一种基于扩频通信的多机器人关键技术

利用通信来改善多机器人系统协调控制的性能成为近几年来的研究热点,而随着多机器人技术和无线通信的快速发展,基于扩频通信技术的多机器人通信系统成为两种技术结合的产物。将码分多址技术应用于多机器人通信平台中,通过分析Walsh码、m序列的相关特性,引入改进的m-Walsh序列,得到相关特性最佳的直扩序列,在此基础上提出了一种改进的RAKE接收方案。通过Matlab/Simlunk仿真分析,该方案较好地满足了多机器人系统在通信的实时性、可靠性、保密性和抗干扰性等方面的要求,对多机器人通信机制的研究具有重要意义。     

一发即中的奇迹——从需求走向装备的狙击武器系统

狙击步枪是枪者之魂,其百步穿杨、一发击中的特性令人所趋。当今各国积极致力于发展狙击步枪,射击精度出色、制造精良的狙击武器系统不断涌现,然而这些武器仍来达到狙击的理想境界,如更高的可靠性、更远射程的精准度、摆脱风力等因素影响而达到的一发命中……如此种种,军队对狙击步枪提出更高需求,促使狙击步枪不断向前走——     

装甲和反装甲材料的设计

<正> 人们可以想像坦克装甲能承受住高速弹丸的撞击…,钨铀复合材料赋于杆式穿甲弹以钨的刚度,铀的密度和自燃特性,以及令人惊异的强度…,铀板中规则排列的细小晶粒能被拉长而形成不断裂的富有杀伤力的射流…,这些实例形象地说明了美国LOS     

水中机器人带球接力策略

为提高水中机器人带球接力效率,提出一种水中机器人协作策略。分析水中机器人的运动特性,通过采集场地环境信息,对信息进行判断,综合考虑机器人与球所处的位置来选择下一步动作。在确定机器人协作方案的基础上,实现具体的机器人带球接力方法。仿真结果表明：该策略是有效的,能提高水中机器人的运动速率及完成效率,在运动控制上更加灵活。     

机器人模件问世

第一个机器人模件目前正由位于匹克汀尼兵工厂内的ARDEC进行组装,可望1990年底组装完毕。这是半自主式模件(SAMM)计划的一部分,该计划是为研制未来步兵战车而制定的。按计划最终将生产各种不同型号的SAMM模件,包括具有直瞄射击功能的火炮模件及供     

浩劫之后——《地铁2033》

当2013年核弹的蓝色闪光波及全球时,没有人来得及质问一句"为什么?",地面上的一切就几乎都被摧毁了.大都市成为规模庞大的坟场,从人类到蟑螂在内的全部生物都被蒸发掉了.     

管道机器人的研究现状及其展望

为解决管道检测与维护工作量大和效率低等难题,对管道机器人的研究现状进行探讨。详述国内外管道 机器人结构特性,根据机器人的技术特点,对管道机器人在通过性和能量供应2 个方面存在的问题进行分析,总结 管道机器人研发的关键技术,从被动自适应性、单体模块化和能量优化3 方面展望智能管道机器人的发展趋势。该 研究有一定的实用参考价值。     

基于火炮身管测量的管道机器人

针对带膛线身管这一特殊的测量对象,研制了一种能自动测量火炮膛线的新型管道机器人.分析了该机器人的机构组成及工作原理,研究了其运动学和力学特性.实验证明,该机器人测量精度达到0.002 mm,多次测量的重复性误差小于0.002 mm,并且可靠性高.     

美国陆军推进发展机器人自主系统

正在未来10年左右,机器人自主系统将得到大量应用,因此,美国陆军机动作战实验室正集中力量开展一系列机器人自主系统的实验,以在不远的将来使士兵受益。其中一种方案是班多用途装备运输车(SMET),该车是为减轻步兵班或步兵排内士兵的身体负担而开发的。开发的另一个领域是无人机。无人机将用于提高态势感知能力,一些无人机,如特克斯特朗系统公司的RQ-7"影子"无人机主要用在     

下肢康复训练机器人本体设计与控制系统

针对下肢运动功能障碍患者对康复训练设备的需求,设计一种能够辅助患者自主康复的下肢训练机器人。 基于人机工程学理论和现实因素设计康复机器人的3 维结构模型;根据人体的运动特点设计人体行走意图识别系统, 并对机器人的运动特性进行分析,提出基于多传感系统的机器人运动控制方案;搭建康复机器人实验样机,并对机 器人的控制效果进行测试。实验结果表明,该机器人的结构设计与控制方案具备正确性和可行性。     

浅析舰载机的最佳降落方式

对于航空工程师而言，让飞机从航空母舰上顺利起飞，不过是“小菜一碟”，而让飞机安全地降落到般母上，才是一个真正令人头疼的问题。     

TF-1型点焊机器人控制器

本文针对PTP控制的点焊机器人，提出了以系统ⅡSTD总线为基础，加上自行研制的专用的中断扩展板、公用存贮器板、TBI／O板和AC信置控制CPU板组成主从式多CPU实时控制系统；并就在系统ⅡSTD总线的DOS系统基础上，对其和BIOS进行修改而开发的WROS点焊机器人，实时多任务操作系统进行了论述。实践证明该点焊机器人控制器是合理而实用的。     

