煤矿铁路装车实现自动化

兖州矿业 (集团 )公司鲍店煤矿和南京煤炭设计研究院共同研制的“煤矿铁路装车自动化系统”适合我国的国情 ,性能价格比较好 ,已经通过了技术鉴定。此项成果的技术特征如下 :计算机自动检测运动中的车皮位置与长度 ,控制给煤机和胶带的启停及前后簸箕的升降 ,实现自动换车 ;计算机动态跟踪检测轨道的称量 ,并根据车皮位置计算出供料速度 ,结合车皮型号调整调度绞车的速度 ,使其均匀装载 ;计算机控制装载系统进行精确供料 ,在轨道衡最小静态计量时间下 ,实现高精度装载 ;自动打印及报表生成 ;大屏幕监视器实现多画面显示 ;自动控制系统和手动…     

集装箱自动装煤控制系统研究

为了合理优化智能化集装箱自动装煤工作、提升装车精度、实现无人化操作,对集装箱自动装煤系统进行了研究。首先,设计了集装箱自动装煤控制系统,通过五个主要控制单元,使各单元之间相互配合协调工作。其次,对集装箱自动装煤控制系统进行模拟试验,主要测试工作效率以及装车精度,并根据试验结果判断模型实际工作效果。试验结果表明：在自动装煤阶段,前半段系统工作贴近理想工作曲线,后半段装车偏离曲线,还需改进;集装箱自动装煤控制系统装车误差小于标准误差;模型各项参数计算结果均符合要求。集装箱自动装煤控制系统能够较好地完成无人化自动装煤工作,对提高火车装车效率和精度具有较高价值。该研究在煤矿工业科技创新方面以及火车定量装车领域具有推进作用。     

火车自动装车系统自控回路探讨

在介绍独山子石化公司炼油厂老厂区火车栈桥装置的基础上,分析了自动装车系统的现状、组成及功能,并对装车系统的计量准确度进行了计算。针对现场自动装车系统需要人工到现场进行鹤管与罐车的定位以及鹤管升降操作的现状,对鹤管自动定位系统和自动装车系统进行了研究,提出了切实可行的解决方案以及具体的装车现场物料管线切断阀整改措施。实践证明,整改后的装车系统性能更趋于完善。     

自动车辆识别与装车系统研究

针对煤矿汽车装车过程中司机频繁下车交票、进出控制室造成的车辆通行慢、效率低、人为作弊等问题,设计了适合汽车运输、计量、装车的自动车辆识别和装车系统。该系统实现了对运输车辆的监测管理、自动识别、连续装车、自动记录等功能,缩短了装车辅助时间,提高了煤矿运输效率和安全度。     

基于紫金桥软件的油品自动装车系统

1背景定量装车控制系统是用于炼油厂、化工厂及一些中小型油库,可满足各种汽车和火车鹤管定量装车的自动化控制和管理需求。装车系统本身是油品储运系统中的重要环节,直接影响着在石油化工生产与经营过程中的计量与操作的准确性、及时性和安全性。随着石化生产规模的不断扩大,油品的自动定量装车显得越来越重要。如何提高装车效率、减少劳动强度、避免静电等不安全隐患、实现整个装车过程自动化的要求显得十分迫切。     

桥式采样机采样头自动定位系统设计

针对传统桥式火车煤采样机采样头定位方式存在定位不准确的缺陷,根据轴编码器对设备位置和速度的检测原理,设计了一种基于PLC和轴编码器的桥式火车煤采样机采样头的自动定位系统,给出了该系统的硬件配置和软件流程。该系统通过检测轴编码器的脉冲信号,可准确计算出采样头位置及速度,并通过触摸屏及嵌入式组态软件把测量数值实时显示在人机界面上。     

基于PLC的铁路装车自动化控制系统设计

针对现有的煤矿铁路装车系统人工操作或半自动化控制方式存在装载量不准确、容易造成超载或亏载等问题,介绍了一种基于PLC和上位机的铁路装车自动化控制系统的设计方案。该系统以S7系列PLC为控制器,完成了对铁路绞车、给煤机以及胶带机等设备的控制,并可将数据上传至上位机,实现对整个装车系统的监控和操作。     

