PID 控制在中药制剂自动提取中的应用

为了提高中药制剂的产品质量和生产效率,设计适合中药制剂自动提取的PID控制系统。介绍PID控制理论和中药制剂的控制流程,通过在中药制剂自动提取过程中对调节阀进行不同阶段的PID控制,使夹套压力稳定地保持在设定值上,从而使反应釜中的药液在不同的工艺阶段保持在不同的温度状态下。该系统已成功应用于企业中药制剂自动提取并取得了良好的效果。     

改善二阶控制系统特性的数字控制器

一、前言近年来,随着数字计算机的迅速发展,使用数字计算机的数控系统开始得到广泛应用,目前在飞机上,从自动飞行控制装置到大气计算机、数字显示装置等也都采用了数字计算机。一般改善控制系统就是为了提高控制性能,所以要给控制系统附加控制器或补偿回路。该控制器若由数字运算元件组成,则它与传统的模拟方法相比,由于容易进行各种程序设计,因此能够进行非线性补偿,并且有补偿范围宽的优点。为了得到由数字计算机构成数控系统的基础资料,本文选择了二阶伺服系统为控制对象,并研究适合以下三种方法的数字控制器的特性。     

膨化硝铵炸药连续混料自动控制系统

采用工业控制计算机(IPC)组成的直接数字控制系统对膨化硝铵炸药连续混料生产过程进行了控制,该系统能对复合油相计量、物料配比进行精确控制,而且用Visual Basic语言开发了上位机监控界面,通过界面能够对现场数据进行实时监控、报警提示、报表打印等.该直接数字控制系统的使用降低了劳动强度,提高了安全性及产品质量.     

基于PLC 的冲压力控制系统

针对以气液增力缸为核心的冲压系统在工业应用中的压力误差控制问题,提出一种以PLC控制器为核心的自动压力控制系统。分析该系统的组成及其特点,通过最小二乘法估计的算法思想对复杂控制系统进行简化,建立了压力自动控制系统、中央控制系统处理模拟量和比例控制过程,并给出了程序代码。实验结果证明:该系统明显提高了反应速度,降低了成本,不仅能满足控制性能的要求,也可以推广到类似系统上使用。     

真空熔药机自动化控制技术

系统采用计算机与PLC相结合的控制方式,通过工业控制网络将计算机、可编程控制器、现场检测仪表和执行器集成为一体,实现了集中管理、监控,分散控制和单元控制的目标。采用绝对编码器实现了熔药机转速和位置的实时测量,通过程序实现了熔药机停止定位。系统具有手动、自动功能;良好的人机对话功能,实现了熔药自动化。     

ProFiBus在炮弹弹药自动装配生产线中的应用

基于ProFiBus现场总线的炮弹弹药自动装配生产线控制系统,包括管理决策、控制和执行3层.管理决策层由3台通过以太网连接的工业计算机组成,形成系统数据共享.控制层采用ProFiBus-DP现场总线,使用主从通信方式.执行层采用ET200M分布式I/O系统,完成数字量和模拟量信号现场采集与控制.     

基于VxWorks操作系统的某随动系统控制算法软件设计与实现

针对某倾斜瞄准式装置具有大质量大惯量且非线性的特点,以军用加固计算机作为控制系统的硬件平台、嵌入式操作系统VxWorks为软件平台设计了一种零-极点对消自校正PID控制器。在对自校正PID控制器从原理、设计方法上进行详细说明的基础上,对某装置的随动系统进行了控制器设计,利用零-极点对消的原理计算了3种工况下的PID控制参数,通过满载、半满载和空载工况试验,结果表明采用该控制算法具有控制量小、鲁棒性强的特点,适合于最小相位系统,系统在稳定性和快速性方面都取得良好的控制效果,适用于变质量变负载装置的随动控制系统。     

抽油机减速器柔性装配单元实验研究

通过常规游梁式抽油机减速器柔性装配单元的设计与实验,对柔性装配元FAC（fexible assembly cell）的控制机理进行了较深入的研究,提出了将Profibus-DP现场总线技术应用于柔性装配单元的方案。将多品种、中小批量零件的生产利用成组技术原理转化为连续的批量生产,该柔性装配单元采用S7-300及S7-200PLC构建的Profibus-DP现场过程总线和工业激光条码作为控制系统,通过PLC程序控制机械手、传送线完成预定装配过程,通过数据库对零件的加工进行管理,从而实现常规游梁式抽油机减速器输入轴、输出轴以及箱体等零部件的柔性装配。     

倾转旋翼机横侧向飞行控制系统设计的线性模型跟随方法

文中针对倾转旋翼机横侧向飞行控制系统的耦合问题,应用线性模型跟随法进行控制器的设计.该方法不需要对横侧向运动进行解耦运算,可直接对飞行控制系统进行设计.首先给出一个希望的特征模型,然后通过设计控制u,使控制系统的特性跟随模型系统的特性.最后将该方法应用到一个倾转旋翼机的飞行控制系统的设计中,仿真验证了控制器的有效性.     

