改进人工鱼群算法在无极绳绞车控制系统中的应用

无极绳绞车在煤炭生产中的重要性日益凸显,保证其稳定安全的运行尤为关键。本文将改进人工鱼群算法应用到无极绳绞车的控制系统中,利用该算法对控制系统参数进行优化。实验结果表明,优化后的系统稳定性和抗干扰能力增强,有效地保证了无极绳绞车的安全运行,具有重要的意义。     

矿用无极绳绞车变频控制系统及其应用

介绍了矿用无极绳绞车变频控制系统的功能、组成原理及其在华亭煤矿的应用。该系统具有控制、保护、显示、语音提示、应急运行等功能,已成功应用于华亭煤矿160 kW双绳牵引无极绳绞车,实现了该矿某工作面38 t液压支架的整体搬迁,大大缩短了搬迁时间,提高了工作效率。     

一种矿用无极绳连续牵引绞车综合保护装置

详细介绍了矿用无极绳连续牵引绞车综合保护装置的结构、主要特点、工作原理及其安装接线方法。实际应用表明,该综合保护装置能够实时显示无极绳牵引绞车的运行情况,使绞车司机及时、正确地操作设备,有效减少了井下事故的发生。     

无极绳连续牵引车无线监控系统设计

针对现有无极绳连续牵引车监控系统只具有保护、调速等功能而无视频监视功能的情况,设计了一种无极绳连续牵引车无线监控系统,详细介绍了无线监控功能的设计。该系统在梭车上和运行轨道沿线安装视频设备,司机可以实时监控梭车运行状况,实现了无极绳连续牵引车的启停、调速、保护、无线视频监视等功能,提高了牵引车运行的安全性。     

基于单片机的无极绳连续牵引车运行控制

介绍了无极绳连续牵引车的工作原理,无极绳连续牵引车运行的基本要求,分析了应用单片机对无极绳连续牵引车的运行过程进行控制。     

数字化智能排绳器的设计

针对应用于煤矿开采小绞车中的传统排绳机构不能长时间连续有序排绳、容易造成钢丝绳磨损甚至断绳的问题,设计了一种新型数字化智能排绳器,阐述了排绳器的基本结构、工作原理以及重要部件设计,详细分析了PID控制和前馈控制算法的实现。该排绳器采用数字化智能控制技术,实现了实时精确跟随、准确及时自动换向与误差实时补偿功能。数字化智能排绳器在煤矿小绞车中的应用实例验证了其具有良好的排绳效果。     

复杂煤矿环境中单轨吊车吊挂的应用方案研究

针对当前单轨吊在复杂煤矿环境中面临的底板起伏大、效率低的问题,本文在分析传统单轨吊的不足、巷道真实情况以及巷道顶板下沉量随锚杆悬吊所受载荷的变化的基础上,提出合理的单轨吊悬吊固定设计方案,并优化无极绳绞车在实际作业过程中存在的不足,将其与单轨吊相结合,共同进行辅助运输,以提高运输效率。结果表明,无极绳绞车的安全、稳定运行得到了保障,运输效率也有所提高。     

无极绳连续牵引车运行状态监测及过速保护系统的研究

针对目前无极绳连续牵引车运行状态监测及过速保护装置存在的问题,提出了一种无极绳连续牵引车运行状态监测及过速保护系统的设计方案。该系统采用上-下位机结构,基于LabVIEW的上位机实现参数设置、数据存储、运行状态显示和远程控制等功能;下位机首先采集无极绳连续牵引车的运行速度信号、制动系统蓄能器压力信号和制动油缸压力信号,然后通过单片机运用一定算法对这些数据进行分析、处理和判断,一旦出现过速、欠压、断绳等故障,下位机会立即输出相应的故障信号;上、下位机以无线方式通信。实际应用表明,该系统可实现对无极绳连续牵引车运行状态的有效监测和过速故障的正确判断。     

矿用机车调度管理系统设计

针对现有煤矿车辆调度管理系统存在物料运输效率低、斜巷存在人车同行等安全隐患、且未融合绞车联动控制系统等问题,设计了一种新型矿用机车调度管理系统。该系统由机车精确定位系统、机车物料管理系统和绞车联动控制系统3个子系统组成。机车精确定位系统采用无线信号飞行时间定位方式对井下车辆进行实时定位与跟踪,定位精度可达到1m;机车物料管理系统通过动态目标识别器、车辆标志卡对各机车的物料进行管理,可减少物料积压;绞车联动控制系统采用动态目标识别器对绞车斜井巷道的行人进行监测,通过矿用断电器控制绞车运行状态,避免人员误入斜井巷道。系统管理平台通过共享各个子系统的数据,实现对车辆的全面管理。实际应用结果表明,该系统能够对井下机车的行驶轨迹、运料情况及行车安全进行合理调度。     

