基于模糊自适应PID预估控制的圆锥式破碎机控制系统的研究

圆锥式破碎机主要用于对各种硬度的矿石进行中碎和细碎，圆锥式破碎机具有破碎比大、产量高、功耗少，产品粒度均匀和适于破碎硬矿石等优点，在生产实践中得到了广泛的应用，由于矿石的大小和硬度的变化极大，当遇到大矿石和高硬度的矿石时，电振机的给定值就必须调低，否则破碎机会由于过载而自动停动。     

某型圆锥破碎机矿石颗粒群破碎特性分析

为研究某型圆锥破碎机矿石颗粒群破碎特性,结合圆锥破碎机工作原理,利用Tavares模型建立矿石颗粒群破碎模型,分析了圆锥破碎机矿石颗粒群破碎仿真的破碎特征,同时与圆锥破碎机动态破碎实验进行对比。结果表明：1)圆锥破碎机矿石颗粒群破碎过程主要分为紧密阶段、初始破碎阶段、粉碎阶段、排料阶段四个阶段;2)圆锥破碎机动态破碎后粒级分布表明,矿石颗粒群碎后粒级分布基本相同,圆锥破碎机矿石颗粒群碎后矿石颗粒粒径主要分布在10 mm以下,平均占比为67.56%,6 mm以下矿石颗粒物料含量占比不大,平均占比为17.51%;3)通过对比仿真与试验,验证了Tavares模型在圆锥破碎机破碎仿真模拟的有效性,同时标定了矿石颗粒群的Tavares模型仿真参数,为矿石颗粒的破碎仿真提供了新的思路,研究结果可为后续圆锥破碎机设计和性能测试提供参考。     

PYZΦ900圆锥破碎机断齿原因分析及解决措施

圆锥破碎机主要用于对各种硬度的矿石进行中碎和细碎,具有破碎比大、产量高、功耗少、产品粒度均匀和适于破碎硬矿石等优点,其工作正常与否直接影响到矿山正常生产.分析了圆锥破碎机故障发生的原因,并采取了有效的解决措施.     

圆锥破碎机液压系统的改进

泗洲选矿厂 ６ ４００ｔ／ｄ碎矿系统采用３台φ２．２ｍ圆锥破碎机 对矿石进行两段破碎（一中二细配置,矿石从粒度３５０ｍｍ碎至１０ｍｍ）。该圆锥破碎机的液压系统用于调整排矿口和过载保护,原液压系统（如图１）采用紫铜铆接油管,存在以下几个弊端导致整个碎矿系统开开停停,频繁检修。 （１）因破碎机工作时震动大,丝口易损,常常导致漏油而油压不足,容易造成过铁停车,甚至损坏主轴及其它重要部件。 （２）矿石堵塞漏斗时,经常将铜管砸扁,导致油路不畅圆锥压死。 （３）３路管线并行、交叉,接头多维修不方便。 ２０００年６…     

生物纳膜抑尘技术在新城金矿的应用

<正>新城金矿露天破碎站占地面积约为7 500 m2,采用三段一闭路破碎流程,设计破碎能力200t/h。矿石运送时,坑内至地面为矿车串车提升;地面至矿物堆场为重卡运输。粗碎采用PE-800×1100型颚式破碎机,中碎采用1台PYH-3CC型液压圆锥破碎机,筛分作业选用2台2YPJ2367型圆振动筛,筛上物料细碎选用PYHD-5C型液压圆锥破碎机。     

现有弹簧圆锥破碎机存在的缺陷及改进方案

弹簧圆锥破碎机广泛应用于矿山和建材行业，用以破碎矿石和岩石，但是由于该类圆锥破碎机结构上的缺陷，造成破碎产品粒度较粗，难以满足矿山生产中“多碎少磨”先进选矿工艺和建材行业中制砂方面的要求。     

GPM广义盘磨机在某选矿厂破碎系统改进中的应用

针对江西旭锂矿业有限公司选矿厂原颚式破碎机+圆锥破碎机流程破碎产品粒度偏粗的问题,在分析入选矿石性质的基础上,使用GPM广义盘磨机替代传统圆锥破碎机构成颚式破碎机+GPM广义盘磨机新型破碎工艺,最终破碎产品粒度基本达到-10 mm,有效提高了后续磨机的生产效率和产能,且GPM广义盘磨机运行稳定、效率高、能耗低,相比传统圆锥破碎机优势明显,有利于选矿生产成本的降低和经济效益的提高,可供类似矿石破碎工艺的设计参考。     

含绿泥石铀矿石破碎工艺和设备应用研究

介绍某堆浸矿山含绿泥石铀矿石的破碎工艺,测试和比较了对辊破碎机、惯性圆锥破碎机和短头圆锥破碎机3种细碎设备的矿石破碎工艺参数和所破碎矿石的堆浸效果.结果表明,短头圆锥破碎机更适宜细碎含绿泥石铀矿石硬度分布不均匀、破碎工序中容易结饼的矿石.     

