基于HLA的虚拟战场仿真联邦成员设计与实现

高层体系结构为虚拟战场提供灵活的战场仿真环境。论文简述HLA的组成和原理,分析了基于HLA的虚拟战场仿真系统的组成,详细阐述了雷达、指挥控制和导弹联邦成员的设计,构建雷达发现目标概率、目标威胁排序和导弹命中概率的数学模型,并设计其对象类和交互类,完成战场仿真的联邦成员设计。仿真实验结果表明了所设计仿真系统联邦成员的有效性,使仿真系统中双方打击过程的实时测试仿真达到较好的仿真效果。该仿真系统中的数据模型分析方法,对其它领域内基于HLA的仿真系统设计和开发具有参考价值。     

分布式虚拟战场环境中水陆坦克视景仿真研究

使用仿真技术构建的虚拟战场环境是一个一体化的仿真环境,能够支持联合指挥人员训练、使命演习和武器系统评估,能够实现对多兵种多武器平台的分布联合训练、指挥员的作战指挥能力训练以及战术想定方案的评价.该文简要介绍了分布式虚拟战场环境和HLA/RTI的基本概念和发展过程,构建了水陆坦克模型以及相应的虚拟战场环境,运用MultiGen Creator先进的三维模型建模工具软件开发出基于HLA/RTI的水陆坦克视景仿真软件.文中给出水陆坦克类在对象模型模板文件中的定义及联邦执行数据文件中的定义,展示了部分OpenGVS程序和视景驱动程序的实现代码并介绍了其编程实现过程.     

基于HLA的军事通信网规划与优化通用仿真平台

高层体系结构（HLA）是美国国防部建模与仿真办公室（DMSO）在DIS的基础上提出的新一代分布交互仿真标准，OPNET则是目前业界公认的功能非常强大的网络建模与仿真软件。利用先进的分布交互式仿真标准HLA和网络仿真软件OPNET，构建了一个能够对现有的或在建的军事通信网系进行规划、评估及优化的一体化网络仿真中台，并对该平台的特点及实现的关键技术进行了描述。     

基于HLA的战场攻防仿真系统设计研究

HLA是分布交互仿真的高层体系结构,它为复杂系统建模与仿真提供了公共的技术支撑框架.该文以导弹部队火力突击仿真系统开发设计为例,描述了一种基于HLA的战场攻防仿真系统的设计方法,这种仿真系统要能对真实战场攻防过程中可能涉及到的各个方面进行不同层次的体系对抗仿真,并能够对仿真全过程进行管控、监视、分析和记录.同时该文介绍了KD-FMT联邦运行管理工具、KD-DCT数据采集工具、KD-Fed Wizard联邦成员框架自动生成工具等几种国内较实用的系统仿真工具软件.     

基于HLA的战术任务仿真系统研究

高技术条件下的武器试验、人员训练等对战术任务仿真提出了更高的要求,针对现有战场仿真系统在通用性、开放性、安全性等方面的不足,采用Ice中间件搭建起符合HLA规范的RTI支撑环境,在此基础上,构造出一种通用的、跨平台的战术任务仿真系统框架.该框架实现了战术任务仿真所需要的战斗实体生成、战场态势显示、想定编辑等功能,具有跨...     

基于HLA的无人机任务推演系统仿真研究

通常的任务控制过程包括任务预规划,任务执行,任务监控和重规划等部分.该文通过分析任务预规划的不足,在任务控制过程中引入了任务推演的概念,并对无人机任务推演的相关概念和内容进行了分析和讨论.同时针对无人机系统多速率时间推进的特点,设计了无人机任务推演系统的系统结构,并基于HLA体系设计和分析了无人机推演系统的仿真互联结构.然后讨论了无人机任务推演系统中的飞行仿真模块的SOM仿真建模.最后基于RTI实现了无人机飞行仿真推演模块与飞行三维可视化模块的互联.     

基于神经网络的坦克机动任务规划

在未来高技术局部战争务件下,坦克不得不面临一个动态复杂的战场环境,这就要求坦克能根据战场环境实时地进行任务规划。以单辆坦克在陆地上的自主机动为背景,提出了一种基于神经网络的坦克机动任务规划方法。在机动任务规划的实施方面,重点描述了两个基本方面：坦克机动环境的评估及坦克机动任务规划的自主实现。以神经网络方法为基础,提出了实现坦克自主机动的基本思路,并编制应用程序,进行实例检验。结果表明,这种方法科学合理,为坦克机动任务的规划提供了新思路。神经网络方法具有普遍意义,能推广应用于坦克其它方面的任务规划。     

基于VRML技术的分布交互式虚拟战场仿真

虚拟战场环境仿真是当前研究的热门内容,而分布式虚拟现实已成为当今网络技术发展的必然趋势。该文将虚拟现实技术应用于战场仿真,采用VRML等网络关键技术作为支撑平台,实现了仿真的分布特性和交互特性。     

通用任务规划方法现状与发展分析

自主任务规划是实现智能制造的重要技术前提.在高精度、高可靠的应用需求下,任务规划方法针对实际工业场景和任务进行定制优化.随着应用领域的不断拓展,定制化的任务规划方法难以应对场景复杂化、任务多样化、目标综合化的挑战.本文针对通用化任务规划需求,开展了领域无关的规划算法调研,梳理了任务建模方法与规划算法发展现状,并对智能体...     