煤运火车车厢防冻液自动喷洒系统研究与应用

为了解决选煤厂冬季火车外运冻车以及当前选煤厂火车装车站人工喷洒防冻液不均匀问题,就煤运火车车厢防冻液自动喷洒技术进行了研究。通过设计改进防冻液喷洒系统的基础建设、机械机构、电气控制、软件算法,利用国内外先进传感器搭建了煤运火车车厢防冻液自动喷洒系统。该系统可自动运行,为煤炭企业节省人力成本;具备智能运行能力,可大幅节约防冻液消耗量。此外,该系统还可避免防冻液外撒、降低环境污染,为选煤厂精细管理提供了技术支撑。     

火车自动装车系统设计

基于目前火车大鹤管装车技术，阐述了最新的全自动、全密封的大鹤管装车系统设计，并经生产实践证明该系统具有可靠性高、稳定性高以及装车精度高等特性，对于其他火车大鹤管装车系统具有借鉴和推广作用。     

装车站自动装车计量控制

开滦范各庄矿洗煤厂,用微机技术控制煤的装车和计量。文章简述装车称量过程和系统软件。     

PLC在矸石场装卸系统中的应用

介绍了PLC在自动装卸线系统中的应用 ,给出了系统的硬件和软件设计。系统运行表明 ,该设计合理 ,可靠性高     

单目视觉在棒料全自动上下料系统中的应用

在全自动上下料系统中,机器视觉技术以它快而准确无误的性质发挥重要的作用.针对系统的功能要求,进行了基于单目视觉全自动上下料系统平台的设计和搭建,通过Halcon完成了摄像机和机械手标定,理论上研究了实现空间棒料的三维姿态的算法,在图像处理中运用二项式滤波、傅立叶变换、闵可夫斯基加减法确定空间棒料的三维姿态,通过VS2015C#与Halcon混合编程,进行软件界面开发,控制机械手上下料.结果表明该方法具有可行性.     

考虑集装箱簇边装边卸的港口集卡调度模型求解

文章在集装箱装卸作业问题中,以集装箱簇为作业单位,分两阶段分析集装箱在岸桥集卡间的调度方案,以集卡空驶率最小与移动距离最短为目标,建立了整数规划模型。针对上述模型,文章利用启发式算法与自适应遗传算法对问题进行分析求解。最后通过配置不同集卡数量,将其移动总距离以及空驶效率进行比较,并与禁忌搜索算法相对比。试验结果表明,启发式自适应遗传算法的计算结果在空驶率以及移动总距离最小问题上有更优的解决方案。     

铁路快速定量装车站控制系统的开发

针对基于轨道衡计量方式和人工或单片机控制方式的传统煤矿装车系统存在的速度慢、精度低等问题,介绍了一种铁路快速定量装车站的组成及工艺流程,阐述了该装车站控制系统的配置以及定量装车、自动给料控制策略,并对该控制系统进行了工业性测试。采用该控制系统后,快速定量装车站对单节车厢及整列列车的装车精度均小于0.1%,单节装车时间小于45s,实现了快速精确装车。     

全自动智能调度与装车系统的开发

针对现有煤矿运输车辆人工调度、过磅、装车方式存在的车辆通行缓慢、工人劳动强度大、效率低等问题,开发了一套适合多点交叉作业的全自动智能调度与装车系统,给出了系统总体设计方案,介绍了系统采用的电子不停车收费车辆识别、汽车衡称重、快速定量装车等关键技术及系统软硬件设计方案。该系统实现了对煤矿运输车辆的全程检测管理、智能调度、自动装车、快速通行功能,提高了煤炭运装管理效率。     

LNG船液货装卸系统组态设计软件开发

为提高我国LNG船设计、建造的创新能力,在研究LNG船实际装卸过程的基础上,开发了具有我国自主知识产权的LNG船液货装卸系统组态设计及装卸分析的软件平台系统.该系统基于VC++平台和数据库技术,拥有装卸模型建立、流程仿真和合理性分析等功能.该系统还可以与其它系统的数据接口联接,为实现工厂、研究所协同设计创造了技术条件.详细介绍了系统的组态设计理念和实现过程.     

可编程序控制器在火电厂翻车机卸煤系统中的应用

介绍了日本OMRON公司C200H型可编程序控制琴在火电厂翻车机卸煤系统中自动控制的系统设计与应用。     

基于CC-Link总线的火车皮防冻液自动喷洒系统的设计

针对选煤厂运煤火车人工喷洒防冻液不均匀的问题,设计了一种基于CC-Link的火车皮防冻液自动喷洒系统。该系统采用CC-Link现场总线技术将多套喷洒装置和防冻液加压泵站构建成工业现场级控制网络,实现了各装置之间的联动和实时监控。实际应用表明,该系统避免了防冻液的浪费,提高了工作效率。