GIS命令消息在实时协同GIS系统中的应用研究

为了有效降低网络传输量以满足GIS实时协作的要求,针对地理空间数据量大的特点,通过对协作者的GIS操作进行抽象与封装,提出利用消息传递机制构建实时协同GIS系统的解决方案。首先分析了基于消息传递的实时协同GIS的实现机制,给出了系统体系结构;重点讨论了GIS操作的划分粒度与基于XML的GIS命令消息的编码规范;最后对GIS命令消息库进行了介绍。     

基于四叉树索引的区域版本实时协同绘图系统

随着传统GIS向网络GIS的发展,地图的更新通常需要网络中多个站点相互协作完成,传统的并发控制策略不能很好满足协同GIS中多用户协作感知的要求。为此提出了基于四叉树索引的区域版本并发控制机制,并给出了基于四叉树索引的区域版本实时协同绘图系统的框架和相关问题的解决方案。     

基于协同虚拟环境的装配设计系统

针对分布式环境中复杂产品协同开发的装配设计需求,研究基于协同虚拟环境的装配设计系统的体系结构和关键技术,提出分布式条件下支持多用户实时交互操作的协同虚拟装配方法,包括复杂场景高分辨率实时渲染和多通道沉浸输出方案。以此为基础开发分布式协同虚拟装配环境,并通过面向汽车整车的多用户协同虚拟装配实例验证了系统的有效性。结果证明,用户可在该系统中完成复杂产品的协同虚拟装配设计工作。     

基于UML的工程地质等值线图模型

针对等值线制图的主要问题,采用UML(统一建模语言)建立可视化信息模型,反映了基于GIS的等值线图的主要组成及关键制图过程,指导了基于GIS的制图系统开发;采用ArcEngine9.1软件和C#.NET开发环境解决了工程地质中各种类型的等值线动态生成和复杂标注等制图表现问题,实现了原始数据管理、空间插值计算和制图表现等的集成应用。     

分布式实时专家系统平台IRS3的设计与实现

IRS3系统是一个分布式实时专家系统平台。基于该平台要以开发实时专家系统并分布到使用单位。该文介绍了IRS3系统设计与实现,阐述了IRS3的总体框架,介绍了在平台开发过程中解决实时推理、面向对的图形化建模、知识库管理、网络协同等问题的思路,最后总结了该系统的特点。     

基于DDS的飞机机电系统组态监控技术研究

为了解决基于DDS的分布式协同仿真平台多节点、多模型条件下飞机机电系统复杂关联参数的实时监控问题,结合组态监控技术提出一种基于DDS的飞机机电系统协同仿真组态监控方法,设计了组态监控平台与分布式仿真平台的数据交互接口,实现飞机机电系统模型的实时过程监控以及监控界面的图形化显示;集成测试结果表明,该组态监控方法实现了对飞机机电系统复杂关联参数的读写、存储以及监控界面的图形化显示,提高了飞机机电系统的协同仿真验证效率,降低了分布式协同仿真监控系统的开发难度.     

基于Multi-agent的分布式电梯故障诊断系统的研究

采用基于分布式人工智能的思想,将多Agent技术引入电梯故障诊断领域,分析了基于MAS的分布式智能故障诊断方法和过程;研究讨论了基于MAS的分布式智能故障诊断系统中Agent之间的调度协同求解方法和机制;给出了知识共享与重用的方法;建立了一种分布式多Agent诊断系统结构及其原型系统;通过在电梯故障诊断的应用仿真,提高了故障诊断的实时性、准确性和整体性能。     

基于分布式组件动态集成的网络GIS设计模式及其实现*

摘要：提出了一种基于分布式组件动态集成方法的网络GIS开发模型。该模型允许用户定制扩展功能组件,提供扩展组件与原有系统实时、动态、无缝集成机制,并可在一个平台上提供实现C/S及B/S两种网络GIS工作模式,并提供单机模式的后台数据管理系统,满足了中小型应用系统对网络GIS平台功能小而全的需求。阐述了该开发模型的概念设计、架构设计及关键技术,并开发实现了一个原型系统FreeXGIS,验证了该模型的可行性。     

基于Internet的协同CAD技术研究

协同CAD是将计算机网络、CSCW与CAD/CAM相结合的研究领域 ,协同CAD设计工具能够为分布式产品开发小组提供在线的、实时的协同讨论和问题求解的环境。通过对协同CAD的分析 ,提出协同CAD系统应划分为通用CSCW功能和专用CAD功能 ,并针对Internet低速网络环境下的实时性问题 ,详细地讨论了基于消息通信的显示同步和造型同步的实现技术。     

分布式多无人机的时变编队非线性控制设计

研究了基于分布式通信网络的多无人机时变编队控制问题,考虑到外界扰动对多无人机协同编队系统的影响,提出一种新的连续非线性鲁棒编队控制方法.首先基于一致性方法构造了分布式无人机编队误差系统,降低了编队控制器对全局编队信息的要求;然后采用一种基于误差符号函数积分的鲁棒控制算法补偿未知外界扰动的影响,提高了无人机编队系统的鲁棒性,并基于Lyapunov分析的方法,证明了多无人机编队误差的半全局渐进收敛性;最后在四旋翼无人机编队实验平台上进行了多无人机时变编队的实时实验验证,实验结果表明,所提出的分布式编队控制算法可以实现多无人机时变编队控制,且具有较好的协同性能和抗干扰能力.     

