实例详解碰撞区域

走在熙熙攘攘的大街上，到处都是擦肩而过的路人，你却感到如此孤独，仿佛充斥世界只有灰色。猛然，路旁一袭红色连衣裙吸引了你的目光，人群中她独自绽放，更难得好像她也对你颇有兴趣。走过去，鼓起勇气对她说～，却发现只有她身旁的小狗回应你的呼唤：旺旺～～旺旺～～ 漆黑的深夜，一间雾气缭绕的建筑里，只穿一件睡衣的你却顾及不到寒冷，因为身后隐约传来的脚步声让你觉得毛骨悚然。声音越来越大，你却没有任何可以保护自己的东西，只能拼命向前奔跑，却被一扇门挡住了去路。你想伸手去拉开门，却发现不管怎么努力，门只在你面前2公分的距离，却无论如何没法再接近。此时，脚步声已在你身后，你却不敢回头面对。 这一切不是噩梦，而是因为游戏中碰撞区域设置的错误造成的游戏bug。     

游戏开发中常见碰撞方法对比及分析

在开发基于ActionScript3语言的Flash游戏的过程中,开发者经常会处理游戏中各种对象的碰撞及其相应的处理,选用适当的碰撞检测方法或优化自带检测方法是优化Flash游戏和RIA应用程序中至关重要的环节。本文详细比较Flash游戏中几种常用碰撞检测方法,对各方法的优劣势进行对比。     

游戏设计中碰撞探测的编程算法

随着电脑游戏的不断发展,游戏的类型越来越多.除了那些发生在无限空间中的游戏或棋牌类游戏以外,大部分游戏需要确定运动物体和环境之间什么时候发生碰撞.本文论述了游戏实体间的碰撞探测、游戏实体与地板、天花板、墙壁等环境碰撞的碰撞探测的编程算法,并给出了用Java语言编写的主要代码.     

奇偶区域搜索反碰撞算法及其仿真分析

为了更好地解决射频识别技术中标签碰撞问题,按照电子标签比特位之和的奇偶性将问询区域划分成奇偶两个虚拟区域,以提高阅读器一次识别两个标签的概率,缩小了搜索范围,再对每个区域分别用二进制树搜索算法,提高了搜索效率.对奇偶区域搜索算法的时间复杂度进行了讨论,在改变标签长度和标签数量的两种情况下对该算法的效率进行了仿真分析,分析结果表明,在标签长度较短和标签数量较多的时候,该算法的搜索效率有明显提高.     

2D游戏的颜色碰撞

文章介绍了2D游戏中一种精确实用的碰撞方法--颜色碰撞.一般在游戏中要碰撞的物体不是矩形而是一些不规则的形状,像弯曲的山路和室内一些不规则设备,如果在这种情况下用正规的区域碰撞检测会有很多问题,而解决的方法就是颜色碰撞.颜色碰撞的原理是取角色的图片像素和当前想碰撞场景的蒙板中的像素进行"或"运算.如果结果全0表示发生碰撞,否则表示正常.     

分区域解决RFID系统中的碰撞问题

对RFID系统中的标签碰撞和阅读器碰撞进行了综合考虑,把区域的最小全覆盖理论应用到RFID系统中来,在系统无盲区的情况下,尽量使用最少的阅读器;提出一种分区的思想,分区解决RFID系统中的标签碰撞和阅读器碰撞问题.     

基于改进区域卷积神经网络的安全帽佩戴检测

针对已有的安全帽佩戴检测算法对小尺寸目标和部分遮挡目标检测效果较差的问题,在区域卷积神经网络基础上,做出优化用于安全帽佩戴检测。在原始Faster RCNN的基础上使用多层卷积特征融合技术优化区域建议网络产生候选区域特征图,使用在线困难样本挖掘技术训练ROI网络,自动挑选出困难样本使训练更加有效。实验结果表明,相比原始的Faster RCNN算法,所提方法检测精度提高了4.73%,对部分遮挡和小尺寸目标均有较好的检测效果,对环境变化具有更强的适应性。     

基于小麦碰撞声音的霉变区域识别仿真分析

研究小麦霉变区域的识别优化问题,由于小麦霉变粒、受损颗粒与完好粒的物理构造不同,碰撞声信号与正常小麦信号一定存在差异。差异特征各项属性很容易受到外部噪声的干扰发生改变,造成传统的模式识别方法很难准确识别。提出了一种加入干扰分类去除因子的小麦碰撞差异特征霉变识别方法。在小麦碰撞过程中,确定分类决策因子,并且将小麦碰撞声音的残差平方和SSE引入核函数,设计一个小麦碰撞约束超平面,确保碰撞中的系数特征点中的正类输入以及负类输入,分别处于该约束超平面的两端,实现对霉变小麦碰撞特征的干扰消除。实验表明,改进算法实现了小麦霉变区域的特征识别的优化。     

改进的二进制搜索防碰撞算法

针对射频识别(Radio Frequency Identification,RFID)系统中多个标签同时与阅读器交互所产出的碰撞以及二进制搜索算法中出现的信息冗余和搜索效率低的问题,提出了一种改进二进制搜索防碰撞算法。该算法动态地调整阅读器发送的指令,利用标签冲突位构建识别树,从而大幅降低了阅读器与标签的交互次数及传输的数据量,有效地提高了标签识别的效率。通过MATLAB对系统的吞吐率、搜索次数以及阅读器发送的信息量进行仿真,仿真结果表明该算法与已有的二进制搜索算法相比,具有一定优势。     

