正弦输入法识别电液伺服阀的动特性

该文对用传统的正弦信号输入法识别电液伺服阀动特性的理论和实践进行了探讨。设计了试验方案并编制了确定电液伺服阀数学模型的计算机拟合程序。通过辨识，对一般力反馈型两级电液伺服阀的合理的数学模型也进行了探讨。     

用矩形波响应法辨识电液伺服阀的数学模型

目前已有许多文章介绍了电液伺服阀模型的辨识,其常用的方法有正弦波响应法和脉冲响应法等。本文用矩形波响应法进行模型辨识。伺服阀模型的简化伺服阀为两级动圈式电液伺服阀。该阀的控制级固有频率远高于先导级,若以伺服     

FF102电液伺服阀模型辨识

电液伺服阀是电液伺服控制系统中一个最基本的组成部分,其数学模型的误差直接关系到系统的数学模型的准确程度,进而影响控制算法的效果及系统的控制精度。但是,由于液压系统所固有的不确定因素,伺服阀的数学模型不可能用恒定不变的理论公式来描述。因此,如何准确地确定电液伺服阀的数学模型,历来是电液伺服系统设计师们所最为关心和必须首先解决的问题之一。本文     

基于xPC技术的液压伺服系统模型辨识研究

利用xPC技术建立了阀控缸实时电液伺服控制系统。为了获得系统准确的数学模型,文章借助于xPC实时系统的半实物仿真环境和MATLAB系统辨识工具箱,对电液位置伺服系统进行了系统模型辨识实验研究。通过改变工况以及设计控制器进行辨识模型的数字仿真和半物理仿真,验证了该辨识模型的准确性。该研究对电液伺服系统建模及控制系统设计具有参考价值。     

电液伺服阀动特性的几种频域辨识

电液伺服阀是电液伺服系统的关键元件之一,集机、电、磁、液于一身,所以反映其特性的指标很多,其中动态性能指标(稳定裕量及频宽)可通过频率特性完全确定。如何由试验方法求取频率特性曲线再求取传递函数表达式,这一工作对设计和分析一个电液伺服系统或电液伺服阀都是非常必要的。本文将介绍采用三种输入信号(正弦、脉冲和伪随机信号)对QDY型电液伺服阀进行试验,再应用系统辨识理论求取该阀的频率特性表达式,并对这三种不同信号的辨识方法加以分析比较。     

SFF-10电液伺服阀的设计

以某型号电液伺服阀为参照,设计了SFF-10电液伺服阀。叙述了SFF-10电液伺服阀的作用、组成以及工作原理;通过对比分析电液伺服阀的几种类型,确定了双喷嘴挡板式电液伺服阀设计方案、采用Excel软件对电液伺服阀的阀套与阀芯、喷嘴组件以及衔铁组件进行了设计计算。通过建模仿真验证了本设计满足设计要求。     

动圈式电液伺服阀的数学模型与动态特性分析

本文以SV1型电液伺服阀为例说明动圈式电液伺服阀的数学模型的建立方法及如何用频率法进行伺服阀的动态特性分析。     

电液流量伺服阀模型的两种辨识方法

根据力反馈电液伺服阀的频率响应实测数据，来辨识该伺服闭的频率特性，从而建立其动力学模型．本文提出两种辨识方法；其一，通过控制理论频域分析来确定传递函数；其二，采用Ｌｅｖｙ法进行模型辨识．在此基础上，对二者所得结果进行了归一化类比．     

三类伺服阀控制电液负载模拟器的研究

建立了三类伺服阀(流量伺服阀、压力伺服阀、流量-压力伺服阀)控制的电液负载模拟器数学模型,分析了它们加载和克服多余力矩的机理,并进行了仿真和实验研究,为设计和选用被动式电液伺服加载系统中的伺服阀,更好地克服多余力矩以提高系统性能提供了依据。     

引入反馈杆动刚度的电液伺服阀动力稳定性研究

电液伺服阀是电液伺服系统的核心控制元件,其性能的优劣直接影响电液伺服系统的应用;该文通过建立电液伺服阀各环节的数学模型,获得电液伺服阀系统传递函数关系,引入基于反馈杆的动刚度表达式,应用模态截断理论,分析了不同模态叠加过程对整个闭环系统稳定性的影响.这些研究工作将对电液伺服阀结构优化设计有一定的指导意义.在理论仿真的基础上,比对某型号电液伺服阀的试验测量结果,表明电液伺服阀存在高频失稳现象,这与理论分析结果呈现一致的规律,为解决电液伺服阀的高频失稳问题提供了技术方案,提供工程设计应用参考.     

