基于C8051F040的炮塔方位角测试系统设计

提出一种基于C8051F040的炮塔方位角测试系统的设计方案,给出测试系统的各个模块软硬件设计.炮塔方位角测试系统集数据采集,数据传输和数据显示等功能于一体,实现了炮塔方位角装置的离线检测.系统软件采用C51编写,对单片杌进行有效电源管理,保证了系统的稳定性,可靠性.     

某型机炮塔系统报自检故障的分析与应用

炮塔系统报自检故障影响载机及系统功能，通过对“炮塔系统报自检故障”的原因进行逐项排查分析，得出是炮塔电子箱硬件特性引起的误报状态信息导致，针对该问题对火控系统软件进行优化，将故障代码上报的时间进行了调整，有效解决了“每次打开武器总电源，炮塔系统报自检故障”的问题。     

23—2航炮减少振动的改进试验成功

三机部114厂科研设计所,对炮塔射击时振动分析进行了多年的研究与实验,在1980年火控学术交流会上,作了“轰炸机炮塔空中地面打靶后座力的测试结果及理论分析报告,该厂在这个理论研究基础上,对炮塔23—2航炮的缓冲作了改进,使得航炮对前固定点的作用力下降了1/2左右。     

双天线航向测量与惯导姿态组合指向方法研究

针对传统双天线GNSS/MEMS＿INS松耦合组合系统在高精度指向对准应用中,由于子系统测量基准不一致产生标定误差,从而导致系统输出载体方位角误差大、精度低等问题,提出了一种基于指向角解耦的组合方式来降低该标定误差对方位角的影响,使组合系统的方位角误差控制在±0.1°以内。首先对传统组合方式的指向角测量展开分析,指出问题所在,然后分别介绍了传统组合方式模型和改进之后的组合模式,最后以传统组合系统为参考,对两种组合方式进行实地测试分析。实验结果表明,改进之后的组合系统相比传统组合系统在方位角测量均值上提升了0.082°,与真值相比误差仅为0.046°;方位角测量精度为0.236°,相比传统模式提升了0.842°。可应用于高精度指向对准场景中。     

提高某系统炮塔方位轴系固有频率的方法探讨

通过对某系统炮塔方位轴系的等效与简化,利用有限元模型分析并计算出了炮塔方位轴系的固有扭振频率.经过对系统总刚度的分析,找出了提高本系统固有频率的有效措施,并使得系统的固有频率由13.773Hz提高到33.900Hz.     

基于无线电测向的目标搜寻系统设计

为了实现对目标的快速搜寻,迫切需要一种高性能的无线电测向系统。系统以Atmega128为主控芯片,利用无线收发模块KYL-1020L收发数据,内置场强检测电路检测场强大小。依据八木天线的定向性辨别各个方位的场强强弱。经试验测试,场强最大值所在的方位角分布在30°至60°之间,在一定的方位角范围之内,满足系统测向要求,依据LCD显示的方位角和场强值能够准确找到目标。     

航空炮塔随动系统稳定性设计

航空炮塔的稳定性、准确性和快速性是其发挥作用的关键。本文通过对航空地塔随动系统中稳定环节的理论分析与计算机仿真技术,得出了一种提高该系统稳定性的具体方法。按该方法设计的某炮塔随动系统,无论输入的是小位差信号,还是大位差信号,该系统均具有良好的稳定性。     

基于FPGA的太阳跟踪器的设计及实现

在简要介绍地日运行规律的基础上,确定了视日运动跟踪法的计算模型及跟踪装置的机械结构。采用FPGA芯片XC3S1500为处理器,以步进电机为执行机构,采用Verilog语言设计实现了高度角-方位角太阳跟踪系统。根据系统的要求建立了计时模块、太阳高度角方位角计算模块、日出日落时间计算模块和步进电机脉冲控制模块。通过实验测试该系统能够达到预期的性能指标,对提高太阳能的利用率具有重要的现实意义。     

基于BP神经网络的测斜仪方位角误差补偿研究

介绍了陕北石油基地常用磁性电子测斜仪的结构和测斜原理,分析了其本身和工作过程中可能存在的误差及其来源。对井眼姿态测量中主要测量参数之一的方位角,利用前馈神经网络算法,建立了以实测井斜角和方位角构成的二维向量为输入、标准方位角构成的一维向量为输出的三层误差反向传播网络(BP)模型,并用测斜仪的测量数据进行了测试。测试结果表明,采用该BP神经网络补偿算法,可将方位角的实际测量精度从±2.1°提高至±1.7°以内,误差补偿效果较好。     

基于BP神经网络的小角度井斜方位角误差补偿研究

井斜角与方位角是井眼轨迹计算中的主要测量参数,然而与常规井斜时方位角误差相比,小角度井斜下测斜仪的方位角测量误差更大。为了提高测斜仪在小角度井斜下的方位角测量精度,基于BP神经网络算法对5°~10°小角度井斜下方位角的测量进行了补偿。文中以标准井斜角和实测方位角构成的二维向量作为输入,以标准方位角构成的一维向量作为输出,建立了双入单出网络模型。采用随机选取的方式将学习样本分为训练集与测试集,使网络具有较好的泛化能力。仿真测试结果表明,该BP神经网络误差校正模型运行稳定,补偿精度达到10^-6,可将小角度井斜下方位角的测量精度从±5.3°提高至±1.7°以内。     

