基于模型的人体运动跟踪

在计算机视觉领域,人体运动分析的的研究正因其广泛的应用前景而越来越受到研究 重视,对图像序列中的人体运动进行了跟踪是其中的关键技术。由于人体运动的特殊复杂性,已有的研究方法都对人体加上了许多限制条件。     

一种基于关键点的SAX改进算法

SAX(symbolic aggregate approximation)是一种符号化的时间序列相似性度量方法,该方法在对时间序列划分时,采用了PAA算法的均值划分,但均分点无法有效描述序列的形态变化,导致序列间对应分段均值相似的情况下,SAX无法有效区分序列之间的相似度.在SAX算法的基础上,提出了基于关键点的SAX改进算法(KP_SAX),该算法的相似性度量公式既可描述时间序列自身数值变化的统计规律,又可描述时间序列形态变化.实验结果表明:KP_SAX虽然部分提高了算法的复杂度,但可在SAX算法无法计算序列相似度的情况下,有效计算各序列间的相似度距离,达到了改进的目的.     

基于增量DFT 的相似时序检索算法

首先提出一种在时域上计算时序数据扩展距离的新算法,该算法时间复杂度为O(n×m),能够解决时序数据在Y轴上的漂移和伸缩后仍然保留相似性的问题;然后提出一种在频域上计算时序数据扩展距离和在长时序中搜索相似子序列的新算法,该算法时间复杂度仅为O(n×fc),效率很高,便于在线实现,而且同样能够适应时序数据扩展距离的定义;最后给出时序数据和线性加权时序数据的增量式DFT算法,可以对长时序的各个窗口进行增量式的降维,将传统的O(n×m×fc)工作改进成O(n×fc).     

基于MIMU/GPS组合导航系统的应用研究

根据车载导航系统发展现状,提出了一种基于GPS和MIMU技术的低成本的、可用于市场推广的组合导航系统方案。采用MIMU与GPS松散组合方式,以速度和位置作为观测量设计了Kalman滤波器。该方案以ARM9作为中央处理器,详细介绍了系统的设计与实现。经测试,该系统与传统GPS相比,具有更高的稳定性和更精确的导航精度。     

相似时间序列的快速检索算法

在前人提出的扩展时序数据距离定义的基础上 ,首先提出一种在时域上计算时序数据距离的新算法 ,该算法时间复杂度为 O( n× m ) ,能够解决时序数据在 Y轴上的漂移和伸缩带来的问题 ;之后提出一种在频域上计算时序数据距离的新算法 ,该算法时间复杂度仅为 O( n× fc) ,效率很高 ,便于在线实现 ,而且同样能够解决时序数据漂移和伸缩的问题 ;本文还给出和证明了该算法的一个重要组成部分 :时序数据增量式的 DFT算法     

基于NAR神经网络的船舶运动姿态短期预测

船舶在海上作业的过程中,不可避免地会受到风浪的扰动影响,风浪扰动可以分解到船舶运动的六个自由度上,而船舶的六自由度运动是一个复杂的非线性过程.借助预测算法可以对船舶短时间后的运动状态进行预测,从而更好辅助在船舶上的工作活动.为了提升船舶运动姿态的预测精度,建立了非线性自回归(NAR)神经网络模型,并利用NAR模型对船舶...     

基于MIMU/WI-FI的井下人员三维全局定位

为进一步提高煤矿井下人员定位系统的定位精度,克服目前只能区域定位,抗干扰能力差等缺点,提出一种新型的基于MIMU/WI-FI组合的煤矿井下人员三维全局定位方法。在对MIMU和WI-FI各自定位原理分析的基础上,给出基于MIMU/WI-FI组合定位的系统解算图。通过对MIMU和WI-FI各自的误差源分析,建立组合系统误差模型,进而采用间接法卡尔曼滤波并运用位置组合方式获得组合系统的定位信息。最后,对组合定位误差模型进行仿真。仿真结果表明,基于MIMU/WI-FI的组合定位方法具有定位精度高,实时性强,可靠性好,能够进行三维全局定位等优点,为提高煤矿安全生产管理水平提供了一种更好的方法,具有较高的工程应用价值。     

基于神经网络的舰船运动短期预测

船舶在海上航行过程中受海风及海浪等因素的影响,使其产生六自由度的随机复杂运动。这对武器控制、舰载机着舰等操作起着相当的影响。该文分析了舰船运动姿态的时间序列特性,按照动力学系统反演原理,建立基于时间序列的非线性预测映射,根据在理论上三层感知器神经网络能够无限逼近任意非线性函数的特点,建立了用于时序分析的三层感知器模型,给出了时序反向传播算法。并进行了算例计算,从结果分析看,神经网络预测精度要稍高于时间序列分析法,为舰船运动短期预测提供了一种新的方法。     

