脉冲MAG堆焊成形焊道表面质量模糊综合评价

采用层次分析法理论,与实际焊接经验相结合,确定焊道的连续性、均匀性、飞溅三种指标的焊道表面质量综合评价权重系数;应用模糊理论建立了焊道表面质量隶属评判对照表;并将层次分析法理论与模糊评判理论相结合,应用于实际焊道表面质量的评价.评价结果与实际观测到的结果相吻合,从而建立了一种评价焊道表面质量的方法.     

基于Matlab-FIS的带极堆焊成形质量模糊综合评价

采用模糊层析分析法(FAHP),选取焊道厚度、宽度、边缘接触角、直线度四个指标拟建带极堆焊成形质量模糊综合评价模型;通过构造模糊一致判断矩阵,确定各级指标在评价中的权重系数;结合实际焊接经验,确定各指标的隶属度函数;以Matlab-FIS模糊推理系统为载体,从而实现模型的计算过程;设计试验对模型进行验证.结果表明,评价结果与实际观测结果相吻合,建立了一种带极堆焊成形质量综合评价的模型.     

基于GMAW堆焊成形的间隔焊道搭接量模型

焊道搭接量在较大程度上影响着基于三维熔化极气体保护焊直接成形过程的顺利进行以及成形件的精度.文中根据焊接熔滴过渡的物理特性,建立了GMAW堆焊三维成形的间隔焊道搭接量模型,在此基础上计算了平整堆焊层的相邻两道焊道的理论间隔,采用实际焊接试验对理论模型进行了验证.得到了修正的理论间隔,并计算了平整堆焊层高度;试验得到的结...     

电弧堆焊参数对焊道形貌的影响规律

文中以单道焊缝形貌为切入点,研究工艺参数对焊道形貌的影响并建立回归方程以预测焊道尺寸。结果表明,焊接电流对焊道尺寸的影响最显著,焊接电流每提高50 A,焊缝宽度平均增大14%,不同工艺参数间存在一定耦合关系,同时揭示了焊接电流和焊接速度的增加引起电弧动压力变化进而导致焊缝由指状向碗状形貌转变的规律。对比多种回归模型,综合考虑工艺参数耦合的影响,提出基于剔除低相关因子的响应曲面法,整体回归效果好,试验表明该模型的R²均在0.97以上,预测误差在5%以内。建立的回归模型将为电弧堆焊层数与道数的规划提供准确的焊道尺寸信息,确保机器人焊接位姿满足工艺要求。     

机床造型质量模糊综合评价法

本文提出了机床造型质量的评定原则和评价体系,分析了影响机床造型质量的因素,建立了其模糊综合评价的数学模型,并对一机床造型质量进行了模糊综合评定。应用模糊综合评价法分析机床造型质量,在方法上是可行的,在理论上是正确的,评定的结论是科学的。     

制造企业信息化水平模糊综合评价研究

构建了制造企业信息化水平模糊综合评价模型，利用层次分析法确定了各评价指标的权重，研究了模糊综合评价方法在制造企业信息化水平评估方面的应用，通过对企业信息化水平的模糊综合评价方法的研究．为定性指标的处理提供了研究思路和参考方法。     

产品客户满意度的模糊综合评价方法

针对客户满意度难以做到精确界定的问题,提出了产品客户满意度的模糊综合评价方法,从产品的功能、品质、外延和价格四个方面构建了评价指标体系,用AHP法求各影响因素的指标权重,建立了一个用于产品客户满意度评价的多级模糊综合评价的数学模型,模糊综合评价结果综合考虑了各种因素的影响,并进行了去模糊化处理,最后通过实例说明了该方法的使用。     

自保护药芯焊丝激光-电弧复合热源堆焊参数对焊道表面成形的影响

以自保护药芯焊丝(414N-O)为研究对象,借助焊道表面成形系数来评价自保护药芯焊丝激光-电弧复合热源堆焊焊道的表面成形特征,研究了自保护药芯焊丝激光-电弧复合热源堆焊过程中堆焊参数对焊道表面成形的影响. 结果表明,复合热源堆焊过程中,激光的加入明显降低了自保护药芯焊丝电弧作用点漂移概率,有效地克服了自保护药芯焊丝长弧堆焊气孔问题,降低了电弧对工件表面的作用能量. 堆焊参数中,光丝前后位置和光丝间距对焊道表面成形特征起决定性影响,激光前置时光丝间距对焊道表面成形影响显著,激光后置时则影响较小;光丝间距DLA=0 mm和DLA=+2 mm时,有利于焊道表面成形;光丝间距DLA=-2 mm时,恶化了焊道表面成形;激光功率、堆焊速度、堆焊电流和堆焊电压对焊道余高影响显著,激光功率、堆焊电流和堆焊电压对焊道表面成形系数影响显著,焊丝伸出长度对焊道余高和焊道表面成形系数影响较小.     