基于PLC控制的三相同步感应电机控制装置

主要对基于S7—200系列PLC控制的三相同步感应电机控制装置的组成和运行情况，控制系统的硬件配置，工艺流程和程序结构进行了详细介绍。该控制装置根据同步感应电机技术特性，对电机的串阻启动过程、投励时序和实时运行进行自动控制，投入运行效果良好，它既适用于同步电动机新机组配套，也可作为老机组技术改造之用。     

矿井提升机稳车集中控制系统

针对矿井提升机稳车常采用的继电控制方式存在的保护简单、操作人员劳动强度大等问题,介绍了一种以PLC为控制核心、以电动机综合保护器为主要保护器件、以触摸屏为人机界面的新型稳车集中控制系统。该系统实现了某煤矿新主井4台16t稳车及2台10t稳车的单台运行、多台同步运行以及多台稳车运行时的单台停止、多台同步停止功能,稳车电动机的多种保护功能以及稳车参数的实时显示功能,提高了稳车安全运行的可靠性,减轻了操作人员的劳动强度。     

工作面智能远程启停设备设计

针对目前工作面通信控制系统中远程启停设备存在显示信息少、无法更改系统工作模式等问题,设计了一种基于键盘输入和液晶显示的智能远程启停设备。该设备不仅可以实现控制对象的远程启停,而且可以改变系统工作模式,对提升工作面通信控制系统的安全性和用户友好性有一定的促进作用。     

基于PLC的提升机控制系统设计

矿井提升机是建立在矿井地面与矿下之间,进行人员、物资运输的设备,其安全、可靠运行是保证地下矿山开采生产安全和工人生命安全的基础。针对传统提升机的停车和调速精准度差,过卷、松绳、超速故障率高,使用效率低等问题,设计了一种基于可编程逻辑器和矢量变频器的数字化提升机控制系统。该系统采用PLC控制器作为主控设备,通过控制矢量变频器改变电源电压与频率的方式实现电机的调速。同时搭载温度传感器、红外定位传感器等测量元件,严控井下温度,确保停车位置精准度。该系统改变了传统的电机有级调速方式,位置控制精度达到±30 mm,稳速精度可达±0.5%,能有效降低提升机故障率,且提高工作效率。     

交交变频2m防爆绞车电控装置的研究

文章在分析了 2m防爆绞车现状的基础上 ,阐明交交变频绞车电控装置的必要性。介绍了交交变频的工作原理 ,针对 2m防爆绞车的关键技术 ,提出将双变量控制理论用于电控装置中的方法 ,并将交交变频和调压调速相结合解决绞车全范围调速问题 ,从而实现了全开环、无环流、无死区的调速系统。同时 ,给出了系统的实现方法     

可视化常闭式自动跑车防护装置在煤矿的应用

针对煤矿采区上下山仍采用传统的挡车棍、挡车器等安全保护装置而存在工人劳动强度大、自动化程度低等问题,介绍了一种可视化常闭式自动跑车防护装置的组成及工作原理、PLC控制系统的设计方案、测距传感器和挡车栏的选择等。该装置已应用于矿井绞车运输中,运行效果较好,提高了斜巷安全设施的信息化、自动化水平。     

煤矿斜巷轨道运输综合监控系统设计

针对目前大多数矿井斜巷运输设施可靠性差、控制方式落后的问题,提出了以PLC为控制核心的煤矿斜巷轨道运输综合监控系统设计方案,详细介绍了系统结构、主要现场设备及系统功能。该系统实现了绞车速度、位置测量及行车人员监测,通过视频监视装置实现了斜巷的可视化,通过通信联络装置实现了各区段维护人员与绞车司机、地面人员与斜巷人员的联系。实际应用表明,该系统操作灵活方便,可靠性强。     

基于PLC的空压机远程监控系统的设计与实现

随着技术的发展,我国的许多设备严重老化,即将面临淘汰。在现代化的企业中,要求空压机的控制装置有较高的自动化水平,采用微机控制是空压机发展的必然趋势。它可以减轻操作人员的劳动强度,对空压机的可靠安全运行起到保证和促进作用。东风商用车公司总装配厂有3条整车组装线和一个检测车间,车间所需要的压缩空气由3对空气压缩机和冷干机来提供,分别位于三个空压机房。本课题主要是要研究开发基于组态王软件的监控界面。整个系统是用PLC进行控制,组态王软件进行监控。PLC主要控制空压机的启动和停止,组态王用于读取压力,以便我们随时了解系统信息,进行调整,确保生产程序的正常运行。     

基于无线网络的煤矿水源井群监控系统设计

针对传统的煤矿水源井群管理采用人工周期巡检方式而无法实时准确采集水泵参数的问题,设计了一种基于无线网络的煤矿水源井群监控系统。该系统由监控主站和测控分站组成,各测控分站可实现水源井的流量测量、水泵电动机的启停控制和电流监测,并通过无线通信系统将监测数据上传到监控主站,同时测控分站可接收监控主站的控制命令,实现水泵电动机的启动、停止操作。实际应用表明,该系统提高了煤矿水源井供水系统的可靠性及自动化水平。