高速电梯水平振动主动控制研究

本文首先分析了电梯导轨对各导靴的作用力,然后设计了液压主动导靴采用模糊控制器进行控制,最后通过仿真对比主动控制和被动控制这两种控制方式的效果,得出了主动控制能够有效降低水平振动的结论。     

主动控制技术在高速电梯隔振系统上的应用

传统的电梯隔振系统通常采用“被动”隔振的方式,通过调节系统的刚度、阻尼来降低振动响应,但在高速电梯隔振系统上可采用主动控制的方式进行更为有效的隔振系统设计。根据电梯二级隔振系统,可采用不同的隔振策略进行振动控制。通过模拟仿真证明,一级隔振系统采用速度反馈的方式,二级隔振系统采用“天棚阻尼”的方式能够有效进行电梯振动抑制。     

高速电梯机械振动系统的建模与仿真

分析了电梯垂直方向的机械振动系统的动力学特性,建立了电梯机械振动系统的动力学数学模型,得出了垂直振动系统的状态方程。应用计算机仿真软件MATLAB编写仿真程序,得出仿真结果,并分析了电梯机械系统垂直方向的振动特性。通过对比仿真结果与实验结果,验证了系统数学模型及仿真程序的正确性。     

电梯轿厢水平振动模型

建立2自由度电梯轿厢水平振动模型，对电梯导轨的激励进行分析，用MATLAB／SIMULINK编制软件对振动模型进行仿真分析，为电梯水平振动分析提供了一种有效的模拟方法。     

超高速电梯横向振动控制策略的探讨

介绍了国内外超高速电梯横向振动的一些控制方式;提出采用多目标、系统级的集成设计方法,对主动被动控制方法进行优化设计,可能会取得较为满意的控制效果。     

电梯内置减震装置隔震方法的仿真研究

本文介绍了电梯机构现有的问题、电梯减振缓冲的方法,提出了安装电梯厢内置减振装置的方法并进行了多体力学仿真模型的建立、分析。在ADAMS环境下建立了系统的多体动力学仿真模型,分别以正弦振动、正弦半波冲击和抛物线—直线综合性理想曲线作为系统输入,仿真研究了隔离装置对不同频率振动的隔离效果,对冲击的隔离以及对理想曲线的影响。结果表明:电梯厢内置减振装置可有效吸收人体敏感频段的振动,缓和冲击,使电梯加速度曲线过渡圆滑,使加速度变化率连续,是一种有效增加电梯舒适性的方法。     

THJ—XH电梯的振动系统建模与仿真

通过对THJ－XH交流双速电梯的动力分析与仿真，研究了提速改造后电梯系统的固有特性和振动响应，证明电梯是安全可靠的。     

曳引式电梯系统动力学研究设想

针对曳引式电梯,提出应用虚拟样机技术在ADAMS中建立整机系统模型,进行动力学特性分析,并开展电梯结构参数优化、振动控制等方面的研究。对电梯虚拟样机建模中的难点问题和振动控制等方面的问题进行了探讨。     

电梯的抗震计算分析

本文在现有的电梯系统动力分析理论的基础上 ,进一步分析电梯系统的振动。文中建立起电梯系统垂直和水平方向的振动模型 ,然后把建筑物的地震响应作为激励输入模型。列出系统的运动微分方程组 ,并解出系统主要部件的动力响应时间历程 ,并以此为基础对电梯的抗震措施提出了一些建议     

一起电梯振动的故障分析和思考

电梯的振动是电梯乘坐舒适感的重要指标，也是电梯整机性能质量评价的综合指标。GB／T 10058--1997《电梯技术条件》中明确规定；乘客电梯轿厢运行时垂直方向和水平方向的振动加速度（单峰值）分别不大于25cm／s^2和15cm／s^2。电梯系统的振动，除了会使某些构件易于磨损影响使用寿命外，主要还在于影响电梯运行的舒适感。     

从工程角度浅析电梯运行中的振动

电梯运行舒适感是衡量电梯运行情况的重要标尺,而电梯振动会严重影响电梯运行舒适感。那么如何减小电梯系统运行中的振动呢？这里主要从工程的角度对电梯系统进行分析,阐述电梯振动的主要原因。     

