种大传动比闭式行星轮系最佳齿数的选择

本文通过理论分析,阐明了用于获得大传动比的闭式行星轮系中各轮齿数的关系,并通过CAD优化设计,确定了特性参数K和齿数差X_2=Z_3-z_6,X_9=Z_2-Z_4三者之间的关系。以求得在最大传动比时各轮的最佳齿数。文中还提供了最大传动比及部份齿数的较大传动比,可供设计者选用。     

大传动比复合轮系最佳齿数研究

研究了获得大传动比的复合轮系中其中一排为变位齿轮时,各轮齿数的关系.并通过CAD优化设计,确定了获得最大传动比时,计算各轮的最佳齿数所需要的特性参数K和齿数差x-2＝z_3-z_6、x_3＝z_2-z_4三者之间的关系.还提供了最大传动比及部分齿数的较大传动比,可供设计者选用.     

一种大传动比复合轮系最佳齿数的确定

通过理论分析,阐明了用于获得大传动比的复合轮系的方法及各轮齿数的关系,确定了特性参数K和齿数差X2=Z3-z6,X3=Z2-Z4三者之间的关系.以求得在最大传动比时各轮的最佳齿数.     

齿轮内啮合传动的重合度及载荷修正系数的计算(Ⅱ)--载荷修正系数数据表

在获得齿轮内啮合传动的齿侧间隙计算公式以后，结合齿对刚度的计算公式，推导出齿轮内啮合传动的加载重合度及载荷修正系数。通过对具有不同模数、齿数、齿数差、变位系数及载荷的齿轮内啮合传动模型的计算，发现载荷及齿数(传动比)的变化对载荷修正系数的影响较大，齿数差及变位系数的变化对载荷修正系数的影响较小，齿轮的精度对载荷修正系数的影响最大。载荷修正系数在0．30至1．00之间变化。     

一类封闭式差动轮系传动比及力矩分析

根据反转法详细推导了一种特殊用途的封闭式差动轮系的传动比的计算公式,并且给出各级行星架受力情况的计算方法;通过对传动比公式的总结,在Matlab环境下编制了传动比计算软件;对于两级情况,提供了传动比分配与各级齿数设计方案,提高了传动比分配的速度,为设计该种减速机提供了必要的工具.     

叠加法配减速器的传动比

减速器传动比一般要求误差小于５％，虽各级齿轮齿数的分配受强度条件及齿轮有关几何公式制约，但传动比要达到要求也需要特殊技巧。首先，按设计条件和要求大致分配传动比i'１，i'２，i'３…，如有两级以上，有的先设定模数，计算齿数，有的直接设定小轮齿数，以及其它方法等，齿数分配虽然有多种途径，但有条原则，总传动比必须符合要求。为此，按有关要求，先设定一些级数的齿数，余下级别可用叠加法定。叠加法数学模型的建立如下：设余下有两级四个齿轮，其齿数抽象为a·c蛐b·d。今设a蛐b＝i×１蛐xc蛐d＝xx为系数，对齿轮来说，它可在…     

新型超高减速器

美国Alan Newton公司新发明的X-Y型减速器,它只用三个主要零件(内齿环、外齿轮和一个控制板),结构非常简单,却可达到很高的变速比。减速器的传动比等于从动齿轮齿数除以主、从动齿轮齿数之差,两个齿轮的齿数越接近,传动比就越高。从动轮可以是内齿环也可以是外齿轮。上图是内齿环作为主动件,而外齿轮作为从动件     

标准3K型行星传动各轮最佳齿数确定

探讨了在标准3K传动中传动比与齿数差值的关系。为求得满足传动比的各轮最佳齿数,文中引入了x_1,x_2,x_3三个参数。为便于实际设计使用,本文通过程序设计(CAD),打印出大量传动比与齿数的组合值。供设计时直接选用。     

改变传动比计算挂轮

当某一传动比是0.28346457,其允差值为0.000002。而《通用比值挂轮表》上与之最近的传动比是0.2834699,其误差为0.0000042,而不能满足精度要求时,以及根据表中所查出的挂轮,在机床上没有这样的齿数的齿轮时,可采用将传动比扩大某一倍数的简单计算方法来实现。 例如,需要按传动比i=0.28346457挂轮,i的允差规定为0.000002。由挂轮表中可查出,与i相近的传动比为0.2834699,超出i的允差。当我们把0.28346457扩大2倍后,即0.28346457×2=0.56692914。在挂轮表中,与之相近的传动比是:0.5669291,相应的挂轮的齿数为α=60、b=25、c=30、d=127。为了与…     

基于精确传动比的多级平行轴齿轮减速器齿数设计

以精确保证多级平行轴齿轮减速器的总传动比为设计目标,研究了在给定中心距、总传动比条件下,齿轮各参数之间的数学关系;建立了多级减速器齿轮齿数选择的数学模型;开发了多级齿轮减速器的齿数计算程序,使设计者可以快速确定多级平行轴齿轮减速器各级齿轮的齿数组合,在合理的模数、螺旋角、变位系数取值范围内,保证各级中心距,并精确保证总传动比。     

大速比NN型行星齿轮减速器的设计

介绍了NN型渐开线少齿差行星齿轮减速器的主要设计方法,以传动比为200的情况为例,介绍了减速器的配齿计算、齿轮副计算和平衡结构设计的方法和结果.本文提供的配齿计算方法可以快捷方便地找到合适的齿数,本文提出的新型平衡结构具有明显的实用价值.     

