基于混沌优化的模糊神经网络在交流调速控制中的应用

针对交流调速系统高精度、快响应的要求,提出了基于模拟退火策略的混沌优化算法的模糊神经网络控制方案。仿真与实验结果表明,该控制方法用于交流调速系统具有无振荡、较高的精度和较强的鲁棒性、抗干扰能力等。     

神经网络磁通观测器在感应电机矢量控制中的应用

矢量控制的交流感应电机具有良好的调速性能．而磁场定向是实现矢量控制的关键技术．常规磁通观测器不能适应电机参数的变化,具有自学习能力的神经网络为解决这一问题提供了很好的工具,由于网络的训练样本难于获得,提出了利用定子电压模型构成神经网络观测器的方法并进行了仿真研究,取得较为满意的结果．     

基于神经网络的无刷直流电机调速系统的仿真

针对无刷直流电机调速系统性能和精度的要求,提出基于神经网络的自校正控制方法.设计了一个多层神经网络控制器.这个神经网络控制器既能辩识系统的动态性能,又能控制无刷直流电机使转速跟踪预先的轨迹,且跟踪精度高.在Matlab/Simulink环境下建立了模型并进行了仿真,结果表明该方法可改善调速系统的性能.     

神经网络PID参数自整定的应用研究

PID控制是工业控制中应用最为广泛的控制方法,但在实际应用中,其参数整定仍未得到较好的解决.本文把神经网络技术应用在PID控制中,采用BP网络对被控对象在线辨识,利用神经元自适应PID在线调整参数,构造神经网络PID自整定控制器.通过在实际交流变频调速系统上的实验表明,当突然加、减负载时,神经网络PID控制与传统PID控制相比,具有恢复时间短、超调量小等特点.     

单神经元PID在直流电力牵引调速系统中的仿真研究

针对当前直流电力牵引调速系统中存在的问题,采用单神经元PID控制方法对直流双闭环调速系统的内环进行控制.经MATLAB计算工具仿真,结果表明,改进后的控制系统使得直流牵引电力机车调速系统性能得到很大的改善.由于单神经元PID控制系统比经典PID控制系统具有更强的自适应能力和抗干扰能力,单神经元PID控制算法比模糊控制、BP神经网络控制算法的计算量小,容易实现,因而单神经元PID控制方法更适用于直流电力牵引调速系统.     

基于神经模糊控制的交流调速系统

针对交流电机这种复杂的被控对象,提出一种用神经网络实现模糊控制的方案,并给出了这种基于神经元网络的模糊控制器的基本设计方法。仿真结果表明,采用这种控制器后,交流调速系统的性能明显提高,并能根据样本通过自学习适时修改控制器。     

一种基于神经网络的自适应预测控制方法

强非线性系统预测控制问题当前仍有许多难点需要解决,而神经网络由于具有非线性逼近能力、自学习、容错性等特点,使它在自动控制理论中得到了广泛的应用.针对非线性系统,提出了一种基于神经网络的自适应预测控制方案,该方案结构简单,易于实现.对于一些难于用传统方法控制的复杂非线性对象提供了一种有效的方法.对非线性定常及时变对象,利用仿真表明了该控制策略的有效性.最后讨论了神经网络控制器发展方向与亟待解决的问题.     

动态神经网络自组织模糊控制在交流调速系统中的应用研究

利用动态神经网络所具有的并行处理、分布式信息存贮、自学习自适应的特点,实现了对结构复杂、干扰大且控制精度要求高的变频调速系统的控制.仿真结果表明,控制方法具有很强的自学习和抗干扰能力.与PID控制作对比研究的结果表明,神经模糊控制超调小、响应快、无静差、鲁棒性强,具有较好的动、静态品质.     

动态神经网络自组织模糊控制在交流调速系统中的应用研究

利用动态神经网络所具有的并行处理、分布式信息存贮、自学习自适应的特点,实现了对结构复杂、干扰大且控制精度要求高的变频调速系统的控制.仿真结果表明,控制方法具有很强的自学习和抗干扰能力.与PID控制作对比研究的结果表明,神经模糊控制超调小、响应快、无静差、鲁棒性强,具有较好的动、静态品质.     

基于参数模糊自整定PID控制的交流变频调速系统

常规PID变频调速控制容易实现,但难以达到理想的性能.模糊控制器具有不依赖对象数学模型、便于利用经验知识等诸多优点,能克服交流调速系统中不确定因素给系统性能带来的不利影响.根据实际需要,设计了一种基于参数模糊自整定PID控制器控制策略,以80C196KC单片机为控制核心构成闭环变频调速系统的方法.经过测试,系统安全可靠,控制性能优良.     