军用机器人

现代的人类社会已经进入微电子时代,电子计算机特别是微型计算机技术已经渗透到社会发展的各个领域,人们正在从许多繁杂的体力劳动中和危险的工作岗位上解放出来,代之以计算机控制的机器人去完成这些任务。工作中机器人的参预同样有助于排除许多不正常的人为因素干扰,使工作精度和工作效率大大提高。从某种意义上来说,战场是最危险,工作任务最繁重,     

用模型研究目标特性和引战配合

一、导言无线电引信是依据目标回波信息工作的,引信的体制、效能与目标特性密切相关。例如引信的灵敏度依据目标回波强弱而定,多卜勒引信是依弹目接近时多卜勒频率变化规律而工作的,比相引信是依目标回波相位变化规律而工作的等等。目标特性通常是指目标对投射在其上的电磁波的二次散射特性,即散射场的空间分布:     

有腿机器人正在走来

<正>无论空中还是地面,无人作战系统已成为现代军队的重要工具,使用无人作战系统已然是一种常态。如今,一种新型地面机器人——有腿机器人正在发展之中……在伊拉克和阿富汗战争的推动下,无人作战系统得到迅猛发展,各国在无人作战系统的研制和采购上不惜大把投入资金。当无人机广受关注之时,地面类似系统也赢得了阵阵喝彩。简易爆炸装置给部署在阿富汗的部队带来了最大威胁,这一事实使本来默默无闻的无人地面车辆走到了聚光灯下而引人瞩目。这些无人地面车辆每天从事"最危险"的任务,而且在执行任务时经常被损坏或     

动态爆炸战斗部对舰船舱壁的破片载荷特性研究

为研究舰船内部舱壁结构在半穿甲反舰导弹战斗部动态爆炸情形下承受的破片载荷特性,基于合理假设,根据弹目相对初始运动状态建立了空间坐标系,运用爆炸力学经验公式,推导了一种较为实用的数学计算模型。对该数学计算模型进行MATLAB语言编程,考虑装药引爆时战斗部不同的初始位置、姿态、平面运动以及因撞击舷侧外板而获得的转动等初始运动特性参数,采用破片着靶范围、着靶位置、舱壁各区域破片着靶总质量、破片着靶均速等评估参量,进一步研究战斗部初始运动特性对舱壁结构承受的破片载荷特性影响。结果表明：舰船舱壁破片载荷特性因战斗部不同初始运动特性而呈现不同分布规律,因战斗部装药爆炸驱动而获得的破片飞散特性是决定其分布特性的根本因素;对舱壁破片载荷特性有重要影响的首要参数是战斗部初始位置和姿态,其次是战斗部平面运动,而战斗部转动仅引起舱壁破片载荷分布的小幅改变。     

水上垃圾清理机器人

为解决目前缺少高效率、高安全系数的打捞设备而给水面垃圾打捞带来的问题,设计一款水面垃圾清理 机器人模型。该模型融入无线遥控、单片机控制、电机伺服控制及脉宽调制(pulse width modulation,PWM)等控制 技术,通过部件的选型及理论计算,得出具体产品结构。试验结果证明：该模型能实现人船分离、远程控制的收集 模式,可扩张式侧网增加捕捞面积,节约大量的人力和物力资源,切实解决水域垃圾打捞难题。     

水上垃圾清理机器人

为解决目前缺少高效率、高安全系数的打捞设备而给水面垃圾打捞带来的问题,设计一款水面垃圾清理 机器人模型。该模型融入无线遥控、单片机控制、电机伺服控制及脉宽调制(pulse width modulation,PWM)等控制 技术,通过部件的选型及理论计算,得出具体产品结构。试验结果证明：该模型能实现人船分离、远程控制的收集 模式,可扩张式侧网增加捕捞面积,节约大量的人力和物力资源,切实解决水域垃圾打捞难题。     

确定点焊机器人焊接周期的讨论

点焊机器人系统焊接周期是点焊机器人的重要技术指标。在进行机器人本体方案研究和具体实施设计时,焊接周期是主要设计依据之一。它取决于诸多因素,例如机器人的驱动功率、点焊系统性能、控制方法、机器人本体的质量和惯性、运动轨迹优选等。反过来,它又是机器人本体的运动速度和加速度的决定因素之一。因此,在整个设计过程中,都要围绕着如何实现焊接周期而认真分析、综合考虑、精心设计。     

机器人火炮及其在登陆作战中的运用

机器人火炮是以机器人代替人力进行操作和具有某种特定智能行为的自动化火炮机器。分为直接执行炮兵射击任务的机器人、执行炮兵侦察指挥任务的机器人和执行炮兵后勤装备保障任务的机器人。机器人火炮系统是由射击部分和供弹部分两部分组成。而炮兵遥控潜水机器人在登陆作战中运用的解决方案包括提高单个炮兵潜水机器人的效能;和水下机器人联网,提升海上炮兵整体火力打击效能。