远距离目标识别

九十年代战斗机飞行员也许不会看运动着的坦克、桥梁、跑道、掩体内的飞机之类的地面目标.按程序定位、识别与攻击目标的远距离投放器发射的子弹药或空对地导弹要经受危险的最后攻击阶段.这就是瞄准阶段,但是研究能实时地在昼夜各种条件下实现瞄准的合适的传感器、算法和高速图象处理技术便成了主要任务.采用雷达或红外(IR)频带的被动式或主动式传感器是提供远距离“发射后不管”能力的方案 理想的办法是采用能远距离产生高分辨率图象的被动式传感器,以便对一般环境下的地物干扰中的小型目标进行搜索、截获、目标分类、识别、锁定与跟踪.工作环境可以是白天与夜晚或由于天气或烟雾而能见度降低、伪装或遮蔽,这些会限制导引头的有效性.各种传感器方案有下列特点.     

无人战斗机的目标识别与跟踪

无人作战飞机实施攻击中,目标识别与跟踪技术是关键步骤,本文从无人作战机的自动目标识别与跟踪的基本概念入手,以成像传感器的目标识别与跟踪为例,介绍目标识别、检测、跟踪等关键技术。     

基于单像素单光子探测的目标识别与跟踪方法

为了实现弱回波信号下非合作目标识别跟踪,文章基于单像素光子计数激光雷达系统设计了目标识别跟踪策略,并且提出了一种目标识别跟踪方法。该方法首先将单像素光子计数激光雷达系统采集得到的三维点云经过插值处理得到直观的距离像,然后采用最大稳定极值区域算法分割目标和背景,根据目标轮廓特征识别并选择需要跟踪的目标。最后提取识别目标的质心,与激光雷达扫描中心的偏差作为误差信号,控制伺服系统在扫描的基础之上执行目标跟踪。实验结果表明,当激光发射能量为625 pJ、回波光子数为25时,该系统能对距离为5 m、角速度约为2 mrad/s的目标进行稳定的识别跟踪;验证了基于单像素光子计数激光雷达的策略及方法能够稳定的分割目标和背景,以及正确提取需要识别跟踪测距的目标质心,为弱回波信号下目标识别跟踪测距提供一种有效直观的探测方法,同时,弱信号探测作为远距离探测的必要条件,为远距离下的目标探测及识别跟踪提供了一个新的技术方向。     

基于激光信息和射频识别的运动轨迹跟踪研究

为提高运动轨迹跟踪精度,设计了基于激光信息和射频识别的运动轨迹跟踪方法,首先将射频识别阅读器与激光传感器采集数据进行速度估算处理,并利用加权因子对激光传感器估算速度进行平滑处理,然后通过相似度对比方法匹配激光传感器与射频识别阅读器获取的运动目标速度,采用粒子滤波算法融合激光传感器与射频传感器获取的运动目标速度,通过粒子滤波的预测、更新与重采样三个阶段实现准确的运动目标轨迹跟踪,最后实验结果表明,该方法对目标的运动轨迹跟踪精确度高达99%。     

海军光电的最新发展

目前，许多国家的海军正日益关注光电跟踪和火控系统（EOTFCS），以提高目标探测和跟踪效率，实现态势感知。这些系统完全集成到先进舰载战斗指示系统（CDS）和工作在3～5μm中红外（MWIR）和8～12μm长波红外（LWIR）波段两个窗口的多传感器系统内。同时，还能够进行广域搜索、目标自动综合探测／辅助目标识别（ATD／AiTR）、远距离目标定位和提高区域安全／机动任务。     

星载光电跟踪关键技术研究

介绍了星载光电跟踪平台的组成与工作原理,对跟踪关键技术进行了研究.分析了星载光电成像跟踪传感器应用技术,给出了星载平台复合轴跟踪系统的两种设计方法,并提出利用激光成像目标反演技术进行目标识别,为星载光电跟踪平台的设计提供参考.     