开放式地质灾害实时监测及发布系统研究

采用嵌入式技术构建智能无人值守地质灾害监测终端,提供了开放的多灾种地质灾害数据集成接口。监测终端通过无线通信的方式组成分布式网络并将监测数据传输到监测中心,对地质灾害进行实时监测。监测中心将实时地质灾害数据和地质灾害预报预测结果通过Web GIS以B/S结构在因特网在线发布,提供了开放、分布式的地质灾害远程发布。     

Repetitive tracking position control on LonWorks/IP network with time varying delay

LonWorks over IP (LonWorks/IP) network is an integrated form of LonWorks device network and IP data network. LonWorks/IP network can offer ubiquitous access to the information on the factory floor and the real-time distributed control can be made possible. Timely response is inevitable for the real-time distributed control on the factory floor. Network induced uncertain time delay deteriorates the performance and stability of the real-time distributed control system on LonWorks/IP network. Therefore, time-varying uncertain time delay needs to be compensated for, in order to guarantee the stability and to improve the performance of the networked distributed control system. In this paper a control scheme based on disturbance observer and repetitive controller for the real-time distributed control on LonWorks/IP network with time-varying delay is proposed and tested through experiment. The result of the proposed control is compared with that of internal model controller (IMC) based on Smith predictor and disturbance observer. It is shown that the proposed control scheme can improve the tracking performance of the periodic reference.     

以网络为中心的协同特征造型

在网络化同步协同设计环境中,如何实现CAD系统之间的实时数据交换和模型同步,成为协同几何造型的关键问题。文中提出了一种新的复制式协同特征造型方法,该方法将现有的特征造型技术与分布计算、网络通信技术相结合,通过简单的造型消息交换来实现增量式协同造型,可以较好地满足几何模型实时同步的需要,而且也部分地解决了异构CAD软件之间的数据交换问题;并详细地介绍了协同造型通信协议、对象引用机制、以及分布式协同造型系统。     

基于图形对象的一致性维护问题的研究

针对实时协同图形编辑系统中一致性维护关键问题,提出了一种基于图形对象的并发控制算法。该算法扩展了面向文本编辑的分布式操作转换dOPT算法,满足图形对象属性级上数据一致性维护,同时通过预定义图形对象间的关联关系和位置属性约束规则,进行操作语义维护管理,使得实时协同图形编辑系统的一致性维护更为有效和完备。     

一个新的移动计算的嵌入式GIS模型的研究

针对嵌入式GIS应用在无线互联网络环境下的带宽限制、数据析取量大等问题,采用了移动Agent分布式计算理论与技术,提出了一种新型的移动计算环境的嵌入式GIS模型,分析了该模型中各子模块的主要功能及运行机制,并将该模型应用在某省地震应急指挥系统中,通过离线在GIS客户端工作,可以在线实时发送灾害损失调查信息。实验表明,与传统的分布式计算模型相比较,嵌入了支持移动Agent计算模型的GIS在无线互联网络中具有高效的处理机制和良好的适用性。     

基于分布式的三维地理信息系统的研究与实现

随着地理信息系统和网络技术的发展,空间数据的处理正深入到各个专业应用领域。分布式地理信息系统是当前GIS领域的一个发展方向。该文研究的重点是探讨通过组件技术构造分布式三维地理信息系统的方法,以及在此基础之上如何给用户提供一种简单方便的应用模式。最后,基于COM+机制,采用多线程技术实现了一个DGIS三维演示系统(ThreeDem),并进行了模拟应用。     

MD-600G的Internet无线传感器网络设计

由MD-600G和无线传感器节点组成了基于Internet网络架构的无线传感器网络系统,实现了远程分布节点的过程行为实时数据跟踪和实时数据库生成。本系统不仅具有低功耗、低成本、分布式和自组织的特点,而且还实现了通信信息的无线透明传输和基于Internet可视化动态数据显示等功能。     

一种集成组播代理和操作转换的并发控制方法

摘　要：现有的分布式实时协作系统多采用操作转换的方法来提供并发控制服务,但是在系统数据量很大时,系统性能不高.为解决这一问题,提出了一种新的并发控制方法madOPT:该方法利用对象所定义的操作的语义进行冲突解析,集数据对象的动态载入、数据传输和操作转换功能为一体.madOPT改进了dOPT(distributed operation transformation)算法在操作转换过程中对操作日志的遍历以提高并发控制效率,并将对象属性作为并发控制的粒度,使之支持对图形、图像对象的并发操作;同时结合组播代理,提高数据传输率,使系统整体性能得到改善.     

基于同步协作的分布式网上关节置换临床系统

为解决医疗水平的地区性差异,有必要采用网上关节置换临床系统。系统采用基于医学图像图形协作的分布式系统。文章给出系统中的主体模型以及网络拓扑结构,提出了基于令牌机制的双线程协作交互模式。为实现同步协作技术提出事前共享方法,在原有主体模型中加入了事件处理机及本地VRML文件,并对同步协作软件进行了说明。     

基于锁定机制的电网GIS多用户协同编辑研究

针对电网GIS中多用户协同编辑的现实需要,在确保编辑数据一致性和正确性的基础上,结合任务划分和版本管理技术,提出了基于锁定机制的电网GIS多用户协同编辑.首先分析了协同编辑的体系结构和编辑流程,然后描述了协同编辑中锁定机制的实现算法、锁定流程以及客户端之间数据同步,最后结合实际项目需求构建原型系统,对基于锁定机制的电网GIS多用户协同编辑进行了验证.