最小能耗轧制规程数学模型研制成功

武钢冷轧厂以五机架冷连轧机节能为目标,以单位时间体积流量最大,马达功率总消耗最小指标函数,研制了冷连轧机能耗最小轧制规程预设定的数学模型,并采用动态规化法进行在线最优化计算。该模型在线生产使用20个月,共轧制各种规格带钢约35万吨左右,运行正常,控制可靠,达到原西德模型控制生产水平。并可降低电耗3～5％,经济效益显著。     

四辊可逆窄带轧机轧制规程设定方法

针对单机架四辊可逆窄带轧机因工作辊辊径绝对值较小而引起的工作辊水平位移不可忽略、工作辊热凸度偏大、板形构成更为复杂、板形控制难度增大且对轧制规程依赖性更强的问题,充分考虑到单机架四辊可逆窄带轧机的设备与工艺特点,在建立了单机架四辊可逆窄带轧机轧制规程对板形影响模型、分析了特定道次规程参数对板形影响的基础上,以轧制道次相对负荷最均匀为目标,同时兼顾板形控制、轧制稳定性以及表面缺陷防治等因素的影响,提出了一套适合于单机架四辊可逆窄带轧机兼顾板形控制的轧制规程综合优化设定方法,并将相关技术应用到某公司450mm四辊轧机的生产实践,取得了良好的使用效果,机组板形封闭率下降了45.5%。     

Φ170/Φ400×600毫米三机架冷连轧机能耗与力矩模型的研究

能耗与力矩模型在轧钢生产中得到了广泛的应用。例如板带连轧机设定系统中负荷分配模型的基本任务就是分配各架轧机上的功率、轧制力和张力。 一、能耗模型的建立 对无展宽的板带轧制,考虑到外摩擦的影响,则轧制变形消耗的功为     

带钢冷连轧机组同板厚差控制系统研究

本文针对某1720mm五机架冷连轧厚度自动控制AGC系统方案进行了研究,结合实际生产情况,设计了其带钢冷连轧机组AGC系统方案;以典型产品为例确定轧制工艺参数;选取合适的冷连轧机组厚度控制数学模型;给出了典型产品厚度控制运行结果。     

冷轧带钢时单位能耗曲线的建立——微型计算机在轧钢生产中的应用(Ⅱ)

所谓单位能耗,就是轧制一吨钢所消耗的电能。它的单位是 Ps·h/t。如果其它条件相同,轧制每吨钢所消耗的电能最低,则可认为该轧制制度是最佳的。在连轧带钢轧机上分配各机架的变形量,往往是用合理的分配各机架所承担的单位能耗来完成的。可见,轧制时单位能耗曲线及其数学模型,对制定冷轧带钢压下规程和分析比较在不同轧制条件下轧制的能耗,从而建立最佳的轧制制度,是有重要意义     

基于等相对负荷的5机架冷连轧轧制规程优化

针对某企业5机架冷连轧机组第2机架负荷过大而导致生产效率较低的实际情况,以电机功率的等相对负荷为目标函数,采用遗传算法对其前4机架的轧制规程进行了优化.优化后的轧制规程使各机架负荷分配趋于均衡,充分地利用了现有轧机的生产能力,提高了轧制效率.     

轧制数学模型在中板轧机上的应用分析

介绍柳钢中板厂四辊中板轧机液压压下计算机厚度控制系统的总体结构,重点阐述基于轧制力模型,力矩模型,温度模型等轧制机理模型的上位机系统功能及特点。通过研究轧制规程和厚度分配的最优化计算,轧制规程的在线修正,有效提高了成品的板形指标和厚度控制精度。     

初轧机优化轧制规程软件系统

介绍了初轧机优化轧制规程软件系统的组成及功能,优化轧制规程的方法及部分计算用数学模型。该软件系统首次应用于攀钢1150初轧机轧制规程的优化及初轧机的孔型设计并获得成功。该软件为轧钢工作者研究初轧机轧制过程,制定轧制规程等提供了工具,并为轧制过程科学化,自动化打下了良好的基础。     

基于动态规划法的中厚板轧制规程优化设计

介绍了用动态规划法优化设计中厚板轧制规程,优化后的轧制规程减少了轧制道次,缩短了轧制周期,并使粗轧机与精轧机的轧制节奏能较好的匹配,提高了小时产量,降低了轧制能耗.     

