“机器人控制”课程建设研究

本文介绍了我校“机器人控制”课程建设的若干具体举措,主要包括：完善教学内容,注重板书、课件、动画、视频、研讨和实践的有机结合,革新教学方法,深化评价体系,综合评定学生的学习效果.实践表明,“机器人控制”课程的诸多建设成果是合理的,在教学中取得了良好的教学效果.     

基于“两性一度”的“工业机器人编程与调试”金课建设

依据《国家职业教育改革方案》(职教20条)“运用现代信息技术改进教学方式方法,推进虚拟工厂等网络学习空间建设和普遍应用”的要求,构建“两性一度”的工业机器人专业金课。课程建设主要体现在,案例选取、资源建设的“高阶性”;推行数字孪生仿真资源,以工作页为指导,采用“线上仿真,线下实操”相结合的“创新性”教学方法;改进考核评价机制,体现课程“挑战度”。实践证明了金课建设的有效性。     

“计算机控制技术”课程PID控制部分的教学

本文以"计算机控制技术"课程的PID控制教学内容为主要分析对象,讨论了该内容的教学特点和难点,分析了课堂理论与实验实践之间的紧密联系,并提出了一些针对性的教学建议和方法。论文从PID控制算法分析、Matlab验证PID控制律以及实验平台水箱液位PID控制调试三个方面进行分析,促进了学生对知识点的融会贯通,提高了"计算机控制技术"课程的教学质量。     

“电机及拖动”课程教学体系建设

本文从理论教学与实践教学、实验室建设三个方面论述了工程应用型高校自动化专业＂电机及拖动＂课程的教学体系。将课程实践教学从课程实验拓展到电工实习,以课程基本要求贯穿从理论教学、课程实验到操作实训的教学,并以适应技术发展的方式建设实验室,从而形成一个完整和统一的＂电机及拖动＂课程的教学体系。     

我校“单片机”课程的教学改革

本文介绍了我校单片机课程教学中进行实践和创新能力培养的若干教改措施。其涉及理论教学、实验教学、课程设计、考核方式与学科竞赛等多个方面,着力培养学生的创新意识与思维,增加学生的实践与创新机会。实践表明,这些措施有效培养了学生的实践和创新能力,提高了学生的综合素质。     

“集成电路概述”通识课程建设探索与实践

根据通识课程开设的目的和基本特征,从教学团队建设、课程内容组织、教学方法与手段、教学资源建设等方面,对“集成电路概述”通识课程建设进行了探索与实践,拓展了学生的知识面,激发了学生学习兴趣、热情和积极主动性,提高了教学实效性,可为相关课程的建设提供参考。     

关于本科教育机器人教学的思考

智能机器人在高等院校工科信息类专业教育中具有重要作用.本文首先简要介绍了我校在机器人教学和竞赛组织方面的基本情况,特别针对目前面向自动化、仿真和机械专业本科生所开设的"军用机器人技术"课程,详细介绍了它的教学目标、教学内容、教学方法、实验以及考核方式.最后,我们结合教学实践,从教学内容、方法和实验以及与竞赛的结合等方面...     

机器人课程引入物联网专业教学的探索

针对当前物联网技术飞速发展和社会对物联网专业技术人员的需求的现状,结合机器人技术特有的电子、计算机和机电一体化等学科的交叉学科特性,为进一步促进物联网专业的健康和持续快速发展,并为避免专业的同质化,提出了将机器人相关课程引入物联网专业教学中设想。     

机器人工程专业课程建设的思考与实践

我国自2015年开始机器人工程专业本科教育,目前开设机器人工程专业的高校已达301个,机器人工程专业教育呈现出快速发展的态势。与此同时,机器人工程专业在专业内涵、知识体系和课程体系建设上还存在一些矛盾和模糊之处,本文结合东北大学机器人工程专业建设、课程体系和机器人学课程建设等方面情况进行梳理,给出了机器人工程专业课程体系及机器人学课程建设的相关建议。     

“双高”建设背景下计算机大类课程思政教学实施与研究——以“程序设计基础”课程为例

立德树人是教育的根本任务,而在“双高”计划实施以来,课程思政作为立德树人的根本途径,在高职院校教育教学过程中病的变得日益重要。本文以“程序设计基础”为例,探索如何实践计算机大类课程思政理念,并提出了“定、挖、做、评”四步思政实施方案。从课程思政的总体设计、教学实施、评价方法等方面详细介绍了这一实践方案,希望能为高职院校课程思政设计构建提供有效的实践策略。     

