启闭机采用电液比例同步控制液压系统的设计应用

液压传动广泛用于水电启闭机上,在一字门启闭过程中,对两台液压缸的同步要求比较高,根据其总体布局和工况要求进行了分析,采用电液比例同步控制液压系统,经设计计算,并通过实际使用,其速度同步误差在3mm左右。     

20MN液压支架试验台同步控制系统的设计

针对20MN液压支架试验台调高液压缸大行程、重负载的工况特点,分析了调高液压缸的工作状态和运动特性,提出一种采用电液比例伺服阀实现四缸同步控制的设计方案.该控制系统在WINDOWS操作系统下,采用VC 编制了四缸同步控制系统程序.通过MATLAB仿真和实验结果显示,该文的控制算法和同步策略可取得良好的效果,基本上满足目前液压支架试验台的同步控制精度,为液压支架检测技术的发展打下一定的基础.     

液压支架试验加载台移动梁升降液压缸同步控制系统

设计了用于液压支架试验加载台移动梁升降的液压缸同步控制系统,该系统由液压比例控制系统和计算机测控系统组成。60 t平台的四角分别由1个双伸缩液压缸支撑,计算机测控系统用位移传感器测量4个液压缸的位移,发出信号控制比例方向阀输出油液,实现平台的平稳升降6 m。工业试验结果表明,此控制系统工作稳定可靠,终点控制精度可达1 mm。     

DZ30/2500矩型渡槽造槽机液压系统设计

造槽机整机分散,液压系统采用独立单元设计,使其简化和模块化。外模底模单侧8启闭液压缸、外模侧模单侧8支横移液压缸,内模侧模单侧8支旋转液压缸、内模侧模单侧8支横移液压缸,可实现同步伸缩,这是由结构件的刚度来实现的,也可进行单独调整,这是由控制阀来实现的。     

欠驱动机器人手指实验平台的设计

基于三关节绳索驱动的欠驱动机器人手指,设计了手指实验平台.该实验平台由平台机构、平台控制系统和VICON红外光点三维运动分析系统组成.平台机构采用海顿直线步进电机驱动导轨滑块,从而牵引绳索控制手指弯曲和伸展;平台控制系统采用DSPF2812作为主控制器,通过驱动器控制直线步进电机的转动;VICON红外光点三维运动分析系统采用6台VICON红外摄影机对标记点进行运动捕捉,其数据通过VICON资料处理器导出至PC端进行处理.实验平台可以对三关节欠驱动机器人手指进行抓取性能和运动轨迹的分析.     

PLC控制技术在插销式液压升降平台的应用

设计了一种插销式液压升降平台,根据其液压系统工作原理设置平台的控制方式为自动控制和手动单步控制。基于可编程逻辑控制器(PLC)建立了插销式液压升降平台自动控制系统流程,并运用TIA Portal软件编写控制程序,建立了自动顺序工作功能图。利用PID指令控制策略对4个主液压缸进行控制,通过调节电液比例调速阀,使其实现同步工作。     

提梁机天车液压系统设计方案优选思路

徐工铁路装备有限公司生产的TT900型提梁机,用于不同类型箱型梁的起吊、转移和安放。该型提梁机配装2台天车,起吊时,卷扬马达牵引缠绕在滑轮组上的钢丝绳上升,钢丝绳以天车为支点牵引重物起升。每台天车均设有2只横移液压缸和2只纵移液压缸,横移液压缸     

新型数字液压2自由度摇摆台建模与试验研究

摇摆台广泛用于模拟舰船、车辆的运动姿态,在车船设备测试、驾驶模拟器等国防与民用领域都有重要的应用价值。基于此,针对自行研制的模拟海洋环境的2自由度液压运动平台,介绍增量式步进电动机、四边滑阀、非对称液压缸、摇摆台架、同步反馈机构等构成的近似开环控制的系统结构和工作原理,建立其运动学和动力学方程,并通过状态方程描述阀控非对称液压缸换向时的跳变特性。在Matlab/Simulink中构建系统的非线性控制模型框图,将仿真与试验结果进行对比分析,表明了该数字液压摇摆台的可行性。     

叉车起升液压缸挠度模拟试验研究

参考液压缸试验方法与叉车运行工况,选择起升液压缸承载时挠度变化对密封性能的影响为研究对象,提出了一种适用于起升液压缸挠度模拟的试验方法。通过试验台试验和门架台架试验对比,验证了本试验方法的优越性,为减少起升液压缸的故障发生和降低整机返修率提供了一套性能检测平台。     

提梁机天车液压系统设计方案优选思路

徐工铁路装备有限公司生产的TT900型提梁机,用于不同类型箱型梁的起吊、转移和安放.该型提梁机配装2台天车,起吊时,卷扬马达牵引缠绕在滑轮组上的钢丝绳上升,钢丝绳以天车为支点牵引重物起升.每台天车均设有2只横移液压缸和2只纵移液压缸,横移液压缸用于微调吊具的横向位置,纵移液压缸用于微调吊具的纵向位置.通过2台天车的相互配合,携梁进行三维运动,便可实现梁体的准确定位.     

