电液伺服控制系统的应用

早期的电液伺服控制系统,由于响应速度低限制了它的广泛使用,直到50年代,出现了快速反应的永磁力矩马达和喷嘴挡板式结构作为一级阀的电液伺服阀,提高了电液伺服阀的快速性,从而使电液伺服系统成为在大功率场合响应速度最快、控制精度最高的伺服系统。     

微机控制两自由度电液伺服稳定平台

简单介绍该平台的基本用途,结构原理,主要技术指标,带内置位移传感器的非对称液压伺服缸的设计原则等内容。     

微机控制、电液伺服液压万能试验机

天水红山试验机厂最新研的WAW型微机控制、电液伺服液压万能试验机是液压万能试验机的更新换代产品。液压万能试验机是50年代的老产品,采用油压加荷,动摆测力机构。新型的微机液压万能试验机是使用液压夹头和电液伺服技术实行力值传递,用高精度的传感器及测量放大器进行测量,用微机实现应力、应变、位移、应力到应变转换等自动控制及进行数据     

DC轧机电液伺服控制系统

对一新型四辊ＤＣ轧机中的电液位置控制系统进行分析，提出一种新的控制结构－模糊控制与智能控制并联的结构形式（Ｆｕｚｚｙ－ＩＰＩＤ），良好的控制效果，可以用于轧机板厚板形综合调节控制系统中。     

多功能液压伺服控制系统

介绍应用于牵引动力国家重点实验室的多功能液压伺服控制系统，并着重描述和展示了该系统所具有的实用、有效的特殊控制方法。     

电液位置伺服控制系统的研究

电液位置伺服控制系统是一个非线性系统,且伺服阀具有死区非线性特性以及受零偏、泄漏等各种复杂因素的影响。一般采用的常规线性PID控制器难以协调快速性与超调性之间的矛盾。基于LabVIEW平台,针对电液伺服系统的非线性和不确定性等特性研究设计出非线性PID控制器,并与PID控制算法进行比较。实验结果表明,非线性PID控制器中的增益参数能够随控制误差而变化,使控制系统既响应快又无超调现象,抗干扰能力也优于传统的PID控制,改善了系统的性能。     

电液位置伺服控制系统的研究

以某公司的电液位置伺服控制系统为对象，分析了该伺服系统的液压动力元件、液压执行元件、主控制器等构成的反馈控制系统工作原理。根据系统的控制要求，完成了液压部分各个模块的性能分析，并提出以FPGA为核心的控制器方案。通过对系统实际性能要求分析，给出了系统总体设计方案，并且进行了现场调试，实现数据的实时交互，并将处理结果以曲线的形式展示，以供数据分析处理并进行参数调整。结果证明，该控制器能够满足控制系统提出的总体任务要求，达到了预期的设计效果。     

微机控制电液伺服板材弯曲试验机控制系统研究

抗弯曲载荷的能力和柔性是板材的重要特性。为研究板材的这种变形特性,济南时代试金试验机有限公司自行研发了2000kN板材弯曲试验机控制系统。该控制系统完全符合GB/T 232-2010《金属材料弯曲试验方法》。系统采用三通道电液伺服技术,通过微机或液晶显示器控制伺服阀,实现液压油缸的垂直方向和水平方向运动的闭环控制。试验结果表明,该系统具有较高的精度,试验方便,自动化程度高,满足板材批量试验的要求。     

微机PID控制器在电液速度伺服控制系统中的应用研究

电液速度伺服控制系统广泛应用于工业、农业和国防。由于其系统本身性质决定需要校正装置才能达到良好的控制。随着微型计算机应用的推广,使得这种控制技术在传统的模拟控制器控制的基础上,得到更大的发展。然而,由于微机在液压系统中进行实时控制应用尚存在某些问题,使得微机实时控制技术在液压系统进行推广比较迟缓,本文提出了将微型计算机构     

计算机电液伺服控制动态环境模拟系统

动态环境模拟系统隶属国家军工“高新工程”配套项目，本文介绍了用计算机实现对该大型、重载、高精度动态环境模拟系统的电液伺服控制的原理、硬件组成及软件设计。     

电液伺服泵控系统位置控制实验研究

为了提高电液伺服泵控系统位置控制精度,将液压缸位移行程分为快速、中速和慢速三段分别控制。设定液压缸目标位移为180mm,采用三种位置控制方法进行实验研究:1.对三段行程分别实施PID控制,即分段PID控制方法 2.对三段行程分别实施恒定流量和压力控制,即速度分级控制方法 3.对第一、第二段实施PID控制,第三段实施恒定流量和压力控制,即复合控制方法。实施分段PID控制时,位置误差控制在(±0.05)mm以内,约3.22s达到目标位置;实施速度分级控制时,位置误差控制在(±0.04)mm以内,约2.41s达到目标位置;实施复合控制时,位置误差控制在(±0.03)mm以内,约3.81s达到目标位置。实验结果表明:分段PID控制时第三段行程液压缸速度不可预知,易产生较大位置误差;速度分级控制时,第三段行程恒定流量和压力输出保持了液压缸的持续稳定运行,运行时间最短;复合控制时位置精度最高,但液压缸稳定时间最长。     

微机控制电液伺服万能试验机获得省名牌产品称号

微机控制电液伺服万能试验机获得省名牌产品称号天水红山试验机厂研制生产的ＷＡＷ—１００ＫＮ、２００ＫＮ、５００ＫＮ、１０００ＫＮ微机控制电液伺服万能试验机产品在被省技术监督局确认产品实物质量达到国际先进水平后，又获第二批甘肃省名牌产品荣誉称号。省质量管...     

电液伺服控制系统的故障保护模块

简要分析了电液伺服控制系统的常见故障和故障的产生的原因。通过故障保护模块实例介绍其原理、功能和模块的结构特点。     

改进的非线性预测电液伺服控制系统

为了解决机床电液伺服系统的非线性控制问题,提出了一种改进的非线性预测控制方法(I-NPC)。将多目标粒子群优化思想和非线性预测控制相结合,实现了多目标优化,提高了非线性系统的控制精度。将区域偏好和参考点偏好的优点融合在一起,提出一种改进的偏好多目标粒子群优化算法(IM-PSO)。改进算法可以同时实现对偏好方向和偏好范围的控制。为了加强对粒子群全局最优粒子的搜索,IM-PSO算法还引入了球扇支配的新概念。由于改进算法具有计算负担小,实时性好的特点,所以能够准确地追踪电液伺服系统设定输出,有效地解决了机床电液伺服系统精确控制的难题。仿真实验表明,该控制方法是正确、有效的。     

电液弯辊力伺服控制系统的预测控制

本文利用广义预测控制原理，通过建立轧机弯辊力伺服系统的受控自回归积分滑动平均模型，实现了具有提前控制效果的预测控制，该方法简单、预测精度高、抗干扰性好、实时性强，能够消除系统中参数时变、非线性环节等因素的影响，仿真试验表明此算法具有较好的控制效果。     

基于PROFIBUS—DP的电液伺服控制系统设计

介绍了利用专用集成电路SPC3实现电液控制器的PROFIBUS-DP接口和控制器硬件的设计,给出了控制器处理DP通信的软件实现方式.使控制器可以智能分站的形式应用与工业现场总线的网络中.最后进行了系统的通信实验测试和位置运动控制实验,证明了该系统的设计是可行的、有效的.     

电液位置伺服控制系统传递函数模型研究

电液控制系统具有非线性与参数不确定性,从控制理论推导出阀控对称缸的传递函数模型,为电液控制系统参数设计提供了依据。