行星齿轮——槽轮组合机构综合（二）

对行星齿轮－槽轮组合机构进行了运动学综合，附有机构运动曲线图，机构参数表和机构特性值表，并对机构的选型方法进行了阐述。     

双直线导向机构综合的数值方法

为解决双直线导向机构综合难的问题，以机构运动学知识为基础，在对单直线导各机构进行研究的基础上提出了双直线导向机构综合的一种新的数值求解方法。运用双重鲍尔点附近的两段曲线来逼近给定的两段直线，其逼近精度为3阶。该方法解决了双直线导向机构求解困难的问题，用该方法编制的一套双直线导向机构综合的设计软件对双直线导向机构进行了综合与仿真，对给定两条直线的点位或方向角均可得到一系列满意的解，实现了双直线导向机构综合的自动化与可视化，证明了所提出方法的正确性与可行性。     

一个典型变胞机构的构态与运动学分析

以枪扳手机构作为一个典型的变胞机构，对其进行了构态分析和自由度计算，并进行了分类，建立了枪扳手机构两相邻构态之间运动学变量的递推关系，采用矢量法对其运动学进行了全面系统的分析，并进行了运动学仿真研究，仿真结果表明，变胞机构在构态变换时，系统将产生较大的冲击．     

空间与平面机构的结构分析及控制

阐述了空间机构与平面机构在分析，计算上的共同特点，并在分析和计算上将空间机构和平面机构统一起来，不仅能对已有的要机构进行分析计算，而且也为设计新的机构提供了一种方法。     

空间与平面机构的结构分析及探讨

阐述了空间机构与平面机构在分析、计算上的共同特点，并在分析和计算上将空间机构和平面机构统一起来，不仅能对已有的机构进行分析计算，而且也为设计新的机构提供了一种方法．     

一类特殊形式的组合机构

本文通过对卷烟切丝机刀片补偿机构的分析，导出了一类特殊形式的组合机构，并对这类组合机构的构成方法及重要特性进行了分析和论证。     

随动托料机构的仿真设计

旨在了解复杂机构的运动规律以及寻求复杂机构的求解方法。通过研究折弯机随动托料机构，建立了机构的数学模型，利用Pro／ENGINEER对机构进行建模和装配，实现了机构的运动仿真。     

新式上悬钢天窗启闭机构的综合

上悬钢天窗是工业厂房中常用的通风与换气天窗，多扇天窗并联尺寸很大，其启闭机构的合理设计是天窗总体设计的一个关键问题。采用空间RSSP型机构做天窗的启闭机构，通过对RSSP机构进行综合，证明采用该 机构是可行的,晃仅增大了机构运动的灵活性，便于开启，而且增大了天窗的开启角度，提高了通风与换气能力。     

从动件做平面复合运动的凸轮机构类型综合及其刨新机构

提出一种新的具有双自由度的组合式凸轮机构，分析了该机构的组成原理，并对其进行了类型综合及创新机构设计。     

关于空间机构自由度的讨论

从四杆机构具有灵活性和平面机构任意封闭图形具有3个约束的理论出发，对机构学的自由度公式重新进行了研究。研究结果表明：只要对平面、球面机构自由度的计算公式稍加变化，就可得到空间机构求自由度的新公式，利用这个新公式，既可以求空间机构的自由度，又可以求平面、多环、空间开式链、混合链等机构的自由度。该新公式比传统公式使用方便，在形式和内容上都有实际意义，从而为空间机构自由度的计算提供了可靠的理论计算式。     

基于变胞原理的并联机构微小化设计

研究了变胞机构及其变胞机构原理，结合现有的微细加工技术，根据空间并联机构微小化设计准则，提出了基于变胞原理的微小化空间并联机构设计的方法．针对组成空间并联机构的单开链形式，在满足空间机构微小化设计准则时，提出了运动副间的配置条件．应用螺旋理论和现有的加工方法，对机构的微小化设计进行了实例分析，为机构的微小化加工打下了坚实的基础。     

圆柱式缩放步行机构分析及运动学仿真

详细分析了用于全方位步行机构的圆柱式缩放步行机构的运动学问题，提出了步行机对其步行机构足端运动轨迹的要求，给出了该机构足端运动轨迹的规划方法，并在ＳＧＩ计算机工作站上进行了运动学仿真。     

对平面机构自由度计算公式的讨论

主要对平面机构在进行自由度计算时常出现的一些特殊情况进行了讨论，通过对一般机构建立数学模型即用机构中广义座标虚位移的线性方程组的系数矩阵求秩的方法来确定平面机构自由度，以解决工程设计中对特殊的平面机构的自由度的确定。     

对平面机构自由度计算公式的讨论

主要对平面机构在进行自由度计算时常出现的一些特殊情况进行了讨论，通过对一般机构建立数学模型即用机构中广义座标虚位移的线性方程组的系数矩阵求秩的方法来确定平面机构自由度，以解决工程设计中对特殊的平面机构的自由度的确定。     

平面高付机构运动的动态模拟

本文给出了平面高会机构运动模拟的一般方法，即通过建立运动坐栳，建立机构位置的方程组；对机构中的点进行二次矩阵变换转换到屏幕坐标系；设置异或模式实现机构图的动态显示等，并以凸轮机构为实例，给出了具体的实现过程及程序框图。     

昆虫类步行器整体多环机构模型

从机构学角度，对昆虫各关节所允许的运动进行了分析，并建立了相 机构模型，结合昆虫实际运动时可能出现的各种步态，建立了相应的整体多环机构模型，为研究比虫步行器奠定了基础。     

计算机辅助分析三族曲线新机构的运动

笔者全面分析了三族曲线示新机构的运动，给出了该机构浮动点的速度，加速度通用方程式，并用计算机辅助对该机构的速度、加速度曲线进行了分析和研究。也指出了与文献需要商榷的问题。     

常用机构微机辅助设计系统研制

介绍一微机辅助设计系统，可进行凸轮机构，齿轮机构及六杆机构的设计和运动分析。     

平行分离凸轮机构的设计

平行分度凸轮机构是将共轭凸轮机构用于分度转位机构的一种形式，是一种新型的间歇运动机构，具有结构紧凑、工作可靠、运动特性好等优点。对引进的ＣＴＳＢ－８０冰淇淋灌装机的吸收消化过程，对机工作台的分度转位机构所采用的平行分度凸轮机构设计过程的叙述，对这类机构设计方法进行的初步探索。     

凸轮式步进波动机构的运动分析

凸轮式步进波动机构是一种带挠性件的间歇运动机构，实际上是一种模拟尺蠖运动的仿生机构，它具有独特的性能，适用于中、低速间歇运动传动。本文作者重新分析推导了凸轮式步进波动机构的传递函数，并推导其压力角表达式，对内啮合情况也作了补充分析。在此基础上对该机构运动特性进行具体的分析并以修正正弦运动规律为例，绘制了传递函数及压力角变化曲线。有助于该机构的结构设计与推广应用。