基于PPR的煤矿瓦斯监测数据相似搜索方法

研究基于时间序列相似搜索技术的煤矿瓦斯涌出分析新途径,提出基于PPR的煤矿瓦斯监测数据相似搜索方法。实验采用玉华煤矿的真实煤矿瓦斯监测数据,评价指标为信息损失量及相似查询效率。与基于离散傅立叶变换(DFT)和离散小波变换(DWT)的时间序列相似搜索算法的对比实验显示：在相同压缩比下,3种方法的信息损失相近;但是基于PPR的相似搜索算法的平均查询效率分别比基于DFT和基于DWT方法高32%和34%。因此PPR算法适合用于瓦斯监测数据相似搜索。     

针对导线舞动探究输电线路的在线监测技术

阐释了传送电路舞动远程监测装置的构成和效能,研讨了当今国际范围内在针对电力传输导线舞动实施远程监测的手段及其所面临着的问题.构建了依托于惯性力感应装置的电力导线晃动远程监测体系,经过实验测试,能增强现今电力导线晃动监测体系位移显示的精确性.其更高一级的发展趋势是完善各类监测工艺,达到导线晃动检测体系、光纤感应系统及重合性工艺在传送电路远程监测中的高效运用.     

基于Hadoop的输电线路在线监测数据模型及技术研究

输电线路是电力系统中关键的组成部分,输电线路在线监测技术的应用产生了海量线路运行数据,对数据的深入挖掘成为现阶段电力大数据研究的热点。随着智能电网数据应用的深入,为保证电力系统可靠运行提供了新的解决方案。在研究输电线路在线监测数据类型、数据特征、数据需求的基础上,提出了符合智能电网电力大数据结构特征的Hadoop监测数据模型设计,包含了多维度数据信息输入、分布式数据存储、分布式数据处理的三个层次。通过搭建基于Hadoop集群的大数据处理环境,在MapReduce并行运算模式下实现PCA-SVM聚类算法,以输电线路故障类型识别为例,实现了基于数据分析的输电线路故障辨识,验证该模型实现输电线路在线监测的可行性。     

基于螺旋平行传输线的时域反射监测技术研究

针对山体滑坡、泥石流等岩土灾害,通过基于螺旋平行传输线的TDR(Time-Domain Reflectometry)技术,设计出的窄脉冲发生电路,返回波信号调理电路和高速采样模块,运用等效采样法,实现了信号的采集,完成了时域反射监测仪器系统,并对反射波形进行了实时对比研究; 将螺旋平行传输线埋入山体,当山体内部发生形变,引起螺旋平行传输线相应拉伸,拉伸点的特性阻抗随之变化,运用TDR技术对螺旋平行传输线进行测量分析,可得螺旋平行传输线变形数据,相应的反映了山体表面的变形;反射波形的实时对比研究表明,将时域反射技术应用于螺旋平行传输线形变监测行之有效且效果明显.     

基于光纤传感的输电线路覆冰监测系统研究

输电线路严重覆冰将会造成输电塔倒塌或导线断线等事故,形成大面积停电、电网崩溃瓦解的电网事故.现用人工观冰为输电线路启动融冰提供决策依据,进而来预防覆冰过重.基于光纤传感技术与覆冰计算模型开展输电导线覆冰监测方法研究,实现云南电网某110 kV输电线路主要覆冰期(2015年12月18日至2016年2月17日)的在线监测,并与人工观冰结果进行对比验证.以4个人工观冰时间点的监测数据为例,人工观冰得到最大覆冰厚度分别为0.6 mm、0.9 mm、4.2 mm、1.5 mm;而光纤监测得到的等效覆冰厚度分别为0.381 mm、0.362 mm、0.892 mm、0.415 mm.对比发现最大覆冰厚度约为等效覆冰厚度的2～4倍.因此,基于光纤传感的输电线路覆冰监测方法可用来监测导线的等效覆冰厚度,为直流融冰等除冰过程提供数据支撑,以保障电网的安全稳定运行.     