基于二进制的RFID改进防碰撞算法

防碰撞算法是构成RFID系统的关键技术。在对现有算法分析基础上,论文提出一种改进的基于二进制搜索防碰撞算法,将功率自适应技术和二进制搜索算法相结合,先通过按一定的参数自动调节功率来控制阅读器通信范围,限制进入阅读器识别范围响应标签的数量,再对标签进行识别,从而降低了冲突发生的可能性,提高了标签的识别效率。通过对识别过程进行仿真结果表明,改进的算法改善了防碰撞性能,提高了RFID系统的标签识别效率。     

基于RFID的二进制防碰撞算法的改进

本文从RFID(Radio Frequency Identification,无线射频识别技术)的关键技术之一射频标签序号防碰撞入手,先介绍了常用的二进制防碰撞算法,针对其在终端射频卡数量越多,UID(Ubiquitous Identifications,身份识别标签)位数越多,传送时间越长的缺点;提出了二进制防碰撞算法的改进算法,改进算法与传统算法相比,在标签位数逐渐增多的情况下,其查询次数增加速度明显减慢;最后通过仿真给以证实。     

一种基于ALOHA的改进RFID防碰撞算法

标签碰撞是无线射频识别(RFID)技术中的常见问题,它使得系统效率降低。ALOHA算法是解决此类问题的重要方法,提出了一种基于ALOHA的改进防碰撞算法,并分别给出了应用该方法处理碰撞时,阅读器和标签各自需要执行的程序步骤。仿真结果表明,该算法具有较高的效率,尤其在标签数量较大时相比动态帧时隙算法(DFSA)消耗时隙更少。     

基于二进制的RFID防碰撞算法研究与改进

标签防碰撞技术是射频识别(RFID)系统中提高标签识别效率的关键技术。在对基本二进制搜索算法(BS)的基础上,提出一种结合动态二进制搜索算法(DBS)和后退式二进制搜索算法(BBS)优点的改进算法,并对改进算法进一步优化。仿真结果表明,该算法能减少阅读器问询标签的数据量,有效地提高了标签识别的速度。     

基于碰撞点时间估计的车辆碰撞预警算法

针对十字路口处的车辆碰撞现象,提出一种基于碰撞点时间估计的车辆碰撞预警算法,以降低交通事故发生概率,提高十字路口处车流的流畅程度。在考虑交通信号灯控制的情况下,分析十字路口处车辆碰撞的不同场景,并给出碰撞点位置和车辆到达碰撞点时间的估计方法。MATLAB实验结果验证了该算法的正确性和可行性,同时表明车辆速度和位置的变化都会对车辆碰撞情况造成影响。     

碰撞锥检测改进的多智能体避障算法

避障是多智能体能够适应复杂环境并顺利完成任务的必要条件之一。为使多智能体更快通过障碍物并达到一致,提出了一种多智能体避障控制算法。算法引入了避障系数,该系数由基于角度比较的碰撞锥检测方法来确定,并通过牵制控制输入完成多智能体的避障。证明了在该算法作用下所有智能体最终会避开障碍,避免碰撞并最终达到一致。通过实验仿真分析和对比,该方法能够使得多智能体更快避开障碍物。     

改进的返回式二进制防碰撞算法

作为物联网应用中的关键技术,射频识别（RFID）技术是近年来的热门研究领域。在大规模的RFID应用中,不可避免地会有标签识别的碰撞问题。以每个时隙传输数据的字节数以及搜索命令的发送次数作为参考指标,对已有算法进行分析比较,在已有算法的基础上提出一种改进的返回式二进制防碰撞算法,减少每个时隙数据的传输量和命令搜索次数,使得新的改进算法性能有较大的提升。     

基于前缀分组的改进自适应多叉树防碰撞算法

针对自适应多叉树防碰撞算法在标签识别过程中存在空闲时隙过多、系统吞吐量较低的问题,提出一种基于前缀分组的改进自适应多叉树防碰撞算法.算法分为前缀分组与标签识别两个阶段,前缀分组阶段阅读器使用一个查询周期确定范围内标签的查询前缀,每个前缀代表一个分组.标签识别阶段采用一种改进自适应多叉树防碰撞算法,通过计算碰撞因子,动态...     

曲面工件超声检测中碰撞干涉的研究

在超声检测自动探伤过程中,探头可能和工件发生碰撞干涉。根据曲面工件和圆柱形探头碰撞干涉的特点,给出了一种分级碰撞干涉检测方法。首先利用包围盒算法和几何求交算法剔除大量被检对象分离的情况,然后将可能干涉的3维对象正投影到2维平面中,空间碰撞问题就转化为平面碰撞问题,只需计算投影图是否有重叠就可精确判断是否干涉。工程应用表明,该方法能满足超声检测机器人碰撞干涉检测的高效性和精确性要求,该方法也适用于装配和数控加工中复杂曲面和圆柱体之间的碰撞干涉快速检查。     

基于多处碰撞位探测的标签防碰撞算法研究

在无线射频识别系统（RFID）中,当阅读器向范围内的标签发送命令以后,标签向阅读器发送反馈信号,当有两个或者两个以上的标签做出了相同的反馈信息,就会产生标签碰撞。解决碰撞问题提高标签识别效率对RFID的应用具有重要意义。针对目前一些已有算法存在查询次数过多且吞吐率不高的问题,该文提出一种基于多处碰撞位探测的标签防碰撞算法(Multiple Collision Bits Detection, MCBD)。该算法通过阅读器发送的探测命令,获取标签发生碰撞位的比特值,再结合查询命令直接识别出标签。仿真实验结果显示MCBD算法降低了识别标签所需的查询次数,提高了吞吐率。该文算法的创新在于可以对单独或者连续的碰撞位都一并处理,充分利用标签的ID信息,对RFID标签识别的研究具有一定意义。