HP系列圆锥破碎机的振动分析与减振对策

圆锥式破碎机是实现“多碎少磨”节能工艺的关键，因而近年圆锥破碎机的开发和研制还是比较快的。因圆锥破碎机具有破碎比大、产量高、耗能少、产品粒度均匀等特点，获得广泛应用。有代表性的是美国诺德伯格公司的新一代     

φ2.2m短头型圆锥破碎机破碎锥的结构改进

<正>泗州选矿厂现有φ2.2m短头型圆锥破碎机13台,破碎后矿石粒度为9mm左右。随着矿石的硬度越来越大,圆锥破碎机的负荷加大,运行时间加长,圆锥破碎机的破碎锥所承受的破碎交变作用力加大,导致破碎锥体产生裂纹,甚至提前报废。该厂对破碎锥体进行了结构改进,提高了破碎锥体的强度,延长了使用寿命。     

模糊控制在磨矿分级自动控制中的应用

磨矿分级过程是一个参数非线性和时变的复杂系统,单纯采用数字PID的控制方案参与磨矿分级过程控制,不能实现磨矿分级作业的稳定运行,达不到理想的控制效果,引入模糊控制理论,选用模糊控制和PID控制相结合的方法,既可保护PID控制的无静差、稳定性好的特点,又具有模糊控制对参数的适应性和调节速度快的特点。     

模糊-PID串级控制在磨机给矿量控制系统中的应用

针对目前国内磨机运行过程中给矿量控制存在的主要问题,建立了磨机给矿量动态过程数学模型。在对系统的动态特性进行了较为全面分析基础上,基于模糊控制理论,提出了模糊-PID串级控制系统,并对所提出的控制系统的控制效果进行了仿真研究。结果表明,所提出的模糊-PID串级控制方案能显著提高磨机给矿量的运行控制效果和适应能力。     

模糊自适应控制的异步电动机系统研究

针对异步电动机调速系统的非线性和结构参数易变等特点,采用矢量变换,将模糊控制和PID控制结合起来,建立了模糊自适应PI调速系统的双闭环模糊控制仿真模型,对异步电动机模型参数进行分析整定。MATLAB仿真结果表明该控制器与常规PID相比较,具有良好的稳态精度和自适应能力,没有超调和振荡,明显改善了系统的动态性能,并且具有较强的鲁棒性,为煤矿安全生产发挥了重要的作用。     

模糊PID控制在煤炭分拣机器人控制系统中的应用

针对煤炭机械化采制样系统中分拣机器人工作过程中的时变负载、非线性等特点所导致的基于精确模型的机器人传统控制方法性能上的不足,文章基于模糊控制算法和PID算法相结合的方式,构建模糊PID控制方式;以煤炭分拣机器人伺服系统动态特性为基础,对控制系统进行了Matlab仿真,表明相对于传统PID控制,模糊PID控制是系统具有更好的快速性和鲁棒性。     

基于模糊PID算法的液力偶合器自控系统

调速型液力偶合器是一种应用很广的通用机械设备,它置于动力机与工作机之间,利用液体动能来传递功率。它在冶金设备、矿山机械、起重运输机械、工程机械、电力设备、化工、船舶等部门被广泛使用,对改善起动性能、过载保护、无级变速、对载荷有自动适应性等方面具有很大的优越性。调速型液力偶合器是在输入转速不变的情况下,通过调节工作腔的充液量来改变输出转速,同时调节力矩,充液量的调节是在运行中进行的。     

乳化炸药生产过程中敏化温度的模糊PID控制

针对乳化炸药生产过程中敏化温度控制系统, 采用模糊PID参数自整定控制方法, 利用模糊推理的方法对PID参数进行在线修改, 并利用Matlab的Simulink仿真工具箱进行了常规PID与模糊PID的仿真比较实验。仿真结果表明, 模糊PID可以使敏化温度控制系统达到更好的控制效果。     

史密斯模糊自整定PID控制器在温度控制系统中的应用研究

分析了PID控制器和模糊PID控制器的优缺点,将史密斯纯滞后补偿和模糊控制PID的优点结合起来,设计了史密斯模糊自整定PID控制器。计算机仿真和现场运行结果表明,史密斯模糊自整定PID控制器与模糊自适应PID控制器和常规PID控制器相比较,提高了烘干炉温度控制系统的自适应能力和鲁棒性,改善了系统的动态性能和静态性能,能使非线性、大滞后等特殊的系统达到良好的控制效果。     

矿井提升永磁直线同步电动机的模糊PID控制

永磁直线同步电动机直接驱动的提升系统采用直线电机的次级(动子)、罐笼或轿厢为一体的结构。它省去了钢丝绳和复杂的转动机构,具有提升高度不受设备限制、速度调节范围宽、高效节能和结构简单、控制方便、噪音低等优点。用PMLSM提升系统替代传统的提升模式预示着提升领域将发生重大变革,其潜在的理论价值和技术经济效益巨大,应用前景十分广阔。但该电机在我国的应用还刚起步,其理论和控制还不成熟。     

重介质旋流器密度智能控制浅谈

重介质选煤是一种高效的选煤方式,本文以重介质旋流器为控制对象,在传统PID控制基础上引入模糊控制和神经网络构建重介质旋流器智能控制系统.上位机完成重介质悬浮液的密度给定和PID控制参数的模糊控制,将参数传递给下位机PLC从而完成对重介质悬浮液密度的控制.     

基于DSP的模糊PID控制逆变电源的研究

针对逆变电源系统中传统数字PID控制的参数整定具有一定的局域性,无法从根本上解决动态品质和稳态精度的矛盾,而单一的模糊控制也难以达到较高的控制精度,引入了一种模糊-PID控制方案。该方案将模糊控制与PID控制的优势相结合,并结合DSP控制芯片实时地对PID参数进行调整。仿真结果表明,该控制方案使得系统在改善动态品质的同时也提高了稳态精度。