钢/塑齿轮组合行星传动的振动特性

为了深入了解钢质行星齿轮传动系统引入塑料齿轮后的振动特性,建立钢/塑齿轮组合行星传动的动力学分析模型和试验模型,对SNS、SSS、SSN和NSS四种钢/塑齿轮组合行星传动的振动特性进行理论分析与试验研究,分析组合方式对行星传动振动特性的影响。数值仿真与试验研究结果表明:塑料齿轮的引入对行星齿轮传动的振动特性影响很大,显著地减小了太阳轮与行星轮和内齿圈与行星轮的啮合动载荷;有效地抑制了行星齿轮传动的齿轮啮合频带振动和高频带振动;组合方式对行星齿轮传动的振动特性影响显著,合理地采用钢/塑齿轮组合行星传动结构可以极大地降低啮合动载荷,从而有效地抑制传动系统的振动和噪声。     

行星轮并联均布齿轮传动系统的回差分析

为减小行星传动系统回差,提高其传动精度,在NGW行星齿轮传动系统的基础上,提出一种行星轮并联均布齿轮传动系统。综合考虑齿轮偏心误差和工作载荷对行星传动系统回差的影响,得到传动系统的回差数学公式,分析了载荷及齿轮偏心误差对传动系统回差的影响。研究结果表明,随着工作载荷增大,行星轮并联均布齿轮传动系统与NGW行星齿轮传动系统的回差均增大,且较为接近,但NGW行星齿轮传动系统回差增幅略大;相同齿轮偏心误差条件下,行星轮并联均布齿轮传动系统回差小于NGW行星齿轮传动系统回差;行星轮并联均布齿轮传动系统中,太阳轮偏心误差对于传动系统回差影响较大,外齿圈偏心误差影响较小,行星轮偏心误差的影响介于二者之间。     

船用行星人字齿轮传动相位调谐减振设计

在大功率船舶传动系统中,越来越多地采用行星人字齿轮传动。为了满足现代船舶对传动系统的噪声要求,开展行星人字齿轮传动系统的减振设计不但具有实用价值,而且具有理论意义。针对某舰船动力系统中的行星人字齿轮传动,建立了太阳轮与行星轮之间的动态啮合力的解析表达式,得出了行星人字齿轮系统的太阳轮齿数、行星轮齿数及个数与啮合频率激励引起的振动之间的耦合规律。基于时变啮合刚度激励引起的振动方式与传动系统固有振动模式之间的对应关系,提出了通过合理设计行星人字齿轮传动的基本参数来实现对系统扭转振动进行抑制的相位调谐减振设计方法,并借助数值算例验证了该方法能够抑制中心构件扭转共振。     

装载机驱动桥行星齿轮架磨损原因及改进措施

<正>1.故障现象某5t轮式装载机在使用过程中出现驱动桥轮边减速器异常发热现象。拆解检查后发现,齿轮传动系统运转良好,磨损量不大,但是轮边减速器的行星齿轮架磨损严重,行星齿轮侧面的垫片已完全陷入行星齿轮架内。齿轮油变质发黑,行星齿轮架磨损情况如图1所示。2.行星齿轮架结构该装载机采用整体式驱动桥,具有2级减速装置。驱动桥中间为采用圆锥齿轮主减速器,主减速器内设有采用圆锥齿轮的差速器。轮边减速器采用直齿行星齿轮减速器。该驱动桥具有结构     

机械原理知识讲座 第七讲 一齿差行星传动与谐波传动

一齿差(或少齿差)行星齿轮传动一齿差(或少齿差)行星齿轮传动是近年来应用越来越广的一种新型的,先进的特殊行星传动。图1a为一种可用螺钉直接装在电机外壳上的一齿差行星齿轮减速器,它主要由一个固定的带内齿的中心轮2,一个齿数比中心轮少一个(或2～4个)齿的行星齿轮1,以及一根安装行星轮的偏心轴(即转臂H)所组成。图1b是它的机构简图。运动由偏心轴H输入,带动行星轮1作公转,中心轮2     

行星齿轮传动的传动误差特性分析

传动误差是评价齿轮传动系统传动精度的关键性能指标,也是齿轮系统振动和噪声的激励源。目前,针对传动误差的研究大多局限于单对齿轮的分析和测试,对齿轮传动链的传动误差及其传递过程研究较少。本文从单对齿轮传动误差影响因素及特性出发,以行星摆线减速器为例,研究其传动误差来源和特性,并对测试数据进行分析。结果阐明了影响行星齿轮传动系统传动精度的主要因素及保证减速器运动精度的关键环节。     

新型变速箱

民主德国犀飞尔公司制造了用圆柱-圆锥齿轮传动的新型变速箱。该变速箱的外观图如图1所示。图2为去盖后的视图。图3为传动系统图。 在主传动花键轴1上装有滑动圆柱齿轮2,它和安装在轴4上的圆锥齿轮组3的任意一个齿轮相啮合。从轴4经过圆锥齿轮传动装置5把回转运动直接或者经过减速齿轮系7传至输出轴6上。 变速箱具有一种很有意思的变速方法,其原理是,滑动齿轮2和具有指针形状且进入操纵轴沟槽的滑块1 (图4)相连接。沟槽是由固定在操纵轴上特殊形状的 垫图2形成的。转动相应的手柄时,与其相连接的滑块 1即沿着操纵轴的沟槽滑动(当操纵轴回转…     

