低速大扭矩液压伺服马达

低速大扭矩液压伺服马达除了应有一般工程机械中使用的液压马达的要求外,还有它的特殊要求,如动态特性、调速范围等。本文从伺服马达的要求出发,分析了各种类型低速大扭矩伺服马达的结构优缺点,并且阐述了为满足其特殊要求而采用的设计方法。     

电液伺服马达的伺服刚度分析

电液伺服马达在各个工业部门应用日趋广泛,因为采用电液伺服装置既具有电讯号传递速度快的特点,又具有液压装置快速响应的特点。所以,随着工业的发展,它在国民经济各部门的作用也越来越大。通常电液伺服装置的工作原理如图1所示,指令电压(可以是位置,也可以是速度)与反馈回路的电压差△V输入伺服放大器,再由伺服放大器输出电流给电液伺服阀的力矩马达,从而将电讯号变为机械位移,讯号通过液压放大器输出流量到液压马达驱动负荷。     

液压伺服马达的灵敏度分析

灵敏度是某元件上的参数的变化引起系统特性变化之间的关系。对一个闭环系统,若其传递函数用 T 表示,某一给定元件的参数为 K(它可以是实际元件的增益值),则在小扰动范围内其微分灵敏度可定义为:     

低速阀控液压马达的测试

近年来在许多液压伺服系统中常用液压马达作为精密控制的执行元件,而液压伺服系统的品质往往取决于所选用的马达;伺服马达不但要有很低的起动压差和很小的转动惯量,而且要有很宽的调速范围,以便于在系统中对速度的直接控制。国内外出现了不少低速性能良     

压力反馈对电液伺服马达伺服刚度及动态特性的影响

一、前言在液压控制系统中,经常由于阻尼系数较小而造成低阻尼振荡,这就使系统的工作不可靠。在液压系统中,增加阻尼的方法比较多,这里介绍一个用压力反馈增大系统阻尼的方法。本文所介绍的系统是一个由电液伺服阀控制液压伺服马达的系统,见图1所示。对该系统的刚度已在“电液伺服马达的伺服刚度分析”一文作了较系统的分析,其动态特性也已在“液压伺服马达的分析”一文中分析过了。这里分析一下对该系统采用压力(静压和动压)反馈后对系统的伺服刚度和动态特性的影响。     

喷嘴转板式液压伺服马达的研制

图1是我校1971年制成的喷嘴转板式液压伺服马达结构图。主要性能和参数如表一。这种液压伺服马达的特点是: 1.输入扭矩低。步进电机带动转板,除少许油流动力外没有摩擦负载。     

低速大扭矩CLJM-E3.15型液压马达

该马达设计采用静压支承和静力平衡等结构,具有机械特性好、效率高、维修方便等特点,达到国内同类型产品的先进水平。1.主要技术规格如下缸数:5缸径:100毫米偏心距:40毫米排量:3.14升/转额定压力:160公斤力/厘米~2最高压力:200公斤力/厘米~2额定转速:100转/分最高转速:125转/分理论输出扭矩:800公斤力·米额定输入功率:71.6千瓦容积效率:≥93％总效率:≥87％2.工作原理各油缸如图所示按径向星形排列于壳体1上。工作压力油由配流体5的主进油口接入,经配流轴6的进油腔,依次分送至各油     

曲轴连杆低速大扭矩液压马达低速特性的仿真研究

本文建立了曲轴连杆低速大扭矩液压马达进口节流系统的数学模型。推导了低速域马达输出轴角速度随时间变化的理论解析式,采用计算机仿真手段,研究了马达自身因素及系统因素对低速稳定性的影响,通过动态仿真验证了理论分析的正确性。     

曲轴连杆式低速大扭矩液压马达的三维仿真

在分析当今虚拟仿真技术现状,比较多种仿真软件的功能、特点的基础上提出了“基于多软件平台虚拟仿真方法”,论述了该方法的原理与特点,并将此方法应用于曲轴连杆式低速大扭矩液压马达的运动学仿真及特性分析,通过应用表明,基于多软件平台虚拟仿真方法对复杂机械系统进行三维仿真是有效的,它将有助于设计者进行复杂机械系统的设计与性能的优化研究。     

伺服阀控液压马达系统的参数模型辨识

在对液压控制系统进行建模过程中,由于液压伺服系统普遍存在非线性,使用传统的机理建模方法就难以建立准确的数学模型,也就不能准确地反应系统实际情况.而过程的输入输出数据一般都是可以测量的,且过程的动态特性必然表现在实验结果数据之中,因此可通过系统辨识的方法,利用这些数据建立对象的数学模型.本文作者确定出模型的结构,然后利用最小二乘法辨识出了阀控马达系统参数模型,仿真证明此模型是比较精确的.     

