共查询到20条相似文献,搜索用时 0 毫秒
1.
本从自寻最优控制问题的提出、概念、工作原理、特点以及应用条件等方面,对这种控制方法进行简明扼要的综述,并且就自寻最优控制的发展现状和各种实现方法进行了分析,最终给出了该方法进一步发展的可能方向。 相似文献
2.
3.
4.
空气弹簧具有变刚度特性,固有频率可以根据需要而适当的改变,如何控制其刚度适时最优是需要亟待解决的问题.对空气悬架的最优控制方法进行研究.建立1/4车辆动力学模型,然后基于Matlab对模型进行计算机仿真.结果表明,采用最优控制的空气半主动悬架明显提高了汽车平顺性和操纵稳定性. 相似文献
5.
6.
对于在高速、高精度和重载下工作的机械手,尤其是挠性机械手,必须考虑结构弹性与惯性对系统动力特性的影响。本文考虑了结构的弹性与惯性。采用模态展开法对单臂机械手建立了动力学模型。在此基础上,探讨其最优控制问题,并采用动态最优中的共轭梯度算法来求解。文中给出了数值算例及结果。 相似文献
7.
本文研究了最优控制理论在直流施动计算机实时控制中的应用,采用了离线计算和实时控制相配合的方法,以误差为状态量进行推导统一了启停计算公式,并进行了计算机仿真,最后在计算机控制系统上做了在线控制实验。 相似文献
8.
9.
10.
串行生产线生产率的最优控制 总被引:1,自引:0,他引:1
基于计时Petri网和极大代数理论构建了串行生产线的稳态方程,并对其进行了周期分析。以此为基础,建立了串行生产线生产率控制模型。应用变分法求解模型,并在Matlab平台上对模型进行了仿真运算。结果表明,在满足生产工艺要求的前提下,要保证生产线的高生产率,生产线上瓶颈工作站的位置应尽量靠近生产线尾端;生产线上各工作站的生产率应呈依次下降的趋势;每个缓冲区理想的在制品库存量应尽量接近其初始库存量。在进行串行生产线设计时,这些结论具有实际参考价值。 相似文献
11.
文章从实现快速且无超调的方位控制的要求出发,分析了伺服驱动的速度控制。针对传统PID控制算法的参数不易在线调整,提出了伺服控制系统时间最优控制算法,从而能够在线修正参数,提高了控制的鲁棒性。根据最优控制思想,如果系统按最大加速度启动,以最大速度运动,再以最大减速度制动,就可以以最短时间无超调地到达指令位置。经过仿真测试该系统可达到提高控制精度的目的。 相似文献
12.
液压伺服系统的非线性最优控制 总被引:7,自引:0,他引:7
采用非线性系统中的微分几何方法,针对液压伺服系统中的非线性因素,进行精确线性化,并利用LQR理论和SIMULINK对其进行最优控制和仿真。仿真表明这一优化控制方法卓有成效。 相似文献
13.
基于空间状态建立了电枢控制直流电机动力学模型,介绍了二次最优控制器的设计过程,选择直流电机的输出角为控制对象,在Matlab/Simulink环境中对该算法的有效性进行了验证,结果表明二次最优控制器能实现对直流电机的控制稳定控制。 相似文献
14.
15.
16.
17.
汽车主动悬架的最优控制研究,首要的问题是建立车辆的1/4主动悬架模型。通过对车辆1/4悬架模型进行数学建模分析,利用最优控制理论求解目标性能函数,并设计最优控制器,利用MATLAB下的模块SIMULINK进行仿真得出性能数据,通过比较得出,运用最优控制的主动悬架的各项性能都比被动悬架提高较多。说明最优控制方法在主动悬架设计中有良好的作用。该设计从数学建模到最优设计以及最后的仿真数值分析具有一定的实际参考价值。 相似文献
18.
为了扩大隧道式加速度计(MTA)的动态测量范围并通过降低系统中的主要噪声来提高器件的性能,本文为隧道式加速度计(MTA)设计了线性二次高斯(LQG)控制器.推导了微隧道式加速度计的线性化状态-空间方程;依据分离定理,设计了卡尔曼滤波器和最优状态反馈控制器;最后,在Matlab/Simulink中构建了由卡尔曼滤波器和最优状态控制器串联的LQG仿真系统并进行了动态和静态测试.仿真结果表明,LQG最优控制系统能够将微隧道式加速度计的带宽从2×103 rad/s扩大到3×106 rad/s.通过LQG最优控制,静态测试结果显示其静态隧道电流的波动从1 nA~2.95 nA降到0.73 nA~l.14 nA;动态实验数据表明其在方波加速度信号的作用下能够将隧道间隙维持在1 nm. 相似文献
19.
20.
针对一类液压伺服系统的低速爬行问题,提出了一种基于神经网络反馈线性化的控制方法,对线性化后的系统设计了最优控制律。仿真实验表明,该方法能有效提高系统的低速动态品质,并使系统具有鲁棒性,而且有很强的实用性,便于工程实现和应用。 相似文献