基于移动锚节点的WSN节点定位方法

为提高WSN定位精度,提出一种带定向天线的移动锚节点定位算法。首先对WSN进行分层,锚节点可沿x轴和分层线移动实现对未知节点的遍历,在移动过程中等间隔距离旋转定向广播位置信息,未知节点根据接收到的锚节点坐标、方位角等信息确定自身位置。定位算法简单,无需测距,完全使用锚节点信息实现定位,仿真结果表明,该算法比典型的采用单个移动锚节点的SLWL算法具有更高的定位精度和定位稳定性。     

无线传感器网络环境下基于锚节点定位的节点定位误差分析*

研究内容为基于相对距离测量的WSN节点定位误差分析。分析建立在克拉美劳边界（CRLB）理论基础上,将传统的不考虑锚节点误差的CRLB分析方法进行了拓展,建立了包含锚节点误差的CRLB模型,使用该模型分析了使用误差锚节点时各种系统参数设置对对待定节点定位精度的影响,最后将分析结果与传统的定位误差分析方法进行比较,结果显示该方法是经典的WSN节点定位CRLB模型和三边定位法误差传递模型的拓展,在相同条件下可以得到相同的结果,从而证明了本文提出的误差锚节点定位CRLB模型的正确性。     

基于移动锚节点的模糊信息三维定位算法

为有效抑制复杂环境对无线传感器网络节点定位精度的影响,在三边定位的基础上,基于移动锚节点和节点之间的模糊信息,提出一种三维空间中的节点定位算法( MANLFI)。该算法通过测量锚节点和未知节点的方向角、俯仰角实现节点定位,每轮定位结束后更新锚节点的速度和方向,节点被定位后充当静态锚节点对其他节点定位。仿真实验结果表明,与APIT-3D和Bounding cube算法相比,MANLFI算法可提高节点定位精度和网络稳定性,且时延短、能耗低。     

一种无锚节点的协同定位算法

为了解决无锚节点协同定位过程中累积误差的传播问题,提出了一种基于mesh网络改进的map-growing算法。该算法首先通过推导参考节点与待测节点的定位误差估计值,提出了基于几何的虚拟锚节点共线度表达式;再根据多条件约束确定了虚拟参考节点建立相对参考坐标系,并实现了最优节点集定位;最后引入节点不确定度实现节点升级策略,控制迭代定位过程中累积误差的扩散。在不同节点分布场景下的仿真结果表明,所提算法有效的缓解了协同定位过程中的累积误差,取得了较好的定位性能。     

基于改进单锚节点的无线传感器网络节点定位算法

节点定位是无线传感器关键技术之一。针对固定多锚节点方法定位精度低的缺陷,为了提高无线传感器的定位精度,提出一种基于改进单锚节点的无线传感器网络节点定位算法(SFOA-SVM)。首先采用单移动锚节点在无线传感器网络中移动,构建无线传感器定位模型的学习样本,然后采用SVM构建节点定位模型,并采用渔夫捕鱼算法模拟渔夫捕鱼行为找到最优SVM参数,最后采用仿真实验测试节点的定位性能。结果表明,相对于其他定位算法,SFOA-SVM提高了无线传感器节点的定位精度,具有一定的实际应用价值。     

基于梯度的受限空间安全定位方法

现有的无线传感器网络定位技术消耗了大量的计算和处理资源,并且受到了环境因素以及对手攻击等干扰,在受限空间中定位精度较低,无法满足定位需求。为了提高受限空间中的定位精度,提出了一种基于梯度的安全定位算法,算法在双曲线定位模型基础上,引入梯度的概念,降低了算法的计算复杂度,使算法能够适应受限空间的环境要求,实现高效高精度的定位;为了提高算法的安全性,增加了对不一致性测量的选择性剪枝过程,增强了算法对恶意攻击的抵抗能力。最后,以室内走廊为实验环境进行了仿真验证,通过主频计时策略,提高了算法的定位精度。分析结果表明,在室内受限空间中,提出的算法在定位精度、能量消耗和抗干扰能力上优于现有算法。     

狭长空间基于人体穿透损耗模型的组合定位方法

狭长空间定位问题普遍存在于室内定位应用场景中,虽然传统基于RSSI（Received Signal Strength Indicator）测距的定位方法简便易行,但是狭长空间RSS的波动性以及人体对无线信号的遮挡会严重降低人员定位精度。本文在分析了人体穿透损耗对狭长空间定位影响的基础上,提出将RSSI测距与扩展卡尔曼滤波定位算法组合实现定位,即在中等尺度（5λ~50λ）内采用基于人体穿透损耗模型的RSSI测距方法定位,在大尺度（>50λ）内采用基于人体遮挡修正模型的扩展卡尔曼滤波算法定位。实验表明该方法在狭长空间的定位精度明显优于RSSI测距定位方法。     

基于移动锚节点无线传感器网络定位的算法

无线传感器网络应用在很多场合中,监测目标进行定位和跟踪是最基本的应用。在无线传感器网络中基于移动锚节点的定位算法进行设计仿真,网络部署成本显著减少。节点能耗减少,运行时间延长,而且在网络边缘上的节点100％都能获得节点位置．该设计算法能得到完整的网络信息,即使在网络节点出现故障后,通过移动锚节点来重新确认所有无故障节点的位置,进行重新定位。     

面向巷道环境的稀疏锚节点UWB定位方法

井下巷道人员及设备定位是智慧矿山的重要功能,UWB定位系统依赖定位区域提前部署的大量锚节点,存在部署成本高的问题。本文提出巷道环境稀疏锚节点定位方法,以降低定位系统的部署成本。结合巷道特殊环境,设计了两点定位法获得标签节点的位置信息;设计了锚节点上安装多测距模块的锚节点,获得多条不同的测距信息以提高节点定位率;提出了设置虚拟锚节点方法,将已定位的标签节点升级为虚拟锚节点,增加锚节点的密度,提高定位精度。最后的结果表明：该方法能够有效地降低锚节点数量,提高定位精度。     

面向无线传感器网络节点定位的移动锚节点路径规划

节点定位是无线传感器网络技术研究的一个基本问题,大多数无线传感器网络的应用和中间件技术都需要节点的位置信息.目前比较实用的定位方法是利用一些移动锚节点(如安装有GPS)根据有效的规划路径移动,通过发送包含其自身坐标的信息来定位其他节点,该方法不过多地增加无线传感器网络成本,还可以获得较高的定位精度.在该方法中,移动锚节点的路径规划问题是需要解决的基本问题.主要研究移动锚节点的路径规划问题,把图论引入到无线传感器网络节点定位系统.把无线传感器网络看成一个连通的节点无向图,路径规划问题转化为图的生成树及遍历问题,提出了宽度优先和回溯式贪婪算法.仿真实验和真实系统实验结果表明,该方法能够很好地适应无线传感器网络节点随机分布的节点定位,可以取得较高的定位精度.     

Fourth-order convergence theorem by using majorizing functions for super-Halley method in Banach spaces

In this paper, we study the semilocal convergence of a multipoint fourth-order super-Halley method for solving nonlinear equations in Banach spaces. We establish the Newton–Kantorovich-type convergence theorem for the method by using majorizing functions. We also get the error estimate. In comparison with the results obtained in Wang et al. [X.H. Wang, C.Q. Gu, and J.S. Kou, Semilocal convergence of a multipoint fourth-order super-Halley method in Banach spaces, Numer. Algorithms 56 (2011), pp. 497–516], we can provide a larger convergence radius. Finally, we report some numerical applications to demonstrate our approach.