基于双现场总线的开放式数控系统结构研究

在分析Profibus和CAN两种现场总线的特点和开放式数控系统特征的基础上,提出基于双现场总线的开放式数控系统体系结构。研究和划分了数控系统组件,介绍开放式数控系统运动控制的实现。由于采用了双总线结构,能大大减少信息流的冲突,可提高系统的可靠性和传输效率,为高速、高精度数控加工提供了有效的途径。     

基于数字伺服现场总线技术的开放式数控系统

ＰＣ和数字伺服现场总线ＳＥＲＣＯＳ技术使开放式数控系统成为现实。概要介绍ＳＥＲＣＯＳ接口协议和北京航空航天大学析开发的基于ＰＣ和ＳＥＲＣＯＳ的开放式数控系统ＣＨ－２０１０／Ｓ。系统具有功能完善、结构简单和灵活性强等特点。     

基于CAN总线的开放式网络数控系统研究

在比较国内不同数控系统联网能力的基础上,对基于ＣＡＮ总线局域网的新型开放式数控系统进行了研究,为进上步开发ＦＭＳ和ＣＩＭＳ产品奠定了一定的技术基础。     

基于PCI总线的专用开放式数控系统研制

根据仿人高效研磨机床研究的需求,开发了一套开放式数控系统。采用PLX公司的PC I9054芯片开发了个人计算机（PC）的PC I接口,在此基础上以存储器共享方式实现了PC机和DSP之间的DMA通路。DSP选用TI公司的TMS320F2812轴控芯片,经扩展4路正交脉冲计数器（QEP）实现了6轴联动控制。     

基于现场总线的开放式数控系统数字伺服通信协议

开放式控制系统已经成为国际先进的工业机器人和数控机床控制系统的主流体系结构。将现场总线引入控制系统的硬件体系结构，使每个外部设备都成为现场总线通信网络中的一个节点，构成了基于现场总线的数控系统，使硬件安装和扩展方便，提高了系统的可靠性和控制精度。本文介绍了国际上流行的用于数控系统数字伺服通信的现场总线协议SERCOS、PROFIBUS—DP、CO—Link以及MACRO，并分析了其应用状况。     

开放式数控系统的体系结构探讨

对开放式控制器进行了需求分析,剖析了典型的开放式控制系统的体系结构及其各个组成部分,探讨了不同开放式体系结构的开放性,最后提出目前在这一领域中仍面临的一些问题。     

基于现场总线的分布式数控系统体系结构的研究

针对当今数控系统多功能和高度集成化设计所引发的系统稳定性差和开放性低等问题,提出基于现场总线的分布式数控系统的设计方案,并且概要论述了系统的基本框架结构,节点模型,拓展结构以及应用实例,旨在探索解决复杂数控系统在功能扩展和系统开放性实现上的关键技术问题.     

KT600——基于光纤伺服总线的开放式数控系统

详细介绍了KT600数控系统的硬件、软件构成与功能,给出了使用光纤数字伺服总线数控系统的整体结构.     

开放式现场总线CC—Link综述

本文简要地介绍了现场总线网络CC—Link的背景、特点、功能和应用。     

开放式现场总线CC-Link综述

本文简要地介绍了现场总线网络CC－Link的背景、特点和功能。     

基于DSP的数控插补平台研究

介绍了一种基于DSP的数控插补平台。该平台由上位机以及基于DSP和FPGA的运动控制器组成。上位机进行G代码的解析处理,通过ISA接口传输给DSP,在DSP中完成多轴运动控制,包括插补预处理、多轴插补运算、伺服控制、数据采集和实时轮廓误差的计算等。插补算法中,采用前瞻控制和柔性的加减速控制,实现了多段直线或圆弧的连续插补控制。由于DSP运算速度快,插补周期可以达到1ms以内,因此,该平台可达到很高的插补精度。实验验证表明,该平台运行稳定,功能完备,同时具有较高的轮廓精度,适合各种插补算法的研究。     

一种新体系结构的开放式软CNC的设计

在分析数控系统开放性基础上,给出了一种可重构、可扩充的开放式软CNC的实现机制。该系统基于WinNT RTX实时扩展系统,软件设计采用了新的三层结构,面向最终用户,体系结构完全开放。系统可整体重构,便于升级。用户通过编制组件对象模型程序和实时动态链接库程序,可以方便地扩充用户专用指令。     

基于Windows CE的数控系统中断控制

比较了几种数控系统的开发平台，指出Windows CE是开发开放式数控系统的一个较理想的选择；讨论了怎样设计驱动程序去完成基于Windows CE的数控系统的中断控制；以数控系统实时插补为例，介绍了IPC5387定时器卡中断驱动程序的开发技术。     

CAN总线在机床数控系统中的设计应用

本文介绍了实验型电弧加工机床在强电磁干扰下应用CAN总线实现机床控制单元多主机通信,以保证实时性和可靠性。设计了数控系统与伺服控制器的CAN总线协议和数据结构。该系统具有抗干扰能力强,结构灵活的特点。     

基于Windows CE的开放式CNC系统研究

论述了开放式数控系统的特点和要求,在比较了WindowsCE与DOS、Windows和其他操作系统的各自优缺点后,提出了研制基于WindowsCE平台的开放式数控系统的构想,介绍了基于WindowsCE3.0开放式数控系统的体系结构。     

基于WINDOWS CE.NET的数控系统中断体系的研究

本文首先根据开放式数控系统的特点,提出研制基于Windows CE.NET平台的开放式数控系统的构想。然后分析了Windows CE.NET的特点和核心特征,并着重阐述其中断原理及其中断处理的全过程。     

基于CAN总线汽车制动块试验台系统设计

以CAN总线技术为基础，以单片机单元和DSP单元作为控制节点，以CAN总线智能适配卡为上位机的接口，设计了一种汽车制动块试验台控制系统。系统具有实时控制能力，检测灵活性强、可靠性高。对单片机控制单元、DSP控制单元和上位机CAN接口卡的CAN总线接口部分进行了重点论述。