗传算法扩大了解的空间,防止局部最优解的产生。最后通过MATLAB对环境进行建模、仿真,并与基本遗传算法进行对比。实验结果表明：所提出的改进算法能高效且可靠地解决AGV在多任务目标情况下的路径规划问题。     

多工位生产线上料小车标准化与柔性化改进

分析了原多工位送料线的上料小车在整体设计中存在的技术缺陷,通过对上料小车的标准化、柔性化设计,将料片全部放在一个平面上进行布置设计,使料片都能够在一个标准垫板上进行中心定位并实现磁力分张器定位标准化、柔性化,在生产过程中降低了上料小车的安装调试时间,以达到提高生产率的目的,大大提高了企业的经济效益。     

铝格栅走台板水平挤压成形工艺研究

论述了产品成形特点,采用铝型材经冲压加工后利用斜面滑块机构原理实现了水平对挤铆合成形工艺,分析了模具斜角变化对挤压力的影响。     

半自动切割机改进为自动焊接小车及其应用分析

生产中大量的对接焊缝、搭接焊缝、特殊角接焊缝受焊接位置所限，利用角焊小车无法实现自动焊接，依靠焊条电孤焊无法提高焊缝内外质量。为此．对半自动切割机进行了技术创新与改造，使之成为焊割两用的多功能焊接小车，该小车具有适用范围广泛，经济实用，灵活方便的特点，从而对上述焊缝均实现了自动焊接．使焊接质量得到显著提高。     

Verson焊机牵引小车伺服马达故障分析与修复改进

本文详细分析了Ｖｅｒｓｏｎ焊机牵引小车伺服马达产生故障的主要原因，针对液压冲击的危害采取了具体措施，对缸孔的修复提出了独特方案。     

铝格栅走台板水平挤压成形工艺研究

论述了产品成形特点，采用铝型材经冲压加工后利用斜面滑块机构原理实现了水平对挤铆合成形工艺，分析了模具斜角变化对挤压力的影响。     

Φ76mm自动轧管机组穿孔机顶杆小车的改进

通过校核Φ７６ｍｍ自动轧管机组穿孔机顶杆小车的轴承寿命，提出了顶杆小车的改进措施，如重新选配合适的轴承型号，修改有关装配尺寸等。改进后，顶杆小车的使用效果良好。     

中间包小车

位于结晶器上方的中间包在连铸装置中主要是用于从钢水包中接受钢水,并将其浇注到结晶器中去。因此,在浇注金属的过程中,应该保证其灵活方便地靠近结晶器和便于在水口冻结时进行烧穿清理。在浇注结束后将中间包运走,将其余的金属和钢渣排到盛渣桶中,在发生事故时,例如,在浇注时打不开塞棒时,也需要这样作。在现有的连续铸钢机上,所有的与中间包有关的工序都用升降旋转台或专门的小车完成。但是,这些装置不能很好地完成这些工序。例如在连铸机上采用升降旋转台的情况下,所有的运输工序,以及沉重的安装工作和中间包的调整都要用吊车。在目前的连铸机上采用一种专门的中间包小车就不需要用吊车将中间包运往结晶器。但是,它们使     

两轮不稳定小车系统中变结构控制器的设计及改进

从控制作用U空间分解的角度提出了一种全新的理论,使变结构控制设计中保持系统的鲁棒性与消除抖振得到了统一.并将此理论应用于两轮自平衡小车.仿真表明:带扰动补偿的变结构控制器解决了变结构控制理论的抖振缺陷的同时实现了系统对扰动的不变性.     

柔性制造系统的有轨小车结构设计

提供一种龙门柔性制造系统的有轨小车设计方案,采用双油缸拖动机构实现工作台的转运,伺服电机驱动的齿轮齿条机构实现小车的精确停靠,采用液压油缸定位装置确保工作台在物流小车上精确定位,从而保障了工作台在物流小车与交换站或缓存站、上下料站之间双向顺利交换。有轨小车可满足柔性制造系统对大重型精密零件的输送要求。     

全液压拔制小车

介绍了全液压拔制小车的结构、技术参数和工作原理。采用全液压拔制小车的冷拔管机，具有拔管精度高、拔长管、设备轻、易制造、易维修、噪音小等优点。