一种基于HLA的交互式仿真框架及其应用

HLA提供了一个应用于建模与仿真的通用技术框架的描述,是目前国内外大规模分布交互仿真的趋势。但是在构建基于HLA的仿真平台时,大部分系统都是针对特定的仿真问题,平台的扩充性和重用性较差。该文针对构建基于HLA的仿真平台,提出了一种基于HLA的交互式仿真框架ISF。由于ISF没有局限于具体的问题,且充分考虑到扩充性和重用性,昕以在ISF上可以方便地构建一个解决特定问题的基于HLA的仿真平台。同时,给出了一个在ISF上实现模型联邦成员和视景联邦成员交互的仿真应用。     

基于HLA的装备作战效能评估仿真框架研究

通过分析当前武器装备论证的实际需求和仿真技术的发展,在已有的各种仿真应用基础上,提出了一种基于HLA的装备作战效能评估仿真框架.结合效能评估设计基于FEDEFP模型的联邦开发过程.给出了基本的联邦盟员设计.根据战斗效能的各项指标具有概率性质的特点,提出基于HLA的多样本运行机制,给出了仿真样本定义,并设计了仿真流程图.该仿真通用框架为实现具有可重用、互操作性的用于作战效能评估的仿真应用系统提供了参考,可以指导相应仿真系统的快速建立.     

基于 HLA／RTI 的武器仿真系统

研究HLA/RTI（ High Level Architecture/Run-Time Infrastructure ）中的武器系统仿真,构建基于HLA体制的分布式仿真系统,实现在试验想定驱动下对武器系统的仿真评估。以雷达制导体制的空空导弹武器系统为仿真试验对象,进行仿真联邦设计,以仿真联邦为中心,开发支持仿真评估的多个功能模块,形成适用的仿真平台,并进行仿真试验。仿真结果表明,利用该系统能够实现仿真模型和仿真平台的重用和扩展,快速搭建武器装备试验仿真评估环境,节约成本提高效率。     

基于HLA的水中兵器仿真系统框架

为了解决我国水中兵器传统的仿真系统,局限于某些参数的数学仿真和部分半实物仿真,没有实现系统化、可视化,实时化,文章提出一种采用高层体系结构（HLA）作为分布交互的仿真体系框架,通过对水中兵器对抗系统仿真建模,解决了不同仿真应用之间的集成问题,较好地满足仿真系统的可视化、可操作性、强实时性及强交互性等要求。该仿真系统可以为水中兵器作战研究和武器装备论证提供仿真试验环境,检验装备各项战略战术指标,并为装备研制和战略战术决策提供依据,具有很高的实用价值。     

基于HLA和VR的导弹武器系统仿真平台设计

应用分布交互仿真高层体系结构HLA和虚拟现实技术，结合导弹武器系统特点，设计了基于HLA和VR的某型地地导弹武器系统仿真平台体系结构．并介绍了三维虚拟场景建模、联邦成员模型、仿真对象模型以及成员接口的设计与实现。     

基于HLA的导弹控制系统仿真总体框架设计

控制系统仿真是地地弹道导弹武器系统设计与研制过程中一项十分重要的内容.该文应用HLA思想建立了基于HLA的分布式控制系统仿真总体框架,介绍了总体框架及其主要的组成部分,采用面向对象的方法设计模块化、可重用、易维护的仿真软件模块,并探讨了仿真平台的运行流程与实现,可为导弹控制系统设计与仿真提供一个完整演示验证环境.     

基于高层体系结构的通用仿真数据服务

针对分布式交互仿真系统中数据密集型应用与分布式存储之间的矛盾,提出一个在高层体系结构(HLA)框架内提供通用数据服务功能的解决方案,通过扩展HLA对象模型模板使数据模型和仿真模型无缝地集成,数据操作和成员接口具有一致的形式。根据数据服务模块在分布式仿真系统中的特点提供必要的优化选项,依照联邦开发和执行过程模型给出成员设计和接口调用的一般流程。     

基于HLA/RTI的军事仿真系统框架的设计

近年来军事仿真发展迅速,基于HLA/RTI的“联邦-邦员”模式开发的仿真系统越来越多,广泛应用于联合军事仿真训练和演练,军事想定方案的评价等.设计了一种基于HLA/RTI的仿真系统框架,并对其仿真管控单元进行了详细的功能设计,并进行了关键部分的技术实现,为基于HLA/RTI的仿真系统的设计提供了参考模板.     

一种基于HLA的通用仿真数据收集方法

随着HLA技术在国内的发展,开发基于RTI平台的通用仿真工具已经成为潮流。在开发过程中所要解决的一个关键问题就是如何达到通用。传统上有利用MOM类和动态编译两种方法,但都有其局限性。该文提出了一种新的通用仿真数据收集方法（General Simulation Data Collect,GDSC）方法。该方法的实现由配置模块、动态订购模块和解包模块三个模块构成。通过配置模块获得订购信息,动态订购模块进行订购,解包模块解析出具体数据内容,成功地解决了“与具体仿真应用的无关性”和“仿真过程中与具体仿真过程相关性”之间的矛盾,实现了“通用”。     

基于HLA的物流配送系统仿真

本文以HLA(High Level Architecture)为计算机仿真标准,对物流配送系统进行了建模仿真。在分析物流配送仿真系统的体系结构基础上,开发了仿真系统中的对象类、交互类以及联邦成员,设计了联邦运行的整个流程。整个物流配送仿真系统是一个联邦,由客户、配送中心、运输中心、仓库和供应商5个联邦成员组成,各联邦成员之间通过公布／订购对象属性和发送交互仿真了整个物流配送活动,得到了满意的配送方案。用HLA技术对物流配送系统进行仿真研究是一种可行的方法。