多相永磁同步电动机调速系统建模与工程实现

在分析多相永磁同步电动机(PMSM)调速系统特性的基础上,对其建模过程进行了详细阐述.在此基础上,搭建了六相PMSM基于磁场定向控制的双闭环调速系统仿真模型.探讨了多相PMSM调速系统工程实现的一些问题,设计了采样、保护、故障处理等硬件电路和中断处理、故障诊断等软件部分.仿真结果证明了该系统建模和算法的准确性,并对工程实现上的硬件电路进行了设计.     

多相感应电机调速系统的发展现状和应用前景

介绍了多相感应电机调速系统的优缺点,通过回顾其发展历史和了解其当前的发展现状,指出多相电机调速系统应用的广阔前景。最后,介绍了当前的几个研究热点问题,并就发展方向提出了一点设想。     

串级调速感应电动机瞬时转矩分析

本文根据电动机统一理论和串级调速的特点,首次提出了计算串调感应电动机瞬时转矩的方法并建立了相应的计算公式,对瞬时转矩的两个组成部分—稳态转矩和脉振转矩进行了分析和讨论。     

感应电动机调压调速系统的数字仿真

介绍用基础变换的状态空间方法对感应电机调压调速系统进行数字仿真，分析在不同触发角下，电机的运行模式、晶闸管的导能被套诼其切换时刻，并给出了仿真结果。     

感应电动机变频调速系统稳定性的计算机模拟研究

本文利用数字计算机模拟的方法,对由电压源逆变器供电的感应电动机传动系绕的动态稳定性进行了研究,得出了一些有益的结论。     

模糊控制在感应电动机直接转矩控制中的应用

直接转矩控制的原理是根据定子磁链及转矩的偏差值，选择逆变器的开关状态，以实现对转矩的直接控制。然而，在起动和负载变化阶段，直接转矩控制的反应较慢。而模糊控制将专家的知识及现场操作人员的经验转化为控制策略，使模型难以确定的复杂系统得以有效的控制。在对象参数发生变化或受到外部扰动时，模糊控制仍能达到较为满意的控制效果。与传统的控制方案相比，模糊控制具有较强的鲁棒性。因此，本文推出了直接转矩模糊控制器，以克服上述不足，实验结果验证了该控制器的性能。     

基于SVPWM的两相感应电动机变频调速系统研究与实现

以TMS320C240和IPM为核心设计了两相感应电动机变频调速控制系统,给出了控制系统的硬件结构及各部分的主要功能和软件流程.实验结果表明,控制系统具有优良的动态性能和静态性能,达到了较好的运行效果.     

多相感应电机变频调速系统--回顾、现状及展望

文章对多相电机调速系统的核心技术－－基于绕组理论的多相电机谐波分析和多相电机变频调速控制算法这两方面内容进行了简单的回顾、并详细介绍和评述了二者的研究现状。最后,文章试图指出目前研究的几个热点和将来的发展趋势。     

基于dsPIC的感应电动机调速系统控制器设计

为了节能降耗和调速应用,开发了感应电动机变频调速的控制系统.通过工控机、电位器和外部专用仪表,对电动机控制芯片dsPIC30F4011的MCPWM模块调制出的三相正弦波频率进行设定和改变,实现变频调速控制;通过计量泵流量测试,达到了预期的控制效果.     

感应电动机调速系统的解耦控制

以多变量、非线性、强耦合的感应电动机调速系统为研究对象 ,通过一种非线性输入-输出状态反馈的控制方案 ,实现感应电动机转子速度与转子磁通的动态解耦。文中给出了两个线性子系统的闭环传递函数。仿真结果表明 ,解耦控制获得了令人满意的性能。     

基于非正弦供电多相感应电机低速下V/f控制研究

针对多相感应电机低速下转矩脉动大、带载能力差的问题,分析了多相集中整距绕组感应电机采取非正弦供电策略时,死区效应、定子电阻压降以及漏抗压降对电机性能的影响,提出了非正弦供电下基于定子电压定向的多相感应电机低速补偿V/f控制策略.在传统的V/f控制基础上,对定子电阻和漏抗压降进行补偿以使电机磁链幅值保持恒定,同时对滑差和死区进行补偿,以改善系统的低速性能.实验结果证明,采用该方法,多相电机在低速下能获得良好的动态性能和带载起动能力.     

多相电机中谐波电流与谐波磁势间的关系

为了分析定子绕组流过非正弦电流时,多相异步电机的运行性能,必须了解谐波电流与谐波磁势的关系。对异步电机中的非正弦的谐波电流进行了傅里叶分解,将其分解为基波电流和一系列的谐波电流,然后分别计算各次谐波电流的产生的不同的谐波磁势。通过对五相、十五相异步电机在非正弦供电情况下谐波电流与谐波磁势的定量关系的分析,归纳出谐波电流与谐波磁势的一般关系式,以及各次谐波磁势之间的比例关系。     

多相感应推进电机振动分析研究

电磁振动是电动机的主要噪声源,对于大中型感应电机,主要是通过优化槽配合的方式增加力波阶数同时避开定子铁心相应的模态来减小电机振动噪声。本文提出基于瞬态动力学有限元计算预测感应电机振动的方法,该方法不仅可以定性地为槽配合的优化提供参考,也可以定量地预估出电机的振动噪声量值,为在设计阶段电机振动的优化设计提供方向。并以某大型多相感应推进电机为例验证了该方法的有效性。     

双模复合控制感应电动机速度调节器的设计

将模糊控制和PID控制相结合的双模复合控制策略应用于感应电动机双闭环控制系统的速度调节器,着重介绍了双模复合控制器的设计原理和方法,并进行了仿真和实验验证.仿真和试验结果表明,该双模复合控制器兼具模糊控制和PID控制方法的优点,能明显改善感应电动机的控制性能,提高系统抗干扰能力,具有较强的鲁棒性.     

一种感应电动机速度检测方法

针对生产现场的要求,提出一种速度检测方法,设计了永磁脉冲转速传感器,并利用８０９８单片机的高速输入ＨＳＩ１,通过变Ｍ－Ｔ法测量转速。     

感应电动机交-交变频调速系统的双内模控制研究

基于先进的内模控制理论,提出了一种双内模控制结构,将内模控制拓展应用到多环控制的感应电动机交-交变频调速系统的外环;仿照调速系统调节器的工程设计方法,提出了基于内模控制原理的调速系统调节器设计原则,并进行了调节器设计.所设计的电流调节器为PI结构、磁链和转速调节器为PI或PID结构,但都只有一个可调参数,结构简单,参数调整方便.仿真实验表明,采用内模控制后,系统的输出动态性能优于工程设计方法设计的动态性能.     

电流型多相永磁无刷直流电机调速系统研究

基于Y—Y移30°电角度的六相永磁无刷直流电机的数学模型,推导了反电动势换流和断流换流的基本原理。针对电流型调速系统的特点,计算出了系统直流母线电感值。最后运用提出的控制方法,在以TMS320F2812为控制器的实验平台上,实现了电流型多相永磁无刷直流电机调速系统稳定可靠运行。     

感应电动机自适应速度辨识及其在直接转矩控制系统中的应用

本文应用模型参考自适应方法对感应电动机的转速进行辨识,直接采用实际电机作为参考模型,可调模型为电机的全阶状态观测器,导出自适应律中只包含定子电流的误差项,因而不必计算转子磁链电压模型,并将转速辨识结果应用于直接转矩控制系统进行速度闭环控制。仿真结果证明了这种方法的有效性。