压力机工艺系统刚度特性分析

在分析曲柄压力机工艺系统构成的基础上，设计一种获得工艺系统刚度特性曲线的试验方法，并对刚度特性曲线进行了详细的定性分析。     

压力机工艺系统刚度特性分析

在分析曲柄压力机工艺系统构成的基础上，设计一种获得工艺系统刚度特性曲线的试验方法，并对刚度特性曲线进行了详细的定性分析。     

起重机油气悬挂系统刚度特性仿真与试验对比分析

为了验证液压油缸与蓄能器组成的油气悬挂系统刚性的非线性特性,将某起重机油气悬挂的液压系统作为研究对象,建立油气悬挂系统的刚度计算数学模型,并借助MATLAB作出了刚度变化曲线;在不同试验工况下进行刚度特性分析和比较,指出了理论模型与试验结果的差距,验证了油气悬挂系统的刚度变化趋势,对深入分析油气悬挂系统的其他性能具有借鉴意义。     

车床静刚度计算机测试系统的软件设计及研究

针对车床加工的工艺系统,研究了车床静刚度测试方法;设计了车床静刚度测试系统的软件部分;测试系统的软件实现了计算机数据采集、数据处理、数据挑选和显示、绘图、文件存取以及刚度曲线打印等功能。实测表明所设计的测试软件具有测试精度高、数据采集方式灵活、数据准确重复性好等特点。     

电磁支撑阻尼对非线性刚度转子系统振幅突变性能的影响

为分析电磁支撑阻尼参数对非线性刚度转子系统振幅突变控制性能的影响规律,将具有非线性电磁支撑刚度和电磁支撑阻尼特性的电磁支撑引入转子系统,建立了电磁支撑-转子系统动力学模型。利用平均法导出了转子系统主共振频率响应方程。在此基础上,基于突变理论和奇点稳定性理论分别得到转子系统分叉集曲线和临界失稳曲线的数学表达式。借助数值算例讨论了电磁支撑阻尼对主共振振幅特性、分叉集突变区域以及振幅失稳区域的影响规律。结果表明:电磁支撑阻尼可以进一步优化非线性刚度转子系统振幅突变的控制效果,同时也可以作为一种振幅突变控制措施而单独使用。     

液气锤冲击振动及对基础影响的研究

阐述了液气锤的组成、工作原理及工作过程,通过对液气锤工作过程中的力学特性分析,建立了设备工作过程中的数学模型;利用MATLAB软件构建SIMULINK模型对锤体系统的振动过程以及对基础产生的激励进行仿真,得到了不同工作腔气体压力、支撑缸气体压力和等效刚度系数下液气锤锤体的振动曲线以及基础振动曲线;分析了工作腔气体压力、支撑缸气体压力和等效刚度系数对锤体系统的振动特性及对基础产生激励的影响,为设备优化设计提供依据。     

数控压力机工艺编程系统

分析了肘杆式数控压力机的非线性运动特性,并以此为基础设计了工艺编程系统.该系统包括机械机构管理、模具管理、加工工艺曲线管理和辅助管理等4个模块,能够进行工艺曲线输入、数控工艺编程和仿真加工.将该系统应用在KS630肘杆式伺服压力机上,效果良好.     

抑制钢轨波磨的梯形轨道结构的多参数拟合与优化

目的研究地铁车辆结构一系悬挂及轨道结构支承刚度和阻尼对梯形轨道小半径曲线钢轨波磨的影响规律,并提出抑制相应区段钢轨波磨的多参数拟合优化方法。方法基于轮轨系统的摩擦自激振动理论,构建梯形轨道小半径曲线段上带有一系悬挂轮轨系统的有限元模型。然后通过复特征值分析,研究地铁梯形轨道小半径曲线段轮轨系统的摩擦自激振动特性。最后开展地铁车辆结构一系悬挂及轨道结构支承刚度和阻尼的参数化分析,采用最小二乘法,对影响不稳定振动的关键参数进行多参数拟合。根据该拟合方程,采用遗传算法进行关键参数的优化匹配。结果在曲线半径为350 m的梯形轨道上,轮轨间因存在饱和蠕滑力,引起摩擦自激振动,在439.02 Hz时,产生了不稳定振动,从而导致了钢轨波磨的产生。影响轮轨间不稳定振动的关键因素为扣件的垂向刚度、横纵向刚度、垂向阻尼和减振材料的垂向刚度。结论当扣件的垂向刚度为36 MN/m、扣件的横纵向刚度1.68 MN/m、扣件的垂向阻尼为2.9 kNs/m、减振材料垂向刚度为5.57 MN/m时,可有效抑制梯形轨道小半径曲线段上钢轨波磨的发生。     