用于目标捕获和激光指示系统上的高性能电视摄象机

1.导言 采用光导摄象管成象器件的电视（TV）传感器正用于目标捕获和指示器系统,以便增加飞机上的武器操纵人员捕获（包括探测、识别和锁定）目标和投放武器攻击敌目标的距离和精度。典型的这种系统装有长焦距直按观察望远镜,在夜间工作,并显示远距离TV格式图像的FLIR传感器,白天工作的高分辩率TV系统,激光目标指示器/测距机和激光跟踪器。而且这些器件全部装在一个稳定平台上。并行扫描的FLIR系统通用组件的发展和昼间TV捕获与跟踪的应用促使RCA（ 美国无线电公司）研制了小型化TV传感器。传感器组件是一英寸的光导TV摄象机。当与直接观察成像系统交联使用时,摄象机有两种功能:（a）作为光/电多路转换器,提供具有180个并联通道LED扫描显示的通用组件FLIR的成像输出,以及提供远距离成像的顺序视频与对比度跟     

光电探测技术在火控系统中的应用及发展

针对新型光电火控系统的应用和发展,结合光电探测技术在火控系统中的具体应用,对配备了光电传感器(激光测距、电视跟踪、红外跟踪)的新型光电火控系统的特点进行了分析。并以洛克希德.马丁公司为美国海军陆战队的AH-1Z"眼镜蛇"直升机研制的光电火控目标瞄准系统(TSS)为例,对目前世界上先进的多传感器火控系统的主要性能参数和功能特性进行了分析,并初步探讨了新型光电火控系统的发展趋势,即光电火控系统正朝着各光电系统光轴合一、功能多样化、多目标跟踪的方向发展。新型光电火控系统将进一步提高目标识别、定位距离和装备平台的存活能力。     

世界各国在役战斗机自卫系统现状

在过去的十年间,战斗机市场发生了很大的变化。世界上许多国家空军的战斗机都已经或即将获得更强的自卫能力,它们用到的关乎生存能力的技术有：电子战（EW）、隐身技术、远距离目标瞄准、防区外弹药、先进雷达、前视红外（FLIR）传感器,以及能够融合飞机自身携带的传感器和其他传感器提供的态势感知信息的航空电子系统。这些技术使战斗机获得了更好的生存能力,能够攻击更多的目标,作战效能得到空前提高。这些成就的取得,不断进步的电子战技术功不可没,而且在今后几十年内,电子战技术仍将是战斗机自卫能力中最基本的组成部分。     

光电跟踪测量系统多传感器融合跟踪设计与实现

本文从多传感器结构设计、融合跟踪算法两方面,进行了光电跟踪测量系统多传感器融合跟踪的设计与实现方法研究。设计了一套集可见光测量、红外测量和激光测量为一体的光电跟踪测量系统,实现了适应不同环境背景下的单站定位测量功能。     

中断角度跟踪的战斗机机动控制方法

基于跟踪雷达角度自动跟踪系统特性,提出了战斗机中断雷达角度跟踪的机动轨迹控制策略。推导了跟踪雷达角度自动跟踪系统的系统传递函数,研究了跟踪误差产生机理。以二维平面内导弹攻击为例,分析了导弹与战斗机的二阶相对运动模型。在此基础上,基于闭环反馈控制思想,提出了战斗机通过机动实现角度拖引,中断雷达角度跟踪的控制方法,推导了战斗机的机动轨迹控制律,给出了其解析形式。通过数值仿真,分析了该方法的适用性,为战斗机飞行员制定决策提供了依据。     

基于改进TLD算法的激光视觉传感型焊缝跟踪

为了解决基于线激光视觉传感的焊缝中心位置定位精度不高的问题,采用了一种基于改进跟踪-学习-检测(TLD)算法的焊缝跟踪方法.由激光视觉传感器实时获取焊缝图像,采用将跟踪器与检测器结合的TLD算法实时跟踪焊缝特征点,同时通过在线学习机制更新分类器参量.在此基础上对激光条纹图像截取感兴趣区域,大幅减少检测器的搜索区域;根据...     