基于虚拟样机技术的行星齿轮传动系统仿真分析

针对典型行星齿轮传动系统,建立其虚拟样机模型,并基于虚拟样机对传动机构进行运动学和动力学仿真分析。基于ADAMS建立了行星齿轮传动系统的虚拟样机模型,对于单排行星齿轮传动机构分为六种工作情况,对于每一种工况进行仿真分析,给定输入可以得到太阳轮与行星轮之间的啮合力和系统输出。在单排行星齿轮传动的基础上,建立三排行星齿轮传动机构的虚拟样机,并进行了仿真分析。通过对行星齿轮传动机构的仿真分析,可以为行星齿轮系统传动的稳定性和可靠性提供参考和依据。     

大变位系数的~(3K—H)行星齿轮传动机构

<正> 3K—H 行星齿轮传动机构与一般齿轮传动机构相比,具有结构紧凑、尺寸小和传动比大等优点。由兰州机械研究所设计、江苏省如东县石油机械厂制造的 Q200气动旋扣钳上采用了这种结构。行星减速器如图1所示,图2为传动示意图。该机构太阳轮 a(Za=15、ξa=0.155)、行星轮 g(Zg=16、ξ     

一种新型行星机构在深孔机床上的应用

我厂于1988年开发设计的T2110型深孔钻镗床,在授油器拖板和进给拖板传动系统中应用了行星传动与普通轮系相结合的传动系统,使机床的结构性能获得了明显的改善,整个机床传动结构几乎脱离了传统的模式,形成了新一代深孔加工机床。尤其作为关键部件的授油器拖板的使用性能获得更为突出的功效。经过近四年的生产考核,证明研制是成功的,现简介如下。 一、传动系统的结构特点 该传动系统是采用ZK-H型行星轮传动为基础,在大中心轮上设置外齿,并使该外齿与装有弹簧的套筒齿条相啮合构成特殊行星机构,该机构转臂上的齿轮和一普通轮系相啮合传至床体齿条。如图1和图2所示。     

考虑误差下的变位齿轮行星轮系载荷特性研究

针对制造误差和安装误差使得变位齿轮行星轮系行星轮在径向和周向的安装位置与无偏移值存在偏差,进而使行星轮间所受载荷不均匀的问题,开展了变位齿轮行星轮系载荷特性研究。基于转子动力学理论,考虑时变刚度和行星轮的径向与周向偏移,建立了变位齿轮行星传动系统5自由度动力学模型;采用龙格库塔法求解了系统的响应和频域图,研究了变位齿轮行星轮系的载荷特性,分析了在不同径向偏移量、周向偏移量、复合偏移量情况下的行星轮间载荷分布特性,探讨了行星轮的径向与周向偏移对行星轮系载荷分配的影响,得到了变位齿轮行星轮系载荷振动幅值在时间和频率下的变化规律。仿真结果表明,考虑误差的行星轮系载荷特性与无偏移情况下的载荷特性有较大的差异,其幅值受径向偏移的影响较大,其中,径向偏移量大对行星轮所受载荷的影响最大;在安装过程中,行星轮的微小偏移都可能导致载荷特性的巨大变化。搭建了行星传动系统振动测试试验平台,测试了行星减速机壳体的倍频振动响应信号,得到了行星传动系统载荷与振动响应之间的关系。试验结果的振幅变化趋势与仿真分析结果中的振幅变化趋势相似,证明所建立的动力学模型及理论计算比较准确。     

行星齿轮机构在进口设备改造上的应用

行星齿轮传动与定轴齿轮传动相比,具有体积小,重量轻,传动比大和工作平稳等优点,在许多工业部门都有应用。2K-H 行星齿轮机构(图1)由两个中心轮α、b(2K)和一个行星轮架 H(转臂轮)组成。它具有构件数量较少、速度变化范围广、传动方案较多,设计比较容易等一系列优点,是生产中应用最广的一种传动类型。这种行星齿轮机构的传动形式很多,图1便是其中的一种。     

装载机变速操纵阀常见故障的分析与处理

装载机变速操纵阀常见故障的分析与处理柯瑾，霍晓强，李思鼎装载机目前普遍采用行星齿轮动力换挡变速箱，这种变速箱结构紧凑且刚度大、传动效率高和便于换挡。变速操纵阀（见附图）安装在变速箱的侧面。由于变速操纵阀在装载机作业过程中使用极为频繁，因此由它引起的故...     

