舰艇运动对鱼雷发射入水参数影响

舰艇运动对舰载鱼雷发射有较大影响。为了分析舰载鱼雷发射的入水参数,对舰载鱼雷发射入水参数的影响因素进行了研究,综合考虑了舰摇、舰速、发射管转角及鱼雷发射时舰艇姿态对鱼雷入水参数的影响,建立了鱼雷发射入水参数的数学模型,并分别对舰艇运动发射过程与静水中发射过程进行了仿真计算。仿真结果表明,舰艇运动下的鱼雷发射模型能更真实的反映鱼雷发射情况,为舰载鱼雷发射的研究提供参考。     

舰船摇摆下鱼雷空中弹道研究

基于对舰船的摇摆运动和鱼雷尾鳍的强迫运动的分析,把舰艇摇摆看成绕舰体质心的摇摆运动和以舰艇质心为基点的轨道运动的合成运动,利用动量定理和动量矩定理建立了舰船摇摆情况下的鱼雷空中弹道3D数学模型,对鱼雷空中弹道进行了仿真,结果表明,舰艇摇摆对鱼雷入水时的横摇角影响明显;当发射装置处于正横向位置时,舰艇摇摆对鱼雷出管速度的方向影响大,舰艇甲板面倾斜角的变化,将影响鱼雷的入水角和射程。     

水面舰艇发射线导鱼雷的安全性分析探讨

线导鱼雷是一种先进的智能型鱼雷。它主要装备潜艇及水面舰艇，也可由海岸发射台发射。在发射线导鱼雷的过程中，对发射舰、艇的机动有一定的限制，以确保发射舰、艇自身以及鱼雷武器系统的安全运行，本文着重对水面舰艇发射线导鱼雷在鱼雷入水以后的安全性问题进行分析探讨，提出了确定危险区域的方法，从而为艇上放线装置金属软管长度的确定提供了依据。     

鱼雷小角度入水过程仿真

针对鱼雷小角度入水问题,采用多相流混合模型及动网格方法,分析了鱼雷在小入水角条件下的入水空泡形成过程,以及雷体外形与入水空泡壁的相互作用特点,获得了不同入水角、入水攻角条件下俯仰力矩及力矩作用点位置在入水过程中的变化规律。仿真结果表明,减小入水攻角、延迟动力点火将有助于避免发动机失速、鱼雷跳水等异常现象,采用泵喷射推进器有利于鱼雷入水过程的稳定。     

一种鱼雷俯仰角出现±900°时的姿态仿真方法

摘要：随着鱼雷发射平台的多样化,火箭助飞鱼雷、空投鱼雷、自导水雷以及高空反潜鱼雷在发射和运动过程中会出现俯仰角在±900°附近的情况。当鱼雷俯仰角为±900°时,立式三轴转台的内环轴与外环轴重合,无法提供3个自由度的运动,致使鱼雷姿态仿真无法进行。通过改变敏感元件安装方式,建立在该种安装方式下三轴转台的驱动方程以及转台转角与鱼雷姿态角的转换表达式,解决了鱼雷俯仰角出现±±900°时的姿态仿真。数学仿真和半实物仿真结果表明,该方法正确可行,适用于鱼雷垂直发射、垂直入水以及俯仰角出现±900°时的半实物仿真试验。     

鱼雷入水段弹道研究

鱼雷初始弹道是鱼雷全弹道中最复杂、难度最大的弹道段之一，而入水弹道则是典型的初始弹道段。初始弹道理论研究的主要手段是仿真，本文结合入水空化实验、建立了局部空化流场的数值计算模型、空化流体动力计算模型和空泡段弹道数学模型。在此基础上。利用鱼雷空泡段弹道仿真软件，对复杂入水条件下的鱼雷空泡段弹道进行了仿真。     

空投鱼雷入水深度自组织模糊控制器设计

本文提出了一种改进的自组织模糊控制器设计方法,当非线性系统的初始条件发生较大变化时,用它设计的控制器具有很强的适应性。然后用其在典型设定深度和入水条件下为某型鱼雷设计了深度自组织模糊控制器,并进行了各种入水条件下的仿真研究。仿真结果表明,用该方法设计的非线性鱼雷深度控制系统在各种入水条件下,都能满足设计要求,较好地解决了空投鱼雷入水条件大范围散布情况下的深度控制问题。     

鱼雷入水战斗部动态响应仿真分析

鱼雷入水过程不仅影响鱼雷的弹道,而且对鱼雷的结构及内部元器件等将产生结构功能响应。本文以轻型鱼雷为例,采用ANSYS/LS-DYNA仿真分析软件建立了鱼雷入水的有限元模型,分别计算了在几种不同的入水速度下,鱼雷战斗部壳体关键部位的加速度随时间的变化特性,并对战斗部不同部位的加速度随时间的变化曲线进行了对比分析,得出了在不同的入水速度下鱼雷战斗部的动态响应规律,其结果对于新型触发引信的设计、战斗部装药的安全性设计及其他元器件的抗冲击性能设计具有重要的参考价值。     

火箭助飞鱼雷水下水平发射弹道设计

为了实现火箭助飞鱼雷采用潜艇鱼雷发射管发射，对火箭助飞鱼雷的水下水平发射的有关问题进行了探索性研究，设计了火箭助飞鱼雷运载器的总体方案并进行了弹道规划，提出了火箭助飞鱼雷倾斜出水并偏航避艇的水下弹道运动方式。运用动量和动量矩定理，在运载器体坐标系下建立了运载器的6自由度弹道数学模型，提出了相应的弹道控制规律，并在MATLAB／Simulink环境下对火箭助飞鱼雷运载器的水下弹道进行了数值仿真，结果表明，火箭助飞鱼雷的总体方案及弹道规划方案可行，通过操舵控制可以实现运载器倾斜出水并偏航避艇的设计要求。     