精密跟踪瞄准技术在强激光干扰系统中的应用

本文简述精密跟踪瞄准技术在强激光干扰系统中的任用及其组成。阐述了跟踪传感器，跟踪控制技术和光学设计等构成精密跟踪瞄准系统的关键技术及实现途径，同时提供一部分参考数据。     

精密跟踪瞄准技术在强激光干扰系统中的应用

本文简述精密跟踪瞄准技术在强激光干扰系统中的作用及其组成。阐述了跟踪传感器、跟踪控制技术和光学设计等构成精密跟踪瞄准系统的关键技术及实现途径，同时提供一部分参考数据。     

远距离水上目标的捕获与跟踪系统的系统结构

引言近二十年来,在先进的技术领域中,美国海军研究室(NRL)的战术电子部已经深入探讨红外探测仪在海面目标捕获与跟踪中的应用,本文着重阐述收集和处理海域中船的红外数据,用于论证远距离目标的捕获与跟踪。背景电平、对比度、目标尺寸、背景干扰的剧烈变化需要一个优化设计的传感器和平台以及一个实时图像处理器。这个过程提供了一个在实际环境中考查图像处理技术的机会,实际环境包括:背景干扰、天气状况及大气抖动。图1是一个显示主要子系统及它们接口之间关系的系统框图。     

车路协同系统可用技术分析

本文针对车辆自身的主动周边障碍物感知会受到感知距离、恶劣天气、障碍物等影响的情况,提出了对实现该功能技术领域中可行性较高的技术,例如利用多种技术融合,包括基于模式识别与视觉跟踪的多目标识别与跟踪、基于重识别的目标跨相机接力跟踪、基于地理位置的空间映射、基于道路的语义分割等,补充单车智能的不足,不受限于车身传感器和视野范围,感知远距离障碍物和盲区预警,利用场区摄像头辅助保障行车安全。在工业作业区域,安全是第一要务,结合本身场区规范化的无人车IGV使用等优势,可以落地并投入使用,促进工业进一步发展。     

基于改进JPDA的机弹分离目标跟踪技术

针对战斗机与导弹分离过程中产生的碎片目标易导致目标点迹断续，地面雷达难以稳定维持航迹的问题，提出基于PD模式的高速率跟踪模式及时发现分离时的目标，利用运动特征、RCS特征等信息解决机弹分离后的分类识别问题，采用改进JPDA的目标关联和多模型滤波算法解决机弹分离后的跟踪问题。     

组合零件成像检验用激光超声检测设备

Lockheed Martin 战斗机系统(LMTAS)公司正使用先进的、基于激光的超声检测设备详细检验组合零件,如大型油箱以及F-22飞机和联合攻击战斗机(JSF)的集装组件等.最近利用LMTAS公司工程师研制并获专利权的激光超声技术对早期研制的X-33航天器油箱进行了成像检验.该油箱是经过NASA(美国航空航天管理局)70多次低温循环试验之后拿来检测的.X-33是为提出冒险星球火箭发射航天器(VentureStarRLV)而研制的航天器,它是先进工艺技术的示范演示器,若这个项目早些时候研制的储液氢箱不失败的话,初步飞行试验计划于2000年开始.     

隐形PANTERA寻求新市场

洛克希德·马丁公司 ( LMEM)已经开始为其带有扩大距离捕获的精确攻击导航和瞄准 ( PANTERA)机载吊舱寻求国际市场。该系统是“阻击手 ( Sniper)”装置的出口型 ,它正推动在美国的应用。该装置提供了地面目标的远距离识别、自动跟踪和激光指示 ,以及机载平台的无源探测和跟踪。PANTERA的潜在用户包括澳大利亚皇家空军 ,按照空军 5 40 4项目第 2阶段的要求 ,他们需要装备其具有这种能力的 F- 111G,以代替由其 F- 111G携带的 AN/AVQ- 2 6 Pave Tack吊舱。Pave Tack吊舱在许多方面都性能优良 ,但是 ,它可靠性低且难以支援。Pave …     

远距离目标跟踪监测激光雷达的现状与发展

激光雷达技术已经成熟应用于火箭、空间碎片、卫星和其它空间飞行器等远距离目标的跟踪监测。本文主要介绍了多个用于远距离目标跟踪监测的激光雪达系统的技术特点和性能参数,具体说明了目前国际上这个领域技术的应用水平,并简要地综合分析了激光跟踪监测雷达的工作原理以及今后的技术发展趋势和应用前景。