发动机缸体曲轴孔精加工专用夹具设计与研究

曲轴孔精加工工序的精度将直接影响发动机的寿命与品质,而先进合理的夹具系统是加工精度的重要保障。针对某企业对缸体曲轴孔精加工精度要求,确定了工艺参数及定位基准,在此基础上,对夹具系统的定位机构、让刀机构、夹紧机构及镗模等主要结构进行了设计与分析。最后,分析了镗杆的动态特性,并研究了轴承刚度对镗杆动态特性的影响,适当提高轴承预紧力即轴承刚度,能有效提高镗杆系统的刚度。经实际加工检验,验证了设计的正确性。     

舵机动刚度试验台的建模与仿真

对舵机动刚度试验台进行了仿真分析.对舵机动刚度试验台进行建模仿真,通过加载部分给舵机系统部分施加不同频率的干扰力,观察并记录在不同频率下的舵机位置系统的输出,进而得出系统的动刚度特性.通过分析舵机位置系统的动刚度特性验证了该试验台的可行性与合理性,改变舵机系统的参数并观察参数对动刚度特性的影响,得到了很好的指导结果,同时也为舵机动刚度试验台的研制提供了依据.     

零动态刚度被动减振系统分析与仿真

论文给出了零动态刚度被动减振系统的理论分析,论证了基于零动态刚度原理和利用被动减振的方法,可实现低频频率范围内的减振。采用虚拟样机技术,利用ADAMS仿真软件对其垂直方向的振动特性进行了研究,仿真结果表明:当系统的振动幅值为0.5mm和10mm时,减振系统动态刚度大大减小,使得系统的等效固有频率降低到在0~0.5Hz范围内,从而实现了低频减振且减振效果良好。同时在实现系统的零动态刚度情况下,其静态刚度值不变,从而保证减振系统的稳定性。     

悬挂缸倾斜的连通式油气悬架刚度特性研究

油气悬挂缸的安装角度对连通式油气悬架刚度特性具有重要影响,从悬挂缸安装角度出发,推导了连通式油气悬架系统的理论刚度计算公式,并利用MATLAB建立了其模型。利用ADAMS和AMESim建立了相应的联合仿真验证模型,并搭建了实验测试平台。针对连通式油气悬架系统进行了侧倾刚度和垂直刚度的理论计算、仿真和实验测试,通过理论计算、仿真和实验测试结果的对比分析,证明了理论计算公式的正确性。在此基础上,分析了悬挂缸不同安装角度的侧倾和垂直刚度特性。分析结果表明:随着悬挂缸安装角度的增大,连通式油气悬架的侧倾刚度减小,侧倾刚度的非线性特性变弱,其垂向刚度增大。     

啮合阻尼对人字齿行星齿轮传动系统均载特性影响分析

采用集中参数法建立人字齿行星齿轮传动系统纯扭转非线性动力学模型,考虑时变啮合刚度、齿侧间隙、综合传动误差等激励对振动特性的影响。采用Runge-Kutta法对系统动力学方程组进行数值迭代求解,获得系统的稳态响应。相图借助庞加莱截面技术、频谱分析等手段分析系统的非线性响应形态,研究啮合阻尼对系统动态特性的影响。结果表明：人字齿轮传动系统在多源激励因素作用下表现出丰富的非线性动力学特性;适当增大啮合阻尼,系统由混沌运动状态转化为周期运动状态,系统的振动减弱,稳定性增强。     