电梯舒适性与安装质量分析

GB/T 10058-1997《电梯技术条件》对电梯舒适性的评价标准是将电梯的垂直和水平振动加速度及轿厢内噪声等指标列为电梯的重要技术性能指标。提高电梯舒适性就是尽可能地减少电梯的振动和轿厢内噪声，那么如何在安装过程中加强质量控制以减少振动源和噪声源的存在，如何在安装后判断问题所在，找出振动源和噪声源并设法改进，这些是我们需要分析的重点。     

电梯振动及噪声控制的研究

分析了诱发电梯振动及噪声的因素,阐述了控制电梯振动及噪声的具体措施,为采取相应措施以提高电梯的舒适性提供了参考。     

电梯运行振动和噪声的分析控制

通过对电梯运行振动和哚声曲线频谱的研究,根据轿厢振动发生时所在的位置与振动频率,从机械和电气两个方面分析了产生电梯振动和噪声的原因。采用轿厢绝对位置及曳引机振动的反馈信号,对电梯运行振动和噪声进行神经网络控制,并通过试验证明取得了良好的效果。     

永磁同步曳引电梯垂直振动的分析与改进

对永磁同步曳引电梯的垂直振动进行分析,建立系统动力学模型和公式,提出了新的系统刚度分配和激励力模拟方法。应用MATLAB软件进行求解得到电梯各部分的模拟振动数据,并根据理论模拟公式改进电梯系统刚度。将计算结果与现场电梯试验数据进行比较,取得了较好的一致性,达到了改进振动情况的效果。     

电梯交通分析和选型配置系列专题（3）——神经网络在电梯系统NSF问题中的应用

包括电梯系统控制方面的调查及除了根据电梯的需求等待的PC控制系统外经典的电梯最优控制系统。阐述了电梯的NSF问题，即给定一个单独电梯轿厢的电梯系统，已知位置、方向和分散登记的上行或下行层站呼叫作为输入，找到NSF作为网络的输出。在这个研究中，人工神经网络被用来在一个电梯控制单元确定下一个停站层（NSF），确定用于电梯交通量控制的方法。根据仿真运行本文提出的隐含在控制算法中的神经网络，评价了标准系统的性能指标，且同其他控制算法诸如优先权时间控制、分区算法和动态分区算法进行了比较。     

浅析电梯振动超标原因

本文通过影响电梯水平振动加速度和垂直振动加速度的因素较全面地分析了引起电梯震动的原因，并结合电梯的结构、原理以及部分设计给出了解决方案意见，供电梯安装维修及设计参考。     

曳引电梯垂直振动的动态特性分析与减振措施

摘要：以2：1电梯为例建立电梯垂直振动的动力学模型及运动方程,并对影响电梯垂直振动的相关参数进行理论分析。结合实际电梯,详细分析了电梯系统垂直振动的动态特性及变化规律,并提出了电梯动态特性模拟分析的方法。最后给出了为降低电梯垂直振动可采取的有效措施及注意事项。     

一种基于CAN总线的电梯群控系统设计

电梯群控系统是将数台电梯统一管理，根据建筑物中的交通状况和相应的服务要求，提高运行性能的控制系统。本文简要介绍了群控系统功能，设计了系统的软硬件结构，建立了电梯群控系统仿真平台。硬件系统采用分布式控制，各电梯之间采用CAN总线通信。采用细胞自动机理论建立了电梯群控模型。     

超高速电梯用主动式减振装置的研制开发

由于近年来出现了越来越多的超高层建筑，对高速电梯的需求也不断增加。对于超高速电梯，减少轿厢运行中的横向振动以获得优异的舒适感十分重要。本文介绍了实现优异舒适感的主动式减振装置(Active Vibration Damper)的研制开发以及两种形式的主动式减振装置的特性和性能。一种形式是主动控制的滚轮导靴(Actively Controlled Roller Guides)，另一种形式为安装在轿架和平台(轿底下平面)之间主动控制的电磁减振器(Actively Controlled Electromagnetic Damper)。