改进型模糊自整定比例积分微分温度控制系统

针对传统比例积分微分(PID)控制系统在温度控制中存在超调量大、处理时间长,以及温度的非线性、时变性和滞后性等问题,提出一种改进型的模糊自整定比例积分微分控制系统控制电炉温度.首先利用传统的PID控制器算法,计算出当前系统的误差及误差变化,再根据模糊推理和变论域的在线参数调整原理,修正比例参数、微分参数、积分参数,最后将这些参数传输到PID调节器输出控制电炉温度.通过对电炉在500℃与1 000℃时的控制仿真实验,结果表明改进型的模糊自整定PID控制算法对电炉温度控制的稳定性、鲁棒性更好,减少了温度波动对温度控制系统的影响.     

基于模糊PID控制的靶板横摇调节系统研究

针对移动靶车在野外行驶过程中受路面激励的影响,容易发生靶板横摇的问题,设计了基于模糊控制和PID控制相结合算法的靶板横摇调节系统。将模糊控制和传统PID相结合,得到基于模糊PID控制算法,并通过此算法对靶板横摇倾角进行实时调整。运用MATLAB/Simulink模块分别对基于模糊PID算法的调节系统和基于传统PID算法的调节系统进行模拟仿真。仿真结果对比表明,采用模糊PID的调节系统的响应时间比采用经典PID控制的调节系统提高33.3%,在脉冲信号和锯齿波信号非线性干扰存在的条件下,系统输出的波动量分别减小21.4%和26%。仿真结果证明了该横摇调节系统的可行性。该调节系统为同类靶车靶板横摇控制设计提供了借鉴。     

基于自适应模糊PID控制的电阻炉温度控制系统

以电阻炉温度控制作为对象,针对温度常规PID控制系统由于温度的非线性、时变性和滞后性等特性,存在超调量较大、调节时间较长等问题,对控制系统采用自适应模糊PID控制算法,使用MATLAB软件的Simulink进行了仿真.由仿真结果知,该自适应模糊PID控制具有良好的控制性能.最后给出了该自适应模糊PID控制系统PLC的实...     

时变参数估计的新方法及在故障诊断中的应用

首次将模糊控制的原理引入时变系统的辨识中，提出了一种遗忘因子模糊自调整原理，导出了一种实现比较简便，对参数时变具有较高跟踪速度和精度的辨识方法。该方法不仅适用于故障诊断的参数估计，也适合于时变系统参数估计问题，理论分析和仿真验证了该方法的有效性。     

模糊PID控制在车辆制动过程中的应用

采用模糊PID控制算法,在Matlab/Simulink环境建立一个单轮车辆防抱死制动系统仿真模型对ABS进行仿真。在汽车防抱死制动系统控制中,由于被控参数具有时变性、非线性、不确定性等因素,常规PID控制算法难以满足控制要求。将模糊理论与PID控制算法相结合构成自适应模糊PID控制器,让PID参数随要求不同而调整,从而对不同情况使用不同参数,实现对PID参数Kp、Ki、Kd最佳调整。实际运行结果表明,该控制器取得了较好的快速性和稳定性.     

基于遗传算法优化的模糊控制技术

在传统模糊控制的基础上,提出了一种基于遗传算法优化的自调整模糊控制算法．通过对模糊变量隶属函数参数编码优化,实现了模糊控制规则的在线自调整,并通过物理实验证实了算法的可行性．     

模糊控制在光电稳定平台跟踪控制中的应用

对光电稳定平台中的跟踪环控制系统提出了一种基于遗传算法的模糊控制策略,简要介绍了模糊变量的选择、模糊机的建立以及最优比例调节因子的获取方法,最后通过仿真验证了该方法的有效性。     

工业锅炉计算机监控系统设计

主要讨论了２０ｔ／ｈ工业蒸汽锅炉计算机监控系统的组成和特点,并对控制方案进行了具体分析。该系统可实现汽包水位、炉膛负压、炉膛负压、蒸汽压力等主要特性参数的自动控制,并采用变步长自寻优模糊控制算法实现燃烧过程的最优控制。     

模糊PID算法在定型机温控系统上的应用

针对传统PID算法在定型机热定型过程中易产生较大超调的问题.文中采用在传统PID控制基础上引入模糊控制理论,设计一个模糊PID温度控制器,重点介绍模糊PID算法设计过程.仿真与测试结果表明:模糊PID控制器调节时间短,超调量小于2℃,控制精度在±1℃范围内.