“200604”强热带风暴“碧利斯”暴雨过程分析

利用地面加密观测资料、FY-2C卫星TBB资料和多普勒雷达探测等资料,对“200604”强热带风暴“碧利斯”产生大暴雨和特大暴雨过程进行了诊断分析。结果表明：“碧利斯”移动路径特别、填塞缓慢与当时的大气环流形势密切相关;其引发的暴洪与超级单体风暴暴洪有所不同;在其强降雨影响时段中永州上空一直维持着暖平流,低空风速随高度增加,1～4km范围内出现偏北急流,贴地层（1km以内）切变线的阶段性加强,这对补充其在移动过程中的能量和水汽消,耗、维持低空的上升辐合和高空辐散是非常有利的。     

"四位一体"生态模式上"三沼"综合利用技术

通过利用"四位一体"生态模式上"三沼"综合技术.可为蔬菜提供优质的有机肥源,刺激和调节蔬菜生长,有效防治某些病害和虫害,并能增强作物的抗病性.     

浅谈在《房地产开发》课程中如何运用“合作探究”的教学策略

针对《房地产开发》课程的教学内容和重点,结合自身教学实践,对此课程的教学方法进行了探讨。在以学生为课堂主导地位的基础上,结合“合作、探究”的教学方法强化教学环节,充分发挥学生的主观能动性,达到提高教学效果的主旨。     

“会”与“展”引导再制造发展

<正>随着中国低碳经济时代的来临,为缓解有限资源和过度消耗之间的矛盾,最大限度地利用废旧产品的剩余价值,促进我国循环经济的发展,近几年,国务院和各部委先后出台了一系列文件,鼓励和支持再制造产业的发展,并深化再制造产业的试点工作,再制造产业发展进入全面提速阶段。2013年2月,国务院下发了《国务院办公厅关于加强内燃机工业节能减排的意见》国办发【2013】12号文件。2013年10月,工业和信息化部下发了《内燃机再制造推进计划》工信部节     

从“微气动技术”到“微系统技术”

从提出“微气动技术”,到引入“微系统技术”这一概念,揭示了气动技术跌宕起伏的发展之路.如果说“微气动技术”概念的提出只是对气动元件低功耗、微型化的一种憧憬和追求.那么“微系统技术”则表明人们对气动技术已有了更深刻的认识,气动技术作为一门自动化控制技术不能孤立发展,必须融合到自控技术的发展规律中,与其他控制技术、元器件,进行互补、互相融合,只有这样做才能使气动技术得以广阔的发展.     

在Word中处理AutoCAD图形

将ＡｕｔｏＣＡＤ和Ｗｏｒｄ两个软件通过“剪贴”“复制”“粘贴”等方法,实现ＡｕｔｏＣＡＤ绘制的图形插入Ｗｏｒｄ中,并充分利用向导和模板功能等图形处理技巧,使工程图样“图文一体化”。     

"家园文化"的魅力

有人说,企业是树,文化是根;企业是大厦,文化是地基;企业是躯体,文化是灵魂.中建从一个名不见经传的由10万元起家的配件厂,到拥有资产上亿元、年营业收入超过10亿元的中国最具规模的工程机械代理商之一,荣登"中国民营企业500强",特别是2004年遭遇宏观调控的"寒流",中建依然保持着稳健的增长,其关键就在于中建之魂--"家园文化"的创立和发展     

论中国专利法中的“试用”、“公开使用”与“新颖性”

第三次修改的中国专利法对以往的专利“新颖性”作了修改,将原先“相对新颖性”要求修改为“绝对新颖性”,其第22条第二款规定：“新颖性,是指该发明或者实用新型不属于现有技术;也没有任何单位或者个人就同样的发明或者实用新型在申请日以前向国务院专利行政部门提出过申请,并记载在申请日以后公布的专利申请文件或者公告的专利文件中。”同时,增加一款,作为第五款：“本法所称现有技术,是指申请日以前在国内外为公众所知的技术。”     

"网络RTU"的实现

提出了"网络RTU"--NU(网络单元)+RTU的概念.由微控制器和以太网接口组成的NU,在硬件上完成了低速码流的RTU终端接口与高速网络接口的分发汇集,在软件上支持MAC、TCP/IP等协议规范,并完成了传输规约的转换,从而实现RTU的网络化.     

做好“五个支持” 实现“百点受控”

在信息化和标准化的基础上,通过做好操作、数据、技术、备件和检修等方面的工作,实现关键设备处于受控状态。