高压抗磨液压油抗磨性能模糊综合评价方法

本文从分析影响高压抗磨液压油抗磨性能的因素入手,提出了一种对该液压油抗磨性能进行分析的模糊综合评价法。该法克服了以往评价办法中存在的单一化、随意化问题．能够更为客观、合理地反映高压抗磨液压油抗磨性能的实际状况。这对于我国正在开展的抗磨液压油抗磨性能的研究具彳丁非常重要的实用价值和指导意义。     

发动机性能的模糊物元综合评价

基于模糊物元分析方法．建立了发动机整机性能综合评价模糊物元模型,结合实例进行了评价。为发动机性能的定量综合评价提供了新的思路。     

脉冲双丝MAG焊接电流相位关系对成形的影响

应用具有自由表面的流体稳定性理论,分析了焊接熔池失稳的产生机理,并对双丝共熔池MAG焊接脉冲电流不同相位关系对焊缝成形的影响进行了试验观察与分析.结果表明,双丝脉冲电流为同步相位时,电弧周期性的熄灭可以减少对熔池的加热量,防止熔池过长而失稳.双丝脉冲电流为交替相位关系时,主机与从机电弧交替出现,使熔池始终处于电弧的加热之下,热输入量大,熔化态金属的长度较长,产生驼峰焊道的可能性加大.双丝脉冲电流为随机相位时,主机、从机焊丝电弧时而同步燃烧或同步熄灭,时而交替燃烧与熄灭;同步熄灭时,熔池可及时冷却,交替燃烧与熄灭时,熔池始终处于电弧的加热之下,熔池难以及时冷却,因此焊缝表面不均匀.     

基于小波变换的MAG快速成形焊缝截面建模

提出一种基于小波变换的焊缝截面形态建模方法。基于小波变换模极大原理提取了典型焊缝截面轮廓,分别采用三次样条、带约束的三次样条以及B样条曲线方法对提取的焊缝轮廓进行插值,并基于最小二乘法对插值后的焊缝边缘轮廓进行了数据拟合,得到了焊缝轮廓数学模型。结果表明,采用小波变换提取焊缝截面轮廓是可行的,带约束的三次样条曲线过渡平滑、无突变点,在该试验条件下得到的焊缝截面轮廓数学模型为正弦曲线。     

基于视觉的MAG焊接熔池的标定

焊接熔池几何尺寸能够在一定程度上反映熔透信息,准确可靠的检测出熔池几何尺寸,对于实现熔透控制具有重要的意义.在MAC(metal active gas)焊中,由于熔敷金属在试件表面堆积,使熔池表面与试件上表面形成一定的倾角,导致基于视觉传感器检测到的熔池长度尺寸出现了误差.文中分析了产生误差的原因,给出了修正误差的方法,并从熔池侧面测量了熔池表面的倾角.根据测量得到的数据,对从熔池正前方检测到的熔池长度尺寸进行了修正,得到了较准确的熔池长度.     

Modeling of welded bead profile for rapid prototyping by robotic MAG welding

As a deposition technology, robotic metal active gas(MAG) welding has shown new promise for rapid prototyping (RP) of metallic parts. During the process of metal forming using robotic MAG welding, sectional profile of single-pass welded bead is critical to formed accuracy and quality of metal pans. In this paper, the experiments of single-pass welded bead for rapid prototyping using robotic MAG welding were carried out. The effect of some edge detectors on the cross-sectional edge of welded bead was discussed and curve fitting was applied using leat square fitting. Consequently, the mathematical model of welded bead profile was developed. The experimental results show that good shape could be obtained under suitable welding parameters. Canny operawr is suitable to edge detection of welded bead profile, and the mathematical model of welded bead profile developed is approximately parabola.     

水下高压干式环境下压力及焊接参数对GMAW焊缝成形的影响

开展水下高压干法焊接试验研究,在焊接过程相对稳定的情况下,以环境压力、焊接电流、保护气成分、焊丝伸出长度为变量,探索其对于焊缝截面成形的影响规律. 采用正交试验方法,通过试验确定了焊缝熔深、熔宽及余高随上述变量的变化规律. 结果表明,随着环境压力增大,焊接飞溅增多,熔深增加,熔宽减小,余高增高;高压环境下,随着焊接电流增大,熔宽没有明显变化,熔深增加,余高略有增加;随着保护气中CO₂比例的增加,熔深减小,熔宽增加,余高变化不明显;随着焊丝伸出长度增加,熔深减小,熔宽增加,余高增加.     

基于电流样本熵的脉冲MIG焊稳定性评定

针对焊接稳定性定量评定困难的特点,提出了一种基于电流样本熵的焊接稳定性评定方法. 随着电信号稳定性降低,样本熵均值变大,样本熵标准差也变大,选用样本熵的均值与标准差的乘积来量化焊接稳定性. 讨论了嵌入维数、给定阈值和样本长度对样本熵的影响,对于研究的脉冲MIG焊电流信号,当m=2, r=0.08, N=2 000时,样本熵分布合理,计算所耗时间较小.最后做了三组脉冲MIG焊对比试验. 结果表明,通过样本熵的均值与标准差的乘积评定的焊接稳定性与实际焊缝质量效果吻合;在相同给定电流下,样本熵的均值与标准差的乘积越大,焊接稳定性越差.     

高速旋转电弧窄间隙MAG焊焊缝成形的分析

采用平特性电源,研究了高速旋转电弧窄间隙MAG焊接工艺对焊缝成形的影响规律。结果表明,旋转电弧是通过热量的合理分配来改善焊缝成形,旋转频率对熔化速度的影响很小。提高旋转频率和降低保护气中CO2的含量有利于增加侧壁熔深,改善焊缝成形;但同时也容易造成电弧与侧壁短路,恶化焊缝成形,严重的将出现未熔合。所以在间隙小于10min时旋转频率应小于50Hz。焊接速度的变化不会影响过渡形式,但较低的焊接速度可以得到更大的表面下凹。