实时嵌入式系统中的一种互斥方法

本文分析了实时嵌入式操作系统中几种常用的互斥方法,提出了一种基于任务优先级的禁止抢占法,并分析了该方法的安全性和高效性。     

嵌入式实时操作系统中的一种互斥方法

本文阐述了嵌入式实时操作系统中的几种常用的互斥方法,提出了一种基于最高任务优先级的禁止抢占法,并分析了该方法的安全性和高效性.     

进程互斥在实时嵌入式系统中的一种应用

本文分析了实时嵌入式操作系统中几种常用的进程互斥方法,尝试提出一种基于任务优先级的禁止抢占法,并分析了该方法的安全性和高效性.     

禁止任务抢占法在实时嵌入式系统中的实现

提出了一种基于任务优先级的禁止抢占法，并分析了该方法的安全性和高效性，给出了具体实现的算法，在实际应用中有非常高的参考价值。     

一种实时多任务调度方法的设计

在实时多任务系统中,当子任务的参数部分或全部相同、或子任务间存有某些约束关系时,仅由参数确定优先级会造成子任务的优先级难以区分或引起误操作,针对上述问题提出了一种以任务的关键性、价值密度为主,加入任务间约束关系的名为关键性一价值密度一任务约束的实时多任务调度方法,并给出了优先级设计规则。通过在一远程监控系统中的应用证实,该方法能体现实时任务的关键性、价值密度和任务间简单约束关系,避免了优先级相同和误操作现象,特别当任务过载时能使任务有序执行。     

嵌入式Linux实时化关键技术

介绍了Linux在实时方面存在的三个主要问题:内核抢占、实时调度算法和时钟细粒度定时器。针对这三个问题提出了解决的措施,并对Linux嵌入式实时化技术进行了探讨。     

一种实时多任务操作系统的进程调度分析

进程调度是影响操作系统实时性的重要因素,对操作系统的整体性能有着非常重要的影响.文中从进程结构、进程的状态、进程调度策略等几方面对一个实时多任务操作系统SZ97进行了分析,最后给出了进程调度中断程序的清单.     

实时多任务操作系统优先级反转与预防

实时多任务操作系统相对于其他操作系统而言,需要有更快的对外部事件的反应能力。因此,选择一种合适的任务调度算法非常重要。本文分析了时间片轮转的优先级抢占任务调度算法,以及控制共享资源访问的信号量机制。如果多个任务访问共享资源,可能会导致优先级反转。最后,提出了解决优先级反转的途径：优先级继承。试验证明,该方法行之有效。     

一种嵌入式实时消息通信方法

提出了一种嵌入式实时系统多任务或进程问通过消息进行通信的方法,着重分析了这种两级消息通信方式在程控交换机上的异步通信的实现。     

实时双机嵌入式容错系统实现与可调度性研究

针对电力直流监控系统的可靠性要求,采用实时双机嵌入式容错系统的设计以实现功能.采用了基于内核抢占式的实时多任务操作系μC/OS-Ⅱ进行容错设计、修改了内核调度,并讨论、验证了容错的任务可调度性.可靠性检测结果表明,双机容错系统的功能可以满足实际要求.     

Vxworks嵌入式实时操作系统任务调度方法研究

介绍了Vxworks嵌入式实时操作系统内核任务调度的4种方法,针对嵌入式实时操作系统多线程实时调度的应用需求,在对Vxworks嵌入式实时操作系统调度原理与方法进行分析研究的基础上,根据指定应用环境的设计指标与方案,对Vxworks嵌入式实时操作系统系统任务调度方法进行了分析比较,通过仿真实验的方式对其性能进行测试,并得出了方法适用性的相关论断,从而为相关领域嵌入式实时操作系统的技术应用提供参考。     

嵌入式LINUX中就绪任务优先级反转问题研究

本文分析了嵌入式Linux中的最高就绪任务的查找算法．指出该算法存在的不同优先级的反转问题．针对这一问题进行研究。并给出了相应的解决方案。     

在构件化嵌入式操作系统中应用抢占阈值调度

现有基于构件的嵌入式实时软件开发过程着重于从结构的角度分解系统成若干构件,以及重用构件。实践证明,该开发过程还应从运行角度将构件映射成任务,并选择适当的实时调度算法。为此,根据目前的工程实践提出一种实时构件模型,包含将构件映射成任务的方式。描述了当前构件化嵌入式操作系统可以使用的4种调度算法,并比较这些算法的性能特点。提出抢占阈值(preemptionthreshold)调度模型更适合构件化嵌入式实时系统,仿真实验的结果证明了该结论。比较结果和结论对构件化嵌入式实时系统的设计和开发有一定的参考价值。     

一种适用于物联网节点的高效轻量级嵌入式系统设计

物联网技术成为当前一个比较热门的研究主题,但适用于物联网传感器的嵌入式操作系统在国内未被广泛提及。本文针对嵌入式多任务程序设计所面对的问题,结合物联网传感器资源受限、低功耗等特点,探讨该类程序的一般设计方法,提出了一种基于事件驱动抢占式系统的基本实现方法,并使之顺利应用于基于MSP430物联网传感器采集节点的系统中。     

基于嵌入式实时操作系统的稳定控制装置研究

随着特高压电网建设的不断推进和智能电网发展方向的确立,电网对稳定控制装置在数据分析处理能力和通信能力上的要求不断提高,而目前电网稳定控制装置中普遍采用的“中断＋主循环”的嵌入式软件设计模式将难以满足日益复杂的功能要求。该文探讨了稳定控制装置对软件设计的技术要求,指出了目前稳定控制装置软件设计模式中存在的不足,并分析了将VxWorks、QNX、RT—Linux等主流嵌入式实时操作系统应用于稳定控制装置设计的可行性,并对任务调度实现进行了分析研究。     

嵌入式RTOS中就绪任务查找算法和优先级反转的解决方案

针对嵌入式RTOS中的最高就绪任务的查找，提出了一种有效的查找算法，该算法提高了就绪任务的查找速度。同时，对于不同优先级任务的反转问题，也给出了相应的解决方案。     

面向实时嵌入式操作系统的进程机制

面向通信领域的嵌入式程序必须在资源受限的硬件环境中应对不断增加的通信业务,单纯依靠商用嵌入式操作系统的任务机制已不能提供足够的业务并行度和吞吐量。针对该问题,基于嵌入式操作系统任务机制提出一种更小粒度的进程解决方案,相对于任务对象,使用进程作为执行单元不仅内存资源占用少,且进程之间切换速度快,系统可以支持大量进程并行。该进程机制能够提供有效的系统监测和故障诊断手段,从而保证系统的健壮性。     

一种任务优先级的综合设计方法

提出了一种基于优先级表设计的调度算法.将任务的相对截止期和空闲时间这两个特征参数结合起来,综合设计任务的优先级表,使得截止期越早或空闲时间越短,任务的优先级越高,而且任务的优先级由相对截止期和空闲时间惟一确定.对于任意一个任务,可通过对设计的优先级表进行二元多点插值获得相应任务的惟一优先级.与传统的EDF和LSF算法进行仿真比较,仿真结果表明,通过优先级表设计方法来确定任务的优先级,提高了任务调度的成功率,降低了任务截止期的错失率.该方法可应用于实时系统中实时任务的动态调度中.