非平稳工况下液压马达转速波动机制分析

针对液压马达驱动负载系统中,马达输出轴的转速波动特性直接影响负载工作稳定性和可靠性的问题,建立典型液压马达-负载系统的动力学模型,阐明液压马达等效弹簧扭转刚度的计算方法;根据非线性动力学原理,分析等效液压弹簧扭转刚度和摩擦转矩对系统转速波动特性的影响机制,提出利用高频采样计数方法对转速波动进行测试与分析。理论分析与实验结果均表明：非线性摩擦转矩、输出容积脉动、负载转矩、油液有效体积弹性模量等因素的变化影响系统的转速波动特性。     

Improvement of machining conditions for slender parts by tuned dynamic stiffness of tool

Chatter develops easily when turning slender parts on a lathe because of low stiffness and damping of the system. Also, due to a great variation of the stiffness along the workpiece, the machining accuracy is usually very poor. An analysis of the system characteristics is given and a two degrees of freedom model is developed considering parameters of the cutting process. The effective stiffness of the cutting process can be modeled as a spring during machining and its constants can be obtained by frequency analysis of the cutting system. After modeling the system it is found that by adding a damping element in series with the cutting tool and by a judicious choice of the stiffness of this element, the system stability can be increased even though the actual stiffness of the cutting tool is reduced. It can be seen also that significant benefits in terms of both dynamic behavior and machining accuracy (cylindricity) can be achieved in many cases if proper damping materials are used in judiciously designed embodiments.     

数控机床主轴系统动力学特性分析方法研究

数控机床主轴系统的动力学特性直接影响着机床的加工精度、加工效率。文章在总结前人研究成果的基础上,对数控机床主轴系统动力学分析方法进行了综述研究。介绍了表征主轴系统动力学特性的参数,主要有静刚度、动刚度、极限切削宽度、固有频率及振型、阻尼特性和动响应。对现有的关于主轴系统动力学特性分析方法进行了归纳与总结,主要包括有限元法、传递矩阵法、阻抗耦合法、实验法等。指出了主轴系统结合部的动力学建模与参数辨识是研究主轴系统动力学特性的关键问题。最后,简要论述了主轴系统动力学研究的发展趋势,即未来应从主轴系统的精准建模、动力学综合优化和动态测试及分析等方面进行深入研究。     

双余度机电作动系统静态力均衡技术研究

飞机多电/全电化技术的发展使得机电作动系统广泛应用于飞控舵面作动系统中。通过分析主动/主动式双余度机电作动系统的架构和工作原理，考虑舵面空气负载以及连接刚度建立完整的系统数学模型。通过理论分析研究系统静态力纷争形成的主要因素，进行实例仿真验证并评估这些因素对静态力纷争的影响。在此基础上，提出采用调整位置偏差补偿静态力纷争、积分环节力均衡技术和比例积分环节力均衡技术，结果表明：双余度EMA中产生静态力纷争的主要因素为通道间的静态位置偏差以及连接刚度不一致，并且其影响可以叠加；与传统积分环节的力均衡技术相比，比例积分环节力均衡技术能更精准、快速、稳定地消除静态力纷争。     

螺旋压力机现代设计系统

系统由特性参数,运动分析,机身刚度强度,力能特性,模态分析五个模块组成,可进行静,动态分析计算,可显著提高螺旋压力机设计水平,促进螺旋压力机设计现代化。系统可用于螺旋压力机的研究,设计,制造及使用。     

高性能直驱混联数控机床静刚度分析

基于模块化设计技术,开发了一种由直线电机驱动的高性能混联数控机床,主要由2-DOF并联主轴头和XY工作台两大功能模块组成。以该机床并联主轴模块为研究对象,基于边界元和刚度矩阵组集方法,建立了机床静刚度模型,并编制了刚度计算软件,由此计算得到机床主轴在整个工作空间内位置刚度和旋转刚度的分布。数值仿真表明:该机床具有较好的刚度特性,满足轻切削加工静刚度设计要求。