NetMeeting COM在军事训练系统支撑构件中的应用

军事训练系统支撑构件的开发采用了NetMeeting COM组件,其开发步骤:编译.idl文件,生成头文件或将.H等文件添加到项目中;通过二维数组连接消息和对应的资源调用相应的对话框和处理程序;初始化后建立Conference Manager和Manager COM对象、获取类厂对象;再创建Conference对象,DataChannel、AudioChannel 和 File Transfer Channel;通过可应用对象完成图文作业共享,生成要图标绘程序界面.并给出了用COM组件开发的军事训练系统框图.     

基于JAVA技术和军队PKI系统的端到端数据加密原理和实现

文章依托军队PKI系统，利用Java技术实现了端到端的密钥交换、数据加密、数字签名／签名验证保护，有效保证了端到端数据的保密性、完整性和不可否认性，可广泛应用于军队安全公文流转、安全邮件等系统中。     

基于VB和ActiveReports控件的RCM报表系统

基于VB和ActiveReports控件的RCM报表系统,通过从数据库中读取数据,生成报表并显示数据.为读取数据方便,系统定义了RCM实体类、集合类、数据库管理类,形成对象访问结构层次.该报表设计、实现和显示则交给ActiveReports,采用程序控制方法完成.     

俄罗斯军用地面机器人系统现状与发展趋势(下)

正总体而言,在军用地面机器人的研发与生产上,俄罗斯落后于美国、北约等发达国家。本文上篇主要介绍了俄罗斯的四类军用地面机器人系统和两种与地面机器人相关的配套系统;下篇即对俄罗斯军用地面机器人系统研制落后的原因进行分析,并对其发展方向作一预测——俄罗斯军用地面机器人系统落后原因分析俄罗斯军用地面机器人系统的主要使用领域包括:侦察;突破敌人防御;用配备的自动武器和反坦克武器压制敌方的火力对抗;排除危险弹药爆炸物;进行应急修复工作;冒着炮火从战场上后送人员和技术装     

基于可信计算理论的金融税控收款安全体系

利用可信计算理论的嵌入式微型计算机金融税控收款安全体系,采用DSP作为协处理单元,其可信计算平台的计算模块集合RSA,SHA-1,HMAC算法.RSA用于加密和签名认证.SHA-1和HMAC为生成报文摘要的HASH算法.该安全系统的可信计算技术包括可信校验、可信平台模块、身份验证、审计及加强I/O端口的控制.     

HP3机器人顺序控制技术在产品分选中的应用

HP3机器人顺序控制技术在产品分选中的应用,参照机器人控制柜NX100配线图完成机器人相关控制信号与上位机控制器间的连线.软件设计部分利用合适的坐标系和运动方式进行示教,生成若干个机器人作业轨迹,最后将作业按各自的执行顺序和条件编写形成主程序.     

基于LSTM 的二打一游戏同等牌力生成系统

为解决当前竞技二打一比赛中存在的赛制冗长、存在作弊隐患的问题,设计一种牌力评估与同等牌力生成系统。对大量人类打牌数据使用二阶聚类算法进行聚类分析,得到手牌牌力分类的标注数据集;构建基于注意力机制的长短期记忆网络(long short term memory network,LSTM)模型,针对手牌序列与手牌牌力进行训练,并通过生成同等牌力手牌借助AI机器人进行对打实验。实验结果表明：生成的不同牌力手牌在胜率上具有显著区别,可正确生成对应牌力手牌,具有可行性。     

无人机航空电子综合测试系统

基于PXI的无人机综合测试系统由测控计算机、机载计算机(被测对象)、数据采集、串行通讯等模块组成.系统对待测对象施加输入激励信号,检测其输出特性,经数据处理后,判定工作状态并自动生成测试报告.系统软件包括管理、数据库及其相应功能模块等.系统管理软件完成各模块与数据库间的调用;数据库软件将数据与测试过程分离;仿真软件模拟被测对象特性;通信软件接收机载计算机和电气设备数据,发送模拟和虚拟键盘等数据.     

数字签名技术及在网络安全中的应用

介绍了数字签名的概念和常用算法,分析了数字签名的技术原理,具体探讨了数字签名技术在网络安全中的应用.     

光电伺服系统控制程序快速开发方法研究

针对控制系统的设计和开发中,手工方式编写代码存在开发周期延长、效率低下且容易出错的问题,提出一种基于模型设计思路实现控制程序的自动生成方法.以嵌入式光电运动控制系统为实验对象,利用Simulink的工具箱设计控制器以及搭建系统模型,并由框图模型生成产品级代码;通过对比半实物仿真系统和嵌入式系统对电机速度控制的不同效果,对系统进行验证.实验结果显示:由Simulink模型快速生成的代码能有效地完成直流电机速度控制功能,控制程序的开发时间缩短50%以上,证明基于模型设计方法在伺服系统开发中的有效性和快速性.     