"控制技术与系统"课程教学实践与探讨

"控制技术与系统"课程是在介绍控制系统基本原理及实现方法的基础上,培养学生具有控制系统工程设计及仿真等实践能力的一门专业课程.为提高学生对课程知识的掌握程度、构建系统的知识体系,培养学生理论与实践相结合的能力,本文针对性地提出在教学内容和教学方法上进行改革,从典型问题出发,安排授课重点,帮助学生理清知识主线,从而提高学生对知识的掌握程度和实际解决问题能力.     

“多核技术”课程建设研究

本文介绍了我校在"多核技术"课程建设中采取的具体举措,包括完善教学内容,动画演示,录屏视频辅助,考试和实践相结合等方法。笔者通过改进教学方法来提高教学效果,提高学生学习积极性和主动性。教学实践表明:"多核技术"课程的教学方法在教学实践中取得了良好的教学效果。     

“机械电气电子控制技术”课程定位研究

本文分析了机械电气电子技术演变的历史,按照“机械电气电子控制技术”课程要实现的专业化发展的目的与要求,针对课程的内容进行了定位研究。新课程内容包括低压电器控制系统、微处理器＋电机驱动器和现场总线控制系统,在重点介绍这三类控制系统设计方法的过程中,突出对学生自学能力的培养。     

“工业机器人应用技术”教学改革

贴近行业需求,培养应用技术型工程师是当前本科改革教育的热点。本文以“工业机器人应用技术”课程为对象,结合产业升级中非标自动化领域“机器换人”背景下的需求,通过凝练教师相关科研项目关键技术,搭建本科生教学实践平台,重构课程内容。实践表明该工作可使教学与科研相互促进,行业技术需求与学校本科人才培养无缝对接。     

电子技术课程设计课程探索

本文介绍了我国高等学校电子工程类专业电子技术课程设计开设现状,以及在现阶段该课程实施的主要问题,并探讨了虚拟仪器技术在电子技术课程设计课程中对构建基本教学环境和开展课程实施的实际应用,提出了利用虚拟仪器技术实现电子技术课程设计教学的方法,还根据教学大纲提出了课程开展的成绩评定方法。在现有的教学实验条件下,我院依靠此技术所进行的课程改革,已经取得了显著的教学效果。     

“智能机器人技术”课程教学改革实践

为解决高校智能机器人工程专业在教学实践环节中教学定位不明确、缺乏规范的课程标准与教学模式、教学评价指标不够全面等问题,从机器人工程专业学科的综合性和实践性强、交互性和探究性强的教学特点入手,以多类型移动智能机器人平台为对象,围绕机器人本体结构设计、运动控制与作业系统的仿真与工程验证,构建以电子电路设计—控制软件—离线与系统仿真-项目实践为一体的学习框架,实现《智能机器人技术》从认知型教学到应用型教学,再到研究型教学的贯通式和项目导向式教学。实践表明,改革后的《智能机器人技术》课程的教学内容和方法保证了理论教学与实践教学的先进性,提升了学生的专业水平,培养了学生的项目经验和工程应用能力,提高了学生的科学素养和综合能力。     

自动控制理论课程建设与改革的探索

自动控制理论课程不仅是控制类专业而且是电子信息类专业的重要专业基础课.文章介绍了自动控制理论课程建设与改革的实践和体会,总结了教学、教改工作所取得的成果,提出了一些具体做法和措施,着重对课程教学内容、教学体系的整合和优化以及实验内容、实验教学方法与实验组织方式进行了讨论,旨在突出教学重点,增强学生的动手能力,进而提高教学质量.实践证明,效果良好.并对该课程的进一步改革提出了一些设想.     

机器人感知与学习项目制教学改革实践

为改革优化机器人工程专业本科“机器人感知与学习”课程教学,本文从电气电子类学科特点出发,以项目制教学为中心重塑了课程教学体系。实践表明,改革后的本课程有效培养了学生的理论学习能力、编程实践能力和团队协作能力,为后续学习打下了坚实基础。