火箭助飞鱼雷的弹道分析

对火箭助飞鱼雷的空中运动、入水运动和水下运动进行了分析，建立了各自的运动方程，指出了各弹道段上主要的弹道特性，为火箭助飞鱼雷的设计和弹道计算提供依据。     

双速制声自导鱼雷调速策略优选研究

双速制鱼雷速度使用策略决定着鱼雷射击诸元的解算。本文以鱼雷变速时雷目距离大于敌方潜艇鱼雷报警距离为前提条件,满足攻击用时短,剩余航程大为依据,通过仿真计算给出了特定态势下的鱼雷速度配置方案。仿真结果表明,该方法概念清晰,计算简单,结论合理可信,具有一定的实用价值。     

潜艇水下破损进水应急操纵模型

潜艇水下破损进水应急操纵模型是研究潜艇水下发生破损时操纵控制方法的基础。基于潜艇水下空间六自由度运动方程,结合升降舵的操纵、破损进水和失事排水建模,完整地建立了潜艇水下破损进水应急操纵模型,并采用Delphi编制了潜艇水下破损进水应急操纵仿真控制软件,进行了仿真分析。     

基于目标空间尺度特征末程识别潜艇和诱饵的方法研究

阐述了互谱定向技术与能量积分定距技术的基本原理,提出了结合这2种技术精确提取末程目标空间尺度回波特征信息的方法。在此基础上,深入分析了悬浮式诱饵、拖曳式诱饵和潜艇的空间尺度特征,并采用获取的鱼雷攻击点源靶、水平尺度靶和空间尺度靶的试验数据进行了仿真验证,结果表明,精确提取目标空间尺度回波特征信息是可以在末程有效对抗声诱饵并识别潜艇的。     

基于潜射鱼雷弹道特征的搜潜区域判定方法

针时以来袭鱼雷方位线为基准确定潜艇分布区域的方法存在一定缺陷,提出了以来袭鱼雷航向线为基准确定潜艇分布区域的方法.描述了水面舰艇基于潜射鱼雷弹道特征的防潜反击体系流程.以潜射直航鱼雷为例分析了搜潜区域判定原理,构建了数学模型.通过对模型通用性的探讨,将其扩展到潜射声自导鱼雷情形.根据仿真检验,定量与定性相结合地进行了比较.研究表明,运用鱼雷航向线判断潜艇位置信息的方法优于方位线法.     

基于模糊控制的线导鱼雷组合导引方法

在深入分析线导＋尾流自导鱼雷方位导引和前置点导引方法的基础上,综合方位导引和前置点导引的优点,给出了一种线导鱼雷的组合导引方法。通过引入模糊控制方法,根据目标运动状态和距离远近等信息自适应地调节导引参数,可有效地将鱼雷导引到尾流制导的理想攻击阵位上。仿真结果表明,该方法可以导引鱼雷按照要求入射目标尾流,且具有较好的弹道特性。该智能组合导引律结构简单,易于实现,有一定的工程实践意义。     

UUV自航发射鱼雷过程仿真

无人水下航行器(UUV)外挂鱼雷具有重要的战术价值.由于UUV体积小、质量轻,自航发射鱼雷时运动状态会发生改变.为了定量分析这种变化以验证发射的可靠性,建立了UUV自航发射鱼雷的运动模型,根据此模型利用FLUENT对发射过程进行了仿真.仿真结果表明,UUV发射鱼雷时运动状态会发生一定的变化,但采用自航发射仍然具有可行性.同时得出鱼雷脱离发射导轨时的运动参数,为精确计算鱼雷的外弹道提供了依据.     

潜艇机动性能对使用干扰器规避主动声自导鱼雷对抗效果的影响分析

潜艇的鱼雷防御性能主要包括潜艇的水声对抗性能和其自身性能。潜艇规避鱼雷时,针对潜艇自身机动性能对潜艇生存概率的影响问题,建立了仿真所需要的鱼雷声学模型和实体机动模型,构建了干扰器作用下的鱼雷发现距离模型。通过仿真得到了不同最大航速、不同加速性能时潜艇的生存概率,分析了潜艇机动性能对潜艇生存概率的影响,结论是潜艇的机动性能对潜艇防御鱼雷有着一定的影响,可以通过提高潜艇自身机动性能来提高潜艇防御鱼雷的能力。     

蓄能式液压发射装置设计与分析

为了控制传统往复泵式武器发射装置发射武器时产生的剧烈喷注噪声,基于空气弹簧理论,提出了蓄能式液压平衡发射装置的设计方案.设计方案采用高压气体作为能量存储媒介,易于工程实现.基于水压平衡式发射模块的数学模型,建立了蓄能式发射装置发射武器的内弹道模型,并开展了仿真计算.仿真表明改进发射装置可以顺利完成武器发射任务,发射时间...     

反潜巡逻机空投鱼雷攻潜作战效能分析

结合反潜巡逻机使用空投鱼雷攻潜作战的过程,探讨了空投鱼雷攻潜作战的各主要影响因素,分析了目标定位的散布误差以及空投鱼雷入水的散布规律。根据自导鱼雷的工作原理,给出了目标检测模型和命中判定模型,阐述了反潜巡逻机使用空投鱼雷攻潜的基本方法以及投雷参数的解算方法。采用蒙特卡洛法仿真分析了各影响因素与命中概率的关系,得出的结论可为反潜巡逻机空投鱼雷攻潜作战提供参考依据。