新型行星摩擦轮传动

新型摩擦轮传动能作为增速器使用,也能作为减速器使用,甚至当成滚动轴承使用。一般行星齿轮传动一级速比限制在9:1以下,这是因其结构只允许在太阳轮和内齿圈之间安装一排行星齿轮。但是,新型行星摩擦轮传动,却可以安装一排或多排浮动的滚子,因而可获得大速比。当采用两排浮动行星滚子时,速比可达35:1;用三排时可达150:1;用四排时可达220:1。该传动的单位重量承载能力达11千瓦/公斤,而一般齿轮传动仅达6.5千瓦/公     

塑料行星齿轮系统振动与噪声特性的研究

为了进一步了解塑料行星齿轮传动系统的传动特性,建立了塑料行星齿轮传动系统的物理模型和实验模型.对塑料行星齿轮传动在不同工况下的振动特性及噪声特性进行了研究.研究结果表明:塑料行星齿轮传动的振动主要分布在齿轮啮合基频带及各次倍频、谐频带和转子不平衡频带等;转速和负载的增大加剧了塑料行星齿轮在啮合基频处和谐频处的振动强度;负载的增加会抑制塑料行星齿轮在啮合2倍频处的振动强度;负载和转速的增加会明显的抑制转子不平衡的影响;噪声随着转速的增大而增大,负载的增大会抑制噪声的强度,噪声的峰值与各频带的共振峰值有着对应的关系.     

电动轮车辆三级轮边减速系统建模分析

三级轮边行星减速器作为一种新型大吨位电动轮车辆轮边减速器,可有效解决二级系统齿轮安全强度不足、轮边驱动系统性能匹配差等问题。根据三级轮边行星减速器的结构原理和工作特点,建立轮边驱动系统三级行星齿轮传动功率键合图,并基于此搭建系统的Simulink仿真模型,获得三级轮边减速器的频响特性及动态特性,结果表明其动力学特性和制动性能均能满足设计要求,且与整车传动系统性能匹配良好。所采用的研究方法和获得的结论,为进一步研究电动轮车辆三级轮边行星减速器动态特性提供了重要参考。     

简易镗削机的设计与制造

汽车制动鼓是汽车制动系统零件之一.在安装之前需对其工作表面进行定位镗削,以减小安装后出现的形位误差.笔者与宝鸡市第一汽车运输公司修配厂共同设计制造了简易汽车制动鼓镗削机.经使用效果良好.本文主要介绍该机自动进刀结构的设计原理.1.引理渐开线少齿差行星传动原理就是利用渐开线内齿轮和外齿轮,使其齿数差为1到3的一种啮合传动.它的啮合过程如图1(a)所示,内齿轮b固定不动,行星轮g安装在偏心轴(系杆H)上.当系杆H旋转时,行星轮g的轮齿与内齿轮b的齿依次相啮合,当系杆H转过一周时,由于行星轮比内齿轮少一个(或几个)齿,致使行星轮不能复原到初始啮合位置,而错过一个(或几个)齿相啮合,这就相当于行星轮向反方向转过了一个齿的角度2π/Z_g,若Z_b-Z_g=2,则行星轮向反方向转过了2×2π/Z_g角度(Z_b为内齿轮b的齿数,Z_g为行星轮g的齿数),其它类推.     

J1BNC320数控车床主传动和进给传动的设计

１确定主轴的转速范围确定主轴的转速范围为Ｒｎ＝ｎｍａｘ／ｎｍｉｎ＝２０００／４５＝４４．４ ,取公比 φ＝１．４１ ,则转速级数为Ｚ＝１ｇＲｎ／１ｇφ １＝１ｇ４４．４／１ｇ１．４１ １＝１２。２主传动系统布局形式的确定为了提高传动的平稳性 ,主传动系统采用分离式传动 ,即主轴箱和变速箱分开 ,这样变速箱产生的振动和热量就不会传给主轴箱 ,从而提高了主轴的旋转精度。又为了减少变速箱的轴向尺寸 ,采用了双公用齿轮。所谓双公用齿轮就是在相邻的两个变速组中 ,某一齿轮既是前一变速组的被动齿轮 ,又是后一变速组的主动齿轮 ,…     

图解法计算行星齿轮传动速比

为了计算2K-H型、3K型行星齿轮传动的速比,可采用一种“十字交叉图解法”,现介绍如下: 1、求2K-H型,单级式,负号机构(转化机构的速比为负值)行星齿轮传动的速比(图1)。已知:Z_1—太阳轮(主动);Z_2—行星齿轮;Z_3—太阳轮(固定);H—转臂 (从动)解:画一方块图(图2),下边为太阳轮的位置,上边为行星轮位置。负号机构则规定为“1 ”。使用时对角线交叉相乘,并按静/动的写法,Z_3为     

系统参数配置对多级行星齿轮传动可靠性的影响

通过对行星齿轮传动的运动学及力学分析,结合可靠性设计及威布尔分布理论,建立了以输入构件转速和转矩为变量的构件负载与寿命关系表达式,并基于系统可靠度的乘积定律,结合Savage M单级行星齿轮传动的可靠性模型,建立了典型的两级行星齿轮传动的可靠性模型.结合实例,研究了负载、传动比分配、太阳轮、行星轮个数等因素对传动系统可靠性的影响,通过对比分析,表明合理地配置系统参数可使传动系统获得较大的可靠度.该研究可为多级行星齿轮传动的可靠性优化设计提供指导.