惯性仪表测试异常引发落点偏差的新计算方法研究

提出了一种加速度计故障引发落点偏差的简易计算方法。该方法建立了导引异常引发的视加速度偏差方程，通过计算发射惯性坐标系三个方向视加速度相对于标准弹道的偏差值，进而求出故障弹的落点及落点偏差。     

一种远程导弹落点计算的简化数学模型

在分析飞行弹道基础上,建立了以发射点坐标系参数为原始数据,计算远程导弹落点的简化数学模型。针对某理论导弹仿真数据进行落点计算,仿真结果一致满足精度要求。     

弹道导弹射前误差源及其对落点偏差的影响分析

分析了采用捷联惯性制导的弹道导弹在发射前和主动段飞行过程中影响导弹落点精度的误差源；建立了标准发射惯性坐标系、实际发射惯性坐标系以及实际发射坐标系之间的转换关系。在此基础上，建立了模型计算导弹射前误差对导弹落点的影响。计算模型仅依赖于标准弹道，适于射前快速修正。     

发射点垂线偏差修正研究

发射点偏差对弹道导弹射击所引起的偏差可归结为垂线、法线与地心矢径的夹角不同和瞄准方位的不同,利用球面三角知识通过垂线偏差求出垂线与地心矢径的夹角,在诸元计算软件中适当修改一下诸元计算方法,使发射坐标系与标准发射坐标系完全重合,可以完全修正垂线偏差的影响,从而可以大大提高弹道导弹的射击精度.     

小子样射击密集度评定方法

本文针对定型状态小子样落点偏差的评定进行了讨论，分别考虑等精度与不等精度落点密集度统计评估，并具体对ＢＡＹＥＳ统计推断的验前信息作了较详实的讨论，这对于个别落点偏差较大的密集度评定，有现实意义。     

弹道导弹射前误差源及其对落点偏差的影响分析

分析了采用捷联惯性制导的弹道导弹在发射前和主动段飞行过程中影响导弹落点精度的误差源;建立了标准发射惯性坐标系、实际发射惯性坐标系以及实际发射坐标系之间的转换关系.在此基础上,建立了模型计算导弹射前误差对导弹落点的影响.计算模型仅依赖于标准弹道,适于射前快速修正.     

火箭助飞式器材舰上发射外弹道特性分析

为了研究舰上发射条件对火箭助飞式器材外弹道特性的影响,定义了船体运动及气象风场坐标系、质心运动坐标系,在此基础上建立了考虑弹道条件和气象条件等因素的非标准条件下的火箭助飞式器材外弹道方程组和伞-弹运动模型。通过算例的计算,分析了火箭助飞式器材在舰上发射时受到本舰航行和海上风场条件影响下的外弹道特性,对标准和非标准条件下的落点坐标进行了比较。分析结果表明,火箭助飞式器材的飞行弹道受本舰航行速度和风的影响较明显,在特定条件下,其落点偏差将会超出预期值,进而影响到作战效能。     

某型导弹落点偏差修正及预报

总结了在任务中实际工程情况，对平台工具误差系数造成的导弹落点偏差进行了计算，得出了考虑交链和不交链两种情况下导弹飞行参数的修正值，并且给出了导弹落点制导精度预报值。     

相关数据的Fisher信息增益及在导弹试验鉴定中的应用

在数据处理的应用领域，观测数据对系统参数估计提供了多少信息量是一个令人关心的问题。基于共轭正态分布，利用统计推断的结论，研究了相关的观测样本可以提供多少统计信息的问题。此结论可应用到航天测控领域中的试验鉴定中，可以充分利用制导工具误差造成的弹道主动段的遥外弹道差数据，借助折合算法，将弹道差数据转换为关机点数据。再通过关机点和落点偏差的关系得到相应的落点偏差，通过度量相关观测点提供的Fisher信息量作为权重，融合这些落点偏差信息，可对导弹进行更全面的鉴定。     

再入段过程随机风对导弹弹头落点的影响

导弹弹头再入大气后，由于风的干扰，会使导弹弹道发生变化，近而对弹头落点产生影响，造成落点偏差。通过对风模型的建立，结合再入段过程中有外力干扰的导弹模型的建立。可计算出风对导弹落点偏差的影响。     

导弹制导误差概率密度试验计算方法

导弹的制导误差概率密度试验计算，是确定导弹目标杀伤概率的基础。在工程中具有重要应用价值。一般在飞行试验中,导弹的弹着点散布,散布中心主轴与量测坐标轴不平行。使得弹着点横向坐标与纵向坐标线性相关,提出了根据导弹飞行试验数据．确定弹着点散布中心主轴方向的计算方法。以及系统误差和随机误差计算方法,为导弹制导误差概率密度计算。提供了计算手段。     