单机架冷轧机控制系统的研发与工业应用

为了提高冷轧带钢产品质量,东北大学轧制技术及连轧自动化国家重点实验室自主开发了成套的单机架冷轧机自动化系统,主要包括轧机主令控制、液压伺服控制、自动厚度控制、自动板形控制、钢卷跟踪、数据采集、模型设定等功能,并研发了高精度的数学模型、基于成本函数的轧制规程多目标优化、加减速过程的高精度张力控制策略、加减速过程带钢厚度补偿策略及轧制工艺优化等先进控制技术。所开发的自动化控制系统已推广应用到多条单机架冷轧机生产线中,现场应用表明:所开发的控制系统运行稳定,轧制规程设定合理,模型预报精度高;在轧制0.18mm极薄规格带钢时,稳速轧制的厚度偏差可控制在±2μm以内,产品成材率和产品质量大幅度提高。     

适应辊期变化的HC冷连轧机负荷分配智能优化

为提升国内某1 340 mm HC冷连轧机组的带钢板形质量和生产效率,建立了以带钢板形良好、电机功率平衡和预防打滑为优化目标的四机架HC冷连轧机负荷分配多目标优化模型,采用非支配排序遗传算法(NSGA-Ⅱ)获得Pareto最优解集。按轧制状态将工作辊辊期划分为4个阶段,基于各阶段工作辊的热凸度、粗糙度以及控轧需求,合理确定3个优化目标的权重系数,解决目标函数间的冲突关系,从而获得能适应辊期动态变化的轧制规程。仿真表明：优化后的轧制规程有助于改善板形质量、提高生产效率并减小打滑概率。     

舞钢4100mm宽厚板生产线6mm极限规格薄板的开发实践

随着国民经济的持续发展,厚度8 mm的建筑结构用钢市场需求量越来越大。在中厚板生产领域,厚度6 mm的钢板已达到轧机轧制的极限,轧制难度大,板型质量难以控制,轧制过程中对整个轧机设备及轧制工艺要求极高。舞钢公司在4 100 mm宽厚板生产线开发6 mm极限规格薄板过程中,通过优化板坯规格设计、提高轧机设备精度、优化生产工艺等措施,实现了6 mm厚度薄板的批量生产。     

基于工程设计的热轧宽厚板轧制规程计算系统的开发及应用

结合宽厚板轧机生产工艺特点及工程设计需要,开发了宽中厚板轧制规程计算软件,对宽厚板轧机轧制过程温度及力能参数计算模型公式的选用、计算方法及编程过程等进行了介绍。采用本软件计算的宽厚板轧制规程实例与工厂实际生产过程轧制规程进行了对比,两者计算结果比较一致。在现代宽厚板轧机工程设计中,采用该软件可获得合理准确的轧制规程,在轧机设备选型、轧机产能计算、极限规格产品轧制能力及轧机电气传动系统设计方面均具有重要的意义。     

四机架冷连轧机的自动厚度控制（AGC）系统

对四机架冷连轧机的自动厚度控制(AGC)系统的原理进行了分析并论述了实施方法。在对四机架冷连轧机进行技术改造中,改进了该连轧机原有的压下机构,改原来的电动压下为液压压下,进行厚度调节,原来的电动压下只用来进行换辊之后的调整轧制线用。为消除厚度偏差,在厚度控制系统中设了两个微机子系统。第一机架为闭环系统,它有三个功能。粗调AGC主要是在第一机架消除坯料的各种波动,以达到预定的比较精确的厚度。因此在后几架采用了接近等压条件的轧制控制方式,以获得最佳的厚度和板形的综合指标。由于磨损和温度变化对轧辊的影响,同时也影响了成品厚度的误差,这些误差经第四机架出口测厚仪检测,将信息反馈给DIR 4微机子系统,由计算机按设定的模型通过调节第四机架或第三机架的工艺参数,来消除这些误差,这是由连轧机的精调系统来完成的。     

