一个基于系统辨识的PID可变控制器

本文论述了一种能够在线辨识智能移动式机器人模型,自动地设计和修正 PID 控制器的控制系统.仿真结果表明,本系统具有较高的辨识精度和良好的控制效果.     

可变论域Fuzzy-PID控制器的设计与仿真

针对常规模糊控制器的缺陷,在可变论域思想的基础上提出了一种新型的Fuzzy-PID控制器,该控制器响应速度快,无超调、几乎无震荡以及控制精度高,具有较强的应用前景。     

一个新的域可变路由协议

在移动adhoc网络环境中,文章基于ZRP协议提出了一个域大小可变的混合路由协议VZRP。通过域发现机制,每个节点确定自己的域。在路由发现时,域内实行主动路由算法,域间实行按需路由算法。此外,通过对域发现时间参数的调整,可以实现主动路由与按需路由协议之间的灵活调节。通过与ZRP协议在ns-2网络模拟器下的模拟实验比较结果表明,它有着更小的数据传输延迟,更适合于adhoc环境下有实时要求的应用需求。     

一个新型的模糊控制器

本文提出一种新型的模糊控制器，它以串级的三维模糊调节器为基础，同时引入了反馈模糊调节器作为并联校正。我们用这种算法，针对几个典型的工业用金属热处理炉的温度控制模型做了仿真实验，得到了很好的控制效果，在阶跃响应中，上升时间短，无超调，稳态精度优于普通二维模糊控制系统。文中给出了这种控制方法的结构和有关的算法。     

一个通用数字控制器

美国圣达戈海军电子实验中心研制出一种数字控制器,其功能是在数字火控计算机和模拟功率驱动器之间提供数字接口,并为伺服系统提供动态补偿。这种控制器适用于一大类电的和电—液的功率驱动系统,这在导弹发射架、火炮、跟踪天线系统是有代表性的。过去几年来,已经研制出并正在研制越来越多的系统,其基本的要求是:由一台中央数字计算机(主计算机)发出位置指令,来控制     

一种可变论域模糊控制器的设计及仿真

根据模糊控制器的特点,提出一种可变论域模糊控制器,即二级可变论域模糊控制器。首先介绍了可变论域模糊控制器的工作原理,然后阐述了二级可变论域模糊控制器的设计原理。第二级模糊控制器的论域由第一级模糊控制器动态改变。然后给出了二级可变论域模糊控制器的结构设计及参数确定方法,最后通过仿真与常规模糊控制对比。结果表明了二级模糊控制器能够在控制过程中能有效地减小系统稳态误差,提高响应速度,从而证实了这种方法的正确性及优越性,并且该方法适用于具有任何特点的模糊控制系统。     

一个存贮访问控制器的设计

由于大型高速并行计算机系统的发展,对主存贮器的速度和容量的要求也越高。原在中小型计算机中,简单的存贮器控制已不适应大型机系统中对主存控制的需要。随着计算机系统结构,以中央处理机为中心发展到以主存贮器为中心来组织计算机,并业已采用LSI电路和半导体存贮器作主存,以分布式计算机概念来组织计算机系统的发展,存贮控制器,将用来作为协调和控制分散开的处理机的重要互连接口部件。特别是随着单片LSI微处理机,多处理机系统结构的发展,使存控部件将成为一个互连子系统,来     

一个可变拓扑的多单片机系统的设计

用可变拓扑互连结构来实现多机间的互连，是计算机多机通讯研究的一个重要方向。本文给出了一个采用现场可编程技术实现的多单片系统的体系结构的设计和实现。它将四片ＭＣＳ－５１系列单片机通过全互连的拓扑结构连接起来，以ＰＣ３８６／４８６为主机，构成一个主从分布式控制的多机系统。该系统还在Ｘｉｌｉｎｘ ＸＡＣＴ的Ｃ
ＣＡＤ工具上进行了模拟验证，并得到ＦＰＧＡ（现场可编程门阵列）实现。     

用直接综合法设计的微分先行鲁棒PID控制器

针对积分时滞系统应用直接综合方法设计了一种微分先行鲁棒PID控制器.这种方法基于比较积分时滞系统与后置超前滞后滤波器的微分先行PID控制器组成的闭环系统的特征方程和期望特征方程.期望特征方程由多个位于同一期望位置的极点组成.所设计的控制器的参数以实现期望鲁棒性的方式获得.通过选择不同的调优参数获取相应的Ms值,进而在参...     

一个微型控制器设计中的技巧

一个微型控制器设计中的技巧山东工业大学计算机系（济南２５００１４）张昆中国矿业大学张晓光用单片微机或微处理器和其它集成电路芯片组成微型专用控制器，实现对机器设备的自动控制，具有许多优点，它比继电接触式控制器小巧、工作可靠、寿命长，功能的扩充灵活，价钱...     

一个带有可变结构总线的常数排序处理机阵列

本文提出一个具有N1+ε台处理机和带有N1+ε个1-位(二进制位)的可变结构的总线系统的SIMD阵列处理机系统.其中,ε是任意小的正常数.它具有常数步排序能力.先前具有常数步排序能力的系统[7]其处理机台数为N3,所带可变结构总线为N2个s-二进制位的可变结构总线,其中,s=log2N.     

一个基于插值的模糊控制器的推理方法

文章提出了一种基于插值的模糊控制器,它既保持了合成推理的灵活性,同时又简化了合成推理的复杂性.在此基础上,给出了三种插值模型：线性插值模型,平方插值模型以及拉格朗日插值模型,最后给出了一个实例并对合成推理和三种插值模型进行了比较.     

关于H∞控制器阶的一个注记

1　引言现有 H∞ 控制设计方法通常可构造出阶数为广义对象 Mc Millan阶的全阶控制器 [1 ,2 ] ,故 H∞控制器的阶数较高 ,研究阶数低于广义对象阶的降阶控制器设计方法 ,具有重要的工程和理论意义 .在奇异情形下 ,几个学者研究了显式构造降阶控制器的方法 [3,4 ] ,但这些结果不     

一个VME总线上的以太网控制器

设计制作了一个用于 VME 总线的以太网控制器,并利用自己开发的通讯软件实现了与 VAX 之间的点对点数据通讯。     

一个简化的混沌系统及其控制器设计

非线性项是产生混沌的必要条件,本文研究只含有一个非线性立方项系统的混沌行为和其控制器的设计。首先,在磁弹体系统的基础上,构造一个新的只含一个立方项的非线性系统,采用非线性动力学分析方法包括耗散性、Poincare映射和Lyapunov指数谱,对系统进行动力学分析,证实了该系统混沌的存在性。其次,为了消除系统的混沌行为,通过设计滑模控制器,将系统分别控制到期望的固定点和周期轨道。最后,通过MATLAB数值仿真验证了所设计的控制器的有效性。     

怎样用VC制作一个光驱控制器

为了减少手动打开关闭光驱的磨损，用软件编写一个程序控制光驱的开关，本程序讲解用托盘显示在任务栏右下角的小图标，单击托盘上的小图标就能弹出菜单，供用户选择不同的命令，实现不同的功能。使用热键也可以实现同样的功能。实现步骤：     

用单片机实现的一个热风干燥器的控制器

本文主要介绍了用单片机P87LPC762实现的一个热风干燥器的控制器的硬件部分以及软件的主流程图。