基于椭圆概率误差的落点精度评定方法

制导导弹和炮弹的命中精度是衡量弹道武器等系统性能的一项重要评价指标,其中圆概率误差(Circular Error Probable,CEP)是最常用的落点精度评定方法。由于导航系统的偏差和其他随机因素的影响,实际导弹的落点分布通常沿不同方向不均匀并且方向相关,传统的CEP无法描述落点误差的方向性和相关性。根据落点分布的相关性和非等标准误差特点,提出了一种新的椭圆概率误差(Elliptic Error Probable,EEP)的落点精度评定方法,并给出了精确表达式。该方法利用椭圆的长轴、短轴和旋转角度3个参数描述落点精度,分别建立了沿原始坐标轴的两参数椭圆概率误差模型和沿标准差解耦坐标轴的三参数椭圆概率误差模型。通过仿真对比发现,相比圆概率误差和两参数椭圆概率误差,三参数椭圆概率误差模型面积最小。因此,椭圆概率误差能够更精准地描述导航精度在不同方向的差异及方向相关性,将为预估落点误差的方向性及目标摧毁概率范围提供依据。     

平台单星方案原理及仿真研究

从原理上论述星光惯性制导平台单星方案,推导利用星敏感器的测量值来修正导弹因初始定位定向误差、惯性器件的漂移等引起落点偏差的相关公式,对各误差项进行数值仿真计算,分析平台单星方案对各误差项的修正效果,并讨论所选星体偏离最佳星方位的角度对落点偏差的影响.     

相对坐标指令形成方案的地空导弹截获概率分析

中远程地空导弹普遍采用捷联惯导+数据链+末制导的复合制导体制,为保证较高的截获概率,中制导多采用相对坐标的指令形成方案;提出了一种截获概率的估算方法;将影响导弹截获概率的因素分解为导弹和目标坐标的测量误差以及导弹天线的空间指向误差,根据相对坐标的指令形成原理,将上述误差合成为目标角度指示误差,并给出截获概率的计算方法;最后通过算例计算分析了采用相对坐标指令形成方案的地空导弹截获概率优于采用绝对坐标指令形成方案的原因.     

基于卫星测量的反舰导弹脱靶量处理方法

分析了反舰导弹射击海上点源靶判别准则的变化.介绍了反舰导弹脱靶量数据处理中用到的几种坐标系,并且定义了反舰导弹射击坐标系.系统推导了反舰导弹脱靶量的坐标转换公式,最终给出了反舰导弹射击海上点源靶的命中判别条件.该方法可用于反舰导弹的试验和训练中,对反舰导弹命中精度评价有重要指导意义.     

光测遥测数据联合计算速度的方法

提出了利用遥测的过载、俯仰角信息和光测的坐标联合计算弹道关机段速度的方法，从遥测结果的系统误差、随机误差和数值积分的截断误差三万面对剩余误差的影响进行了精度分析，并给出了速度精度的算法。     

动能拦截武器拦截仿真中的坐标系及坐标转换

分析了动能拦截武器拦截仿真系统中的主要坐标系，分别给出了其定义和示意图，并论述了各坐标系之间的参数转换公式，最后进行了举例说明。     

无再入观测弹道导弹气动参数和落点联合预报

在无再入观测数据条件下,为了对弹道导弹的落点和气动阻力参数进行高精度联合预报,基于导弹末端速度变化范围的限制,预估气动阻力参数变化范围; 将气动阻力参数作为随机过程建模并增广为目标的状态,基于无迹变换法建立了考虑气动阻力、地球自转和J₂摄动的落点预报和误差分析模型,计算了落点误差散布椭圆。仿真结果表明,该方法能有效预估气动阻力参数范围,显著提高了落点预报和误差分析的精度(尤其是落地时刻),对于导弹早期预警具有较高应用价值。     

风洞试验模型姿态精确计算

针对传统姿态角计算存在计算复杂和不准确的问题,根据理论和工程实践方法,建立向量角度坐标系, 给出不同飞行姿态坐标系之间的变换与角度定义关系,能够精确计算出对应坐标系姿态角大小,并判定其方向,尤 其在通道耦合计算时,使得坐标系间的姿态角计算只跟角度有关系,而跟坐标系变化次序没有关系。结果表明：该 方法能简化计算过程,解决风洞实验和飞行器运动过程中姿态角求解复杂、误差大的问题。     

沿飞行弹道的扰动引力逼近方法

为实现导弹飞行过程中的扰动引力补偿,提出了一种基于网函数逼近理论的扰动引力模型构建和快速赋值方法。推导了该方法的赋值误差,分析了影响赋值精度的主要因素,计算了该方法应用于不同射程、不同射向及不同区域弹道中的扰动引力重构结果以及由赋值误差产生的落点偏差。结果表明,对于射程为12 000 km的弹道,当存储量约为1 000个数据时,即可将赋值误差及其引起的落点偏差控制在10^-2 mgal量级和8 m以内,全程弹道生成时间远小于其他方法。该方法能够实现沿任意飞行弹道的扰动引力快速赋值,其赋值精度、计算速度和存储量均满足弹道计算要求。