可编程控制器

1969年宣告进入可编程控制器纪元。事情发生于汽车工业。它需要一种控制系统既高度可靠,而又在控制上比继电器逻辑线路有较大的灵活性。在控制要求改变时,系统能随之改变;车间人员可根据生产需要,进行编程及再编程。 在这种背景下,可编程控制器——或称之为PC——按继电器控制系统的方式发展     

S7-300PLC自动卧式螺旋装药机控制系统

针对国内某型手动操作方式的卧式螺旋装药机存在生产现场人员众多、安全隐患大、劳动强度高的问题.设计自动卧式螺旋装药机控制系统,以西门子工业控制器S7-300PLC为控制核心,结合本质安全隔离栅等硬件模块和自动控制程序设计,通过S7-300PLC自动卧式螺旋装药机的控制原理进行硬、软件设计,实现卧式螺旋装药机自动化生产.该系统对提高卧式螺旋装药机生产效率,满足生产环境安全要求具有实际意义.     

模糊PID控制在缝纫机压框调速的踏板控制系统中的应用

为实现工业缝纫机压框调速的踏板控制系统,针对传统踏板控制系统鲁棒性弱的缺点,提出一种基于模糊PID控制在缝纫机压框调速的踏板控制系统中应用的方法。详细分析了该方法的构造原理,并对模糊PID控制器进行设计,通过实例进行了仿真结果分析。结果表明,该方法能有效地实现缝纫机压框调速过程中的平稳运动,是有效、实用的。     

基于MCGS组态软件的机械手控制系统

三菱FX2N-32MR可编程控制器在机械手控制系统中的应用,以MCGS组态软件开发上位机监控界面.MCGS组态软件通过设备驱动程序从现场硬件设备获取实时数据并加工,以图形方式显示在上位机屏幕上,同时按照组态要求和操作人员的指令将控制数据送给现场硬件设备,对执行机构实施控制或调整控制参数.     

嵌入式系统在探测型水下电视系统中的应用

当今社会,水下电视已经在多个行业得到应用。本文中设计了一种新型水下电视系统,通过数字光端机和光纤将视频信号远程实时传输到水面操控台,经图像采集卡采集图像传送至操控计算机。采用PC104嵌入式硬件构成的水下电视系统中央控制器,软件设计基于Vxworks实时操作系统,负责控制水下电视、照明系统、推进电机的电源开关,控制四个推进装置进行水下机动,采集漏水信号和电机运行状态信息,并通过串口将状态信息反馈回水面操控计算机。该系统已在某大型水坝的水下监控系统和某刑事案件水下证据取证中得到成功应用,效果良好。     

2.4 m 跨声速风洞双转轴控制系统

由于原双转轴控制系统无法满足风洞试验使用要求,重新研制出采用＂工控机＋手操器＋运动控制卡＂控制方案的双转轴机构控制系统。新系统由独立型运动控制卡、伺服驱动器、上位计算机、智能远程手操器构成。分别介绍了控制系统硬件总体方案和双转轴控制系统软件设计。新研制系统可分别在控制间通过上位PC机和在风洞试验段现场通过智能手操器进行精确控制,并已投入风洞型号试验近2年。实际应用结果表明：新系统达到了控制精度要求,在操作便利性及可靠性方面有较大的提升。     

可编程控制器在1600T挤压机上的应用

采用可编程控制器对1600T挤压机控制系统的改造,选用E-64HR主机和E-642R扩展单元各一台作为系统的控制中心.通过它和控制按钮转换开关及采集受控对象的现场行程开关信号进行程序运算,输出对应控制信号控制压机,完成生产.并以液压缸"复位"动作顺序为例,把动作顺序转换成梯形图.     

可变体积容腔内气体压力的模糊PID控制

针对工业现场中存在的可变体积容腔内气体压力的控制问题,提出了可变体积容腔内气体压力的模糊PID控制方法,从而将模糊PID控制应用到了实际控制中。该方法可以实现控制参数的在线整定,对非线性时变系统的控制效果更优,且易在实际工业现场中应用。仿真试验结果表明,在对超塑成形设备气压控制系统中可变体积气腔内气体的压力进行控制时,模糊PID控制下系统阶跃响应的超调更小,调整时间更短,符合控制要求。     

基于ADAM 模块的光纤远程测控系统解决方案

为实现远程计算机对现场气流循环装置的传感器数据采集、电磁阀的开关控制以及变频器的开关控制和 频率调节功能,介绍一种基于ADAM4000 系列模块构建的远程控制系统。分析国内外研究现状,给出ADAM 模块 化分布式测控系统的解决方案和硬件选型配置,详细阐述通信、数据采集、阀门控制和数据处理集中显示监测4 大 功能的具体工程实现。运行结果表明：该系统运行稳定,抗干扰能力较强,能为较分散工业现场的多点数据采集与 设备控制提供一种可行的解决方案。     

基于工业以太网和现场总线的集散控制系统

基于工业以太网和现场总线的集散控制系统(DCS),在基本组成基础上,扩充了专用功能站、生产管理和信息处理的信息网络、实现现场仪表和执行机构数字化的现场总线网络.控制站直接进行现场I/O数据采样、信息交互、控制运算及逻辑控制,完成整个工业过程中的实时控制,并实现各种I/O接口.现场总线系统采用CAN总线,改变系统现场信号线的接线方式,使DCS在现场检测和控制执行方面被数字化.     

基于Lyapunov函数的飞行器高度回路饱和控制器设计

对一类采用过载控制的飞行器的高度控制系统,采用Lyapunov函数方法,进行基于过载受限的饱和控制器设计。该方案使得不同初始状态与控制目的的高度控制系统,均能在输入受限的条件下,收敛到系统原点领域。高度控制系统是一类非线性系统,文中通过构造Lyapunov函数方法,确保了系统的稳定性。由于控制律采用的是饱和控制形式,因此从根本上解决了输入受限问题。最后仿真结果表明了该方案的有效性。