一种基于ROS 的分布式安防巡逻机器人系统

针对目前安防巡逻机器人系统中对机器人主控机负载能力要求较高的问题,设计一种基于机器人操作系 统(robot operating system,ROS)的分布式安防巡逻机器人系统。将同时定位与建图(simultaneous localization and mapping,SLAM)节点以及视觉识别节点分布于局部ROS 网络中的机器人主控机和远程监控端,SLAM 方面采用 gmapping 算法实现动态环境中的地图构建以及机器人的定位;视觉识别方面采用TensorFlow 深度学习框架,利用 TensorFlow Object Detection API 实现场景里多个物体的识别。结果表明,该系统为基于ROS 的分布式安防巡逻机器 人系统的设计提供了参考。     

数字压力控制器远程监控系统研制及应用

针对风洞试验中数字压力控制器使用管理上存在的困难和隐患,研制一种Ruska 7250xi的远程监控系统。该系统利用C++Builder 6.0开发环境和RS-232串口通信,实现远程控制的标准压力输出和信号采集功能,方便快捷地完成PSI8400 DTC电子扫描阀系统、压力传感器系统的校验或校准工作。实际应用情况证明:该系统不仅降低了工作强度、改善了工作条件、提高了工作效率,而且增强了风洞试验设备运行的稳定性和可靠性。     

六轮六驱火灾巡检机器人

为满足城市环境预防火灾的需要,设计一款适用于火情监测且运动灵活的巡检机器人。该机器人由移动平台与云台组成,悬挂系统使用摇臂转向架结构,采用6轮6驱的驱动方式运动;底层控制系统采用嵌入式设计,集成超声波传感器、温度传感器、烟雾传感器、灰度传感器、摄像头和无线通信模块,通过巡线的方式实现机器人的自主移动;设计一款遥控器手动控制机器人运动;对机器人主要部件进行静力学分析,利用Adams软件进行仿真实验,搭建实验样机进行巡线实验。结果表明,该火灾巡检机器人具备可行性。     

基于监测特殊机器人图像识别及射击准确度装置

为解决机器人无法对连续不断改变的动态物体进行快速识别以及准确找到图像中心位置的问题,设计一 种训练特殊机器人图像识别和监测射击准确度并进行实时报靶的装置。通过Mini PC 输出和更换图像,讨论一种基 于有限脉冲响应的多项式预测滤波器和改进的中值滤波相结合的混合滤波方法,对压力传感器的输出信号进行滤波 降噪,STM32 通过识别消噪和放大后的信号判断受击打的位置;并通过数码管进行显示。实验结果表明,该装置具 有较高的灵敏度和准确性。     

便携式反恐排爆机器人

为改善现有的排爆机器人结构设计复杂、成本高、难以大量推广应用的问题,研制一种远程电脑操控的 便携式反恐排爆机器人。采用拉格朗日方程建立排爆机器人越障时的动力学方程,对机器人进行Matlab 动力学仿真, 验证动力学性能,并对机器人样机进行爬坡实验、模拟排爆实验测试。机器人底盘采用履带式底盘配合前摆实现复 杂环境下的越障;机械臂采用推杆电机形成5 自由度的串联机械臂构型实现轻量化设计。实验结果证明：便携式的 反恐排爆机器人能在可视条件下进行人为遥控排爆,具有较好的应用推广价值。     

基于射频无源定位的智能跟踪机器人系统

为解决对机器人控制方法进行优化过程中遇到的环境因素问题,提出一种基于射频无源定位的智能跟踪机器人系统设计方案。介绍了该智能跟踪机器人系统的特点,采用iRobot运动平台加STM32嵌入式微控制器相结合的机器人系统设计,并对机器人的控制方法和控制流程进行详细的讨论。测试结果表明,该方案能提高系统的精确度和实用性,但还需对软、硬件进行完善。     

分布式水下导航、定位、通信一体化系统设计

设计了一套集导航、定位、无线电通信和水声遥控通信功能于一体的大型联合系统。利用试验船上的船载测距仪、海面的无线电遥控浮标、海底应答器阵、无线电基站和显控计算机组成的空间立体网络实现了对水下目标的导航、定位功能,具有三维测量能力;通过无线电通信和水声遥控通信相结合的方法,实现了对海底应答器的远程控制和管理,增大了系统的工作范围;提出一种实用有效的海底应答器阵位测量方法。文中主要介绍了系统的总体设计方案、导航定位原理、水声信号处理方法和试验结果。海上试验结果证明了系统的可行性和可靠性。     

便携式移动机器人手持监控系统

便携式移动机器人手持监控系统,基于嵌入式PC/104plus总线结构,由视频图像监视、状态信息监测、遥控指令、无线通信、数字地图交互及全局路径规划六大模块组成.各模块通过接口实现信息交换与数据共享.系统软件操作系统平台为Windows CE(WinCE),包括键盘扫描串口通信视频处理数字地图路径规划等模块.并以履带结构便携式移动机器人实验平台上的应用实例,验证了该手持监控系统.     

高动态运动目标参数摄像测量方法与系统

提出了一种基于对极几何约束和竞争判决机制的多目标轨迹联接技术,设计并实现了一种高动态、高精度的多目标六自由度运动参数测量系统.该系统通过多台数字式高速摄像机从不同方向拍摄高动态运动目标,对采集到的序列图像进行分析,交会计算得到目标的三维六自由度运动参数,并可将三维结果可视化输出显示.本成果已成功应用于某国家重点科研任务,完成了大量高动态目标运动参数测量.     

基于水下管道巡检机器人的优化设计方案

针对传统水下管道巡检机器人设计存在的弊端,设计一款水下巡检机器人。结合前沿技术及水下智能机 器人的发展趋势,通过加载双目摄像头,实现对水下管道小范围的目标精准定位,并配合机械手远程遥控完成管道 表面异物清除及回收。结果表明：该机器人结构合理,功能完善,稳定性与操控性能良好。