六辊轧机极薄带钢可逆轧制分析

结合轧制理论与生产实践,讨论了六辊单机架轧机可逆轧制极薄板的技术。提出轧制极薄板带钢的关键影响因素。重点介绍了轧机辊径选择、轧制规程的优化、辊形、乳化液系统的配置和维护等。对单机架六辊轧机轧制极薄带钢技术具有重要的参考意义。     

UCM轧机厚度高精度控制

通过对冷连轧机厚度控制(AGC)系统中常规方式与扩展方式的比较,剖析了偏心控制在冷连轧机高精度板厚控制中的应用,对不同模式厚度控制方式下的轧机生产实际进行了对比,分析影响产品厚度减薄因素分别为轧机偏心控制、来料厚度波动、轧机张力控制波动、测厚仪、测速仪精度,并提出轧机轧制厚度补偿控制模型改善方案,提高产品厚度精度。     

四辊精轧机生产高精度铜板带

简要介绍了引进的铜带四辊精轧机,从轧机的厚度控制、板形控制、带材表面质量控制和轧机的状态轧制等各方面阐述了轧机的控制原理和方式,以及在高精度铜板带生产上的实践。     

5+1型轧机高强钢五道次模式轧制规程优化

 某钢厂新建主要用于轧制超高强钢5+1型冷连轧机组,其第4机架采用小辊径轧机,其他机架采用普通轧机。在实际生产中,该机组同时负责其他钢种的轧制,为了避免出现轧制能力过剩等问题,基于能耗节约与稳定轧制的综合考虑,针对高强钢的轧制,5+1型冷连轧机组采用5道次模式进行轧制。在减少1个道次的情况下,为保证产品质量和轧制稳定,对机组的轧制规程提出了更高的要求。综合出口板形质量、总压下量、机组轧制过程稳定性等因素考虑,结合小辊径轧机的特点,对5+1型冷连轧机组5道次高强钢模式下的机组进行了取舍。基于出口板形分布对压下规程进行分配,在此基础上,利用两种轧机机型的特点对压下规程进行精调。张力制度的优化目标以保证小辊径轧机轧制稳定性为主,其次通过优化张力调节各个机架的出口板形,令其与压下规程优化的结果共同作用,对整体机架轧制的稳定及出口板形的优化形成互补,从而开发了5+1型冷连轧机组高强钢5道次轧制模式下的轧制规程综合优化设定技术。在轧制模式减少了1道次的情况下,优化了机组轧制高强钢的出口板形,提高了产品的质量,在减少小辊径机组打滑、振动趋势的同时,最大程度上保证了轧制的整体稳定性,大大提高了整个机组的经济效应,具有进一步推广应用的价值。     

冷轧机组厚度控制实现方式分析及应用

研究冷轧带钢压下厚度控制和流量厚度控制实现方式的原理,在分析单机架可逆轧机和冷连轧机组的张力控制方式的基础上,指出单机架可逆轧机以及冷连轧机组采用入口恒张力控制的第1机架需采用压下厚度控制实现方式,采用入口张力极限控制的机架需采用流量厚度控制方式,并从流量厚度控制的角度剖析冷连轧轧制特性,分析、比较了流量厚度控制方式在冷连轧机组常规AGC系统、全秒流量AGC系统、扩展秒流量AGC系统中的不同应用。最后总结出2种厚度控制方式在工程应用中的设计原则。     

森吉米尔轧机秒流量AGC的改进与应用

通过对森吉米尔轧机控制程序上的改进和优化,提高了秒流量控制功能。根据该控制程序在现场实际应用的情况,设计了1种基于轧制状态下动态选择AGC控制策略的程序,并成功应用于现场机组,提高了轧机的厚度控制精度。改进后,该森吉米尔轧机轧制出的成品厚度的标准差由原来的1.7μm控制到0.4μm以内,厚度偏差在5μm内的合格率提高到99%以上,显著提高了生产管理和质量管理的能力。