电液速度伺服伪微分反馈控制系统

介绍一种对阀控马达电液速度伺服系统新的控制方法——伪微分反馈控制(Pseudo-Derivative-Feedback，简称PDF)算法。建立了由电液伺服阀控制的液压马达数学模型，讨论了这种电液伺服控制系统的结构原理，并对伺服系统中控制参数的确定给出了计算公式，计算机仿真和实验结果表明，PDF控制的电液伺服系统具有良好的动态特性、很强的负载能力以及优良的鲁棒性能。     

两级滑阀式电液伺服阀建模与特性研究

为了研究两级滑阀式电液伺服阀的静态、动态特性,建立了两级滑阀式伺服阀的数学模型,仿真分析了前置级和功率级结构参数对伺服阀性能的影响。结果表明：某型两级滑阀式电液伺服阀具有良好的静动态特性,其输出流量大、线性度好、动态响应快;通过所建立的数学模型,可优化两级滑阀式电液伺服阀前置级和功率级的结构参数,为提升动态响应性能提供理论参考。     

电液伺服阀的模型辨识

本文介绍一种以频率特性实验和电子计算机迭代运算为手段来辨识电液伺服阀模型的方法。文中介绍辨识原理和计算机框图,以3QDY伺服阀为例说明机上操作过程和辨识结果,最后给出该伺服阀的理论模型加以对照。     

对电液伺服阀技术寿命的评估

引言我所研制的WLF106A 型电液伺服阀在国家重点工程和一些重要的工业部门进行过大规模的工程应用试验,并取得了重要的成果。本文利用这项典型产品的工程应用试验数据,参照“航空机载设备技术寿命和可靠性评估的一般程序和方法”对伺服阀的技术寿命进行评估,初步确定了该阀的技术寿命的平均值,同时对电液伺服阀在工业应用中的失效准则和失效模式作了一些探讨。WLF106A 电液伺服阀简介该产品是一种力反馈型流量控制电液伺服阀。主要用于武钢1700轧钢机液压压下控制系统,也可用于其它工业部门。其结构原     

《极端环境下的电液伺服控制理论及应用技术》

本书主要涉及作者多年来所从事的飞行器和重大装备电气液伺服控制基础理论和应用技术的最新研究成果。内容包括：飞行器和重大装备的极限环境,如极端温度（极端高温、极端低温）、振动、冲击和离心加速度;航空液压油、航天煤油、生物质能油电液伺服机构;流体伺服控制元器件,如电液伺服阀、喷嘴挡板阀、射流管伺服阀、气动伺服阀、电液伺服作动器的基本原理;电液伺服控制理论;极端温度下的电液伺服阀基础理论和流场;振动、冲击环境下电液伺服阀基础理论和分析实例;离心加速度环境下电液伺服阀数学模型和分析实例;电液伺服阀优化设计方法;带补偿节流器的电液伺服阀新结构.     

基于加速寿命试验方法的伺服阀污染卡滞寿命分析

电液伺服阀因具有可靠性高、寿命长等特点而被广泛应用在飞机液压系统中,作为核心控制元件在系统中起电液转换和功率放大作用。在电液伺服阀服役期间油液污染会对整个阀的性能造成影响并大大降低使用寿命。针对此问题,分析了电液伺服阀的卡滞失效模式,得到不同尺寸颗粒的污染卡滞敏感度,利用加速试验方法,确定加速因子,采用污染卡滞加速寿命模型对不同污染度等级下电液伺服阀进行寿命评估。     

直接驱动式电液压力伺服阀的特性研究

直接驱动式电液压力伺服阀具有体积小,重量轻,抗污染能力强,性能好等优点,通常用于飞机刹车系统,且广泛应用于航空航天领域.本文主要研究了直接驱动式电液压力伺服阀的静动态特性,建立了直接驱动式电液压力伺服阀控制系统的数学模型和仿真框图,并进行了相关的试验研究和结果分析.     

基于MATLAB的电液位置伺服系统设计及仿真

电液位置伺服控制装置设计的重点和难点是建立电液位置伺服控制系统的数学模型和传递函数及开环增益系数的确定。通过设计一种数控机床工作台的电液位置伺服控制装置,对数学模型和传递函数的建立做了详细介绍,并在MATLAB环境下对电液伺服控制系统进行仿真,确定出使系统稳定的开环增益。同时应用频率响应法对电液伺服控制系统的性能进行分析,从而得到满足要求的可靠电液伺服系统参数和满足设计要求的稳定电液位置伺服控制装置。     

液压脉冲码调制(PCM)位置伺服控制系统的建模研究

对PCM阀的静态特性进行了研究，建立了电液PCR位置伺服控制系统的数学模型。分析了PCR阀最小过流面积对系统的影响。     

正开口阀在电液负载模拟器中的应用

从正开口阀的阀系数入手，分析其抑制电液负载模拟器多余力矩的机理。给出流量伺服阀、压力伺服阀、流量一压力伺服阀控制电液负载模拟器时阀正开口量的确定办法，并对和正开口阀有相似加载特性的加载马达两腔开连通孔进行了多余力矩抑制实验，为正开口阀用于电液负载模拟器提供了依据。