基于空间啮合的内齿轮剃齿干涉分析

用空间啮合理论建立了内齿轮剃齿时展成干涉校核的数学模型,并给出了展成干涉与内齿轮和剃齿刀的齿数差、轴交角以及内齿轮的变位系数间的关系。该模型不仅可用于内齿轮剃齿时的展成干涉校核,也为交错轴螺旋齿轮内啮合传动的干涉校核提供了方法。     

K—H—V型渐开线少齿差行星传动的建模设计与CAD技术

本文对Ｋ－Ｈ－Ｖ渐开线少齿差行星齿轮减速器,建立了优化设计数学模型,研制了它的自动设计系统软件。为了提高产品的合格率,综合考虑了国工内齿轮的插齿刀为新刀和旧刀两种情况下的约束条件。此外,还对Ｋ－Ｈ－Ｖ少齿差行星减速器主要传动零件的强度及寿命采用计算机辅助设计,通过检验薄环节来调整某些参数,从而快速、准确地确定标准件的规格型号和其它传动零件的主要尺寸。本文还建立了Ｋ－Ｈ－Ｖ渐开线少齿差行星减速器系列     

内啮合斜齿轮高精度三维有限元自动建模方法

为提高内啮合斜齿轮有限元接触分析的建模速度和模型精度,提出了一种齿轮高精度三维有限元模型的自动建模方法。基于齿轮插刀齿廓方程,利用齿廓法线法,得到包括齿根过渡曲线的内、外斜齿轮端面齿廓,建立了内、外齿轮参数化粗网格有限元模型。开发了表层六面体网格剖分方法,自动识别齿面接触带单元,进行分级剖分细化,保证了有限元模型的建模精度和网格密度。进行了齿面接触分析,得到了内啮合斜齿轮的弯曲应力、接触应力、接触印痕、传动误差、时变啮合刚度和载荷分配率。粗细网格有限元模型计算结果对比分析表明,该方法提高了内啮合斜齿轮有限元建模效率和计算精度,缩短了计算时间,为快速准确的齿轮接触分析奠定了基础。     

高速行星传动内齿圈的有限元分析

以直齿行星传动为例，对非过盈配合键连接方式的内齿圈的应力与变形进行了研究。以轮缘厚度系数来描述内齿圈的柔性，以均布的弹簧约束来反映内齿圈与机体的配合情况。利用Pro／E与ANSYS软件建立了完整内齿圈的有限元模型，根据重合度与齿间载荷分配系数对各承载轮齿施加了分布载荷，并着重分析了工作过程中轮缘厚度系数与配合松紧度对内齿圈的应力与变形的影响。     

减变速一体化齿轮啮合原理的研究

突破常规非圆齿轮副的节曲线都是非圆形的限制,提出由普通直齿圆柱齿轮和非圆面齿轮组成的传动机构,可实现任意的减变速一体化传动,从而最大限度地简化传统减变速装置的传动结构,节省传动空间,提高传动效率。提出用非圆曲线代替普通面齿轮节圆的设想,根据传动过程中两齿轮节曲线之间进行纯滚动的原理,建立圆柱齿轮的空间节曲线方程,从而揭示正交轴圆柱齿轮与非圆面齿轮的传动机理;将圆柱齿轮与非圆面齿轮的传动比分解成减速比和变速比两部分,建立几何参数与两部分传动比的对应关系,可方便地设计任意减变速传动规律。根据齿轮空间啮合原理,建立由标准齿轮插刀包络非圆面齿轮的齿面模型,可为进一步轮齿几何特性分析及强度计算提供理论基础。计算出不同设计参数下非圆面齿轮副的传动比,分析了其独特的传动性能,并利用数字化制造仿真技术模拟标准齿轮插刀加工非圆面齿轮的过程,得到与齿廓数学模型完全吻合的齿面数据,从而验证了新型齿轮的传动机理及齿面模型的正确性。     

针轮销孔展成技术

针齿壳销孔的加工是摆线针轮减速器制造的重要步骤之一。因针齿壳像一个具有圆形齿槽的内齿轮，可以用展成法加工，但需专门的插刀。本文介绍了针轮销孔展成技术，给出了刀具齿廓方程、特点及其设计方法。这种方法已用于工业生产并取得显著的经济效益。     

齿轮几何参数对齿轮传动弹流润滑性能的影响

本文采用热弹性流体动力润滑理论对渐开线直齿轮传动进行热弹流数值分析;计算分析了在给定传动比和中心距条件下,齿轮模数、齿数以及变位系数等几何参数对齿轮润滑性能的影响,获得了齿轮传动沿啮合线的中心油膜厚度、压力、温度以及轮齿表面摩擦系数等分布规律。     

圆柱齿轮剐齿技术发展

剐齿技术是针对现有齿轮加工的局限而发展起来的新型圆柱齿轮加工技术,在小模数非贯通内齿轮的加工方面有明显优势。与传统的滚齿和插齿齿轮加工方法相比,剐齿技术采用干式、断续和微量切削,具有高速、高效、高精度及更环保等优点。本文详细介绍了剐齿概念、剐齿加工运动模型及国内外研究现状,指出了剐齿技术的发展方向。     

内齿行星齿轮传动装配条件的分析

本文全面分析研究了内齿行星齿轮行为，通过齿数配比或调整内齿板间内齿相对相位差来满足装配条件，提供了技术应用的理论公式。