基于SI1000的输电线路状态监测单元的设计

提出了基于SI1000无线SoC片上系统的输电线路在线监测单元的设计方案。详细介绍了输电线路监测单元的硬件和软件设计方法。该监测单元的适用性广,在无人值守、没有市电、短距离长期监测的场合尤为适用。     

基于网络模型的输电线路缓变故障诊断方法

针对输电线路缓变故障的故障机理不明确,全系统的故障及时诊断和仿真困难等问题,提出了基于网络模型的缓变故障诊断方法。引入复杂网络集群划分中的模块性概念,解决了状态划分过程中的数据间相似度测度和划分测度问题。利用网络结构反映故障状态和特征,建立故障诊断网络模型,把输电线路故障诊断转化为子网络探测问题。通过多传感技术针对同一故障的多种故障表征,多层次多领域采集不同的特征量,选择故障反映灵敏度高的状态信息量,从而较好分析诊断故障。通过实验仿真对比,证明了基于网络模型的故障诊断方法对输电线路缓变故障诊断具有较高的正确率和容错性。     

基于有限元法的高压直流输电线路电场强度值模拟研究

为了解决现有的高压直流输电线路电场强度值模拟方法存在模拟完整度较低、误差较大的弊端,提出一种基于有限元法的高压直流输电线路电场强度值模拟方法。该方法引入有限元法并优化,以此为理论基础,根据高压直流输电线路电场强度值模拟的需求对有限元软件ANSYS进行设计,以实际高压直流输电线路为基础构建高压直流输电线路模型,基于此,采用有限元软件ANSYS实现高压直流输电线路电场强度值的模拟计算。实验结果表明,与现有的高压直流输电线路电场强度值模拟方法相比,所提方法能够提高模拟完整度、降低模拟误差,充分说明所提出的高压直流输电线路电场强度值模拟方法具备更好的模拟性能。     

基于RFID加速度传感器标签的导线舞动在线监测

针对目前各种导线舞动无线监测方式存在高功耗、高成本和不适于长期监测的缺陷,提出了一种基于射频识别(RFID)加速度传感器标签的导线舞动长期在线监测的设计方案,设计了一种RFID加速度传感器标签结构,因其工作在无源模式下,可以实现导线舞动的长期在线监测.介绍了加速度信号的处理方式,提出了基于小波变换的趋势项去除算法.在实验室环境下,对加速度传感器标签进行了通信性能测试和模拟导线舞动监测实验.测试结果表明:标签通信性能良好;模拟实验结果表明:经过处理后得到的位移信号能够准确反映模拟导线的舞动情况,实现了导线舞动的在线监测.     

基于GPRS的电力线路监控系统

简述了GPRS无线业务特点及其工作原理,重点讲述了基于GPRS的电力线路监控系统的组成、原理以及软硬件设计。该系统通过数据测量单元在线实时监测输电线路上振动信号、温度、湿度、风速、风向等数据,并将其传到监控中心,通过中心管理系统对电力线路振动情况进行统计、分析,做出正确的预测和评估,实现故障预警。实践证明,GPRS技术非常适用于要求实时性的、大数据量传送的应用场合。     

基于检修标准化的输电线路工器具配置系统

通过介绍输电线路安全运行的重要性,分析目前输电线路配置检修工器具的局限性。依据检修作用标准化分析了在复杂环境温度、风速、覆冰情况下检修/更换直线塔和耐张塔绝缘子串及金具类设备的工器具标准化配置的方法。运用Microsoft Visual Studio 2010开发环境下的C#和SQL Server 2008数据库设计开发了输电线路工器具智能配置系统,系统主要由用户管理、系统配置管理、工器具全生命周期管理和系统设置与维护组成,系统将弱化检修工器具配置对工作负责人的依赖,实现工器具配置的标准化、模块化、智能化作业,提高巡检作业的质量和科学管理技术水平。     

高压输电区域性重覆冰线路受损监测系统设计

通过对高压输电区域性重覆冰线路受损监测,提高高压输电稳定性,提出一种基于视觉特征重构的高压输电区域性重覆冰线路受损监测方法,并结合多层嵌入式构架进行系统设计。构建高压输电区域性重覆冰线路受损监测的视觉采集模型,采用激光扫描和红外分析方法进行高压输电区域性重覆冰线路受损部位的图像重构,构建高压输电区域性边缘轮廓检测模型,结合模板特征匹配方法进行高压输电区域性重覆冰线路受损部位检测,提取高压输电区域性重覆冰线路受损部位的异常特征信息,结合机器学习方法对提取的特征信息进行自动分类和人工智能识别,实现高压输电区域性重覆冰线路受损部位监测。采用程序加载和嵌入式的模块化设计方法,进行监测系统的集成开发设计。测试结果表明,采用该方法进行高压输电区域性重覆冰线路受损监测的智能性较高,人机交互性较好。