YM-28精密滚子叶片液压伺服马达的工作原理及应用

一、工作原理YM-28精密滚子叶片液压伺服马达应用在高精度的数控机床等设备的电液伺服控制系统中,它必须与电液伺服阀配套才能使用。通过输入给电液伺服阀电流的大小来改变滑阀窗口的开度,以控制输入到     

新型转向架刚度试验台液压伺服系统设计与分析

针对目前国内无法全面、准确评测转向架刚度性能的问题,提出了一种更为合理的转向架刚度试验台方案.依据试验台的技术特点,对液压伺服系统进行了设计和特性分析,研究结果表明:液压系统的关键部件选型合理,能够客观、准确地对转向架刚度进行测试,为这种新型转向架刚度试验台的应用提供技术支持.     

低速大扭矩液压马达在旋转镦粗台上的应用

Ф2500旋转镦粗台配备于80 MN锻造液压机,能实现100 t饼类块类锻件旋转镦粗工序。为2 500旋转镦粗台配备一台排量600 cm3/r的内曲线多作用式径向柱塞液压马达,这种动力系统的优点是:自动化程度高,转盘转动平稳,转动速度可调,可实现转盘正反向0°～360°任意角度回转。     

鲁棒转速控制器在液压伺服马达系统中的应用

针对液压伺服马达的参数不确定性以及负载转矩脉动等问题，提出了一种鲁棒转速控制器的设计方法。为了，克服流体运动方程的强烈非线性影响，先将方程线性化并确定其参数。考虑到不确定性参数波动(如负载转矩脉动、摩擦系数变化)的影响，本文运用递归式李亚普洛夫设计方法构造了一个鲁棒转速控制器。仿真结果表明，对比传统的PID控制器，该鲁棒控制器具有更好的动态特性及抗干扰特性。     

液压控制系统的阻尼特性及阻尼技术

分析了液压控制系统的阻尼特性及其欠阻尼、变阻尼的原因;讨论了增大系统阻尼的方法,分析了七种阻尼方法的阻尼原理、阻尼特性及其特点。     

液压马达最低稳定转速分析及实验研究(下)

对开环方式下阀控马达最低稳定转速的解析分析进行了计算机仿真。对开，闭环控制下的电液比例方向阀行星轮型中速液压马达的最低稳定转速作了深入的研究与分析，得出了相应的结论。     

泵控液压系统中马达转速稳定控制及仿真分析

泵控液压马达系统中,由于外负载突变会导致发动机转速变化,进而引起变量泵转速改变,最终造成液压马达转速波动量过大及调整时间过长。针对变量泵-定量马达闭式液压系统,构建数学模型,得到传递函数框图,分析负载变化导致马达转速波动的原因。提出一种前馈补偿控制方法,通过实时改变变量泵的斜盘摆角来补偿变量泵转速扰动而引起的流量变化。推导补偿函数,并分别对阶跃100%负载、阶跃20%负载工况及斜坡100%负载、斜坡20%负载工况进行仿真。结果表明：增加前馈补偿控制后,马达转速波动量最大减少了3.87%,调整时间最多缩短了1.77 s。     

液压马达最低稳定转速分析及实验研究(上)

本文阐述了液压马达最低稳定转速的含义、评判标准及其影响决定因素。提出了基于静态调速方程的解析分析方法，并推导了阀控马达液压系统最低稳定转速的失速方程。研究设计了静负载扭矩的液压加载装置。     

动态鲁棒补偿及其在改善电液伺服马达低速性能中的应用

本文介绍了一种可提高系统鲁棒性的动态鲁棒补偿原理,并将其用来改善电液伺服马达的低速性能,通过仿真及实验验证了该方法的有效性。     

直流伺服马达驱动器的互换

一台意大利DAUS制造公司，加工冰柜压缩机的活塞捷床，控制工作台左右往复运动的直流伺服马达驱动器损坏了。驱动器模板上的集成块、三极管多型号被制造厂家用破皮擦掉。修复困难，只好弃而不用。后用台湾产的YSDC－1352A－100型直流伺服马达驱动器、互换后的效果不错。一、两种直流伺服马达驱动器的比较意大利直流伺服马达驱动器T1PO－140外接线电气原理如图1所示。①11、12号，AA常开接点合上，驱动器启动。②原测得2号为-10V，3号为＋10V。这是驱动器输出信号，控制直流马达正反转。③4号为正负信号的输入点。如直流马达正转，－1…