火炮随动控制系统监控仪设计

介绍基于嵌入式PC104计算机和MCS-51单片机的火炮随动控制系统监控仪设计。该系统要求实时显示火炮高低和方位主令曲线及火炮位置反馈曲线,并且实时监控火炮的极限位置。采用PC104模块实现主令发送及曲线显示,单片机实时检测火炮极限位置,单片机和PC104模块与火炮随动系统之间通过CAN总线通信,单片机与PC104模块之间通过串口进行数据设置及状态信息传送。该设计不仅利用PC104模块实现了强大的计算及图形显示功能,同时采用单片机又保证了整体系统的实时性。     

某火炮故障检测系统设计及精度问题研究

火炮故障检测系统检测范围有限和检测精度低是火炮故障诊断系统的两大缺陷,针对现有火炮检测系统检测精度低的问题,从电路设计、A/D采集电路设计以及液晶显示等方面分析了影响系统检测精度的主要因素,并提出了多种改善检测精度的方案。针对现有火炮检测系统检测范围有限的问题,提出了一个可对炮控箱、操纵台和瞄控箱、电源、开关以及电位旋钮等多位置发生的故障进行检测的火炮综合故障检测系统,并对该系统相关的硬件和软件进行了设计。测试实验表明,该系统功能完善,通用性好,改善系统检测精度的方案实用性强,对于提高我国的火炮故障检测水平具有积极的意义。     

基于MC9S12DG128单片机的快速位置伺服系统的设计

本系统由单片机最小系统、键盘／显示控制、系统输入模块、直流伺服电机驱动电路等组成混合闭环控制系统。系统利用Freescale公司的MC9S12DG128 CPU作为主控芯片,基于快速PID算法,使某火炮的旋转角度控制达到快速位置伺服系统的要求。文章还论述了控制系统各器件的选择和单片机控制系统的软硬件设计,以及最后的调试和结果。     

基于Vega Prime的炮兵雷达视景仿真系统

以某型炮兵雷达视景仿真系统的设计为实例,采用Creator对虚拟场景及装备实体建模,结合动态视景仿真软件Vega Prime进行环境与目标的驱动。论述了基于Vega Prime的视景仿真框架、大地形管理、碰撞检测、软件系统的结构等关键技术,最后给出了仿真效果图,结果表明该系统可以满足视景仿真的实时要求。系统有效地改善了目前某型炮兵雷达实装进行操作训练的局限性。     

基于OpenMV的自动瞄靶电磁曲射炮系统设计

自动瞄靶电磁曲射炮系统是一种新型的火炮系统,其具有自动瞄准和射击功能。该系统可以在战场上实现对目标的快速、准确打击,提高了作战效率和战场态势感知能力。此外,自动瞄靶电磁曲射炮系统还具有较低的噪音和较低的热辐射,使其在现代战争中具有更强的隐蔽性。为了使自动瞄靶电磁曲射炮系统更高效、精准和智能化,文中基于OpenMV对自动瞄靶电磁曲射炮系统进行了设计,并在介绍设计的目的、意义的基础上,分别从系统设计整体思路、系统模块划分、系统接口设计、系统硬件设计、系统软件设计以及系统安全设计几个方面,对基于OpenMV 的自动瞄靶电磁曲射炮系统设计的总体框架进行了阐述。     

多DSP火炮声探测系统设计与实现

针对火炮发射阵地的侦察与探测,利用声学定位技术,设计并实现了一种基于TMS320C6713多片.DSP为核心的火炮声探测系统。提出了该系统的设计方案,说明了硬件电路的详细组成并进行了功能描述,重点阐述了以多DSP算法为核心的火炮声探测软件设计。本系统采用相关峰精确插值算法(FICP)和优化线性调频Z变换(MCZT)算法,提高目标时延估计,采集气象信息对时延差进行修正,有效实现了对火炮发射波、爆炸波的特征提取和定向。在实际使用中验证了系统的可靠性和探测精度。     

CAN智能传感器设计

介绍了应用于某分布式运动控制系统和CAN智能传感器节点的软硬件设计.节点由80C196单片机最小系统、CAN通讯接口、位置检测模块等组成.节点设计方法适用于通用性的CAN总线工业测控系统.     

基于Simulink的火炮伺服系统自抗扰控制仿真

为了解决火炮伺服系统存在负载变化大、冲击扰动力矩强等问题,将自抗扰控制技术应用到火炮伺服系统位置控制器中。该控制算法通过实时估计与补偿来弥补传统控制方法的不足。通过在Simulink软件平台搭建了ADRC的火炮伺服系统三环模型,仿真结果对比传统PID控制。对比结果表明,基于ADRC的系统超调小、响应速度较快、具有较强的鲁棒性。     

基于信号完整性的高速数据采集存储器PCB设计与仿真

本文研究一种采样速率达到100MSPS能放置到小口径高炮弹丸内的高速数据采集系统,对该高速数据采集存储器进行了高速PCB设计。由于高速PCB存在着电磁兼容、电源完整性以及信号完整性问题,为此,本文采用＂HyperLynx＂软件对该数据采集存储器进行了布线前后的信号完整性仿真分析。根据布线前的完整性分析提供了PCB设计准...     

提高战场侦察雷达装备RMS的措施

战场侦察雷达是炮兵射击指挥系统的重要情报前端，是炮兵最有效和最有发展前途的技术侦察手段。为提高作战效能，必须注重提高雷达的可靠性、维修性和保障性（RMS）。文中介绍了通过采用成熟技术和元器件，加强战场侦察雷达的自动化、模块化、标准化和通用化设计，采用雷达故障自检技术和对装备的不断改进来达到提高雷达RMS的措施。