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电动转向控制系统跟踪性能研究 总被引:15,自引:0,他引:15
电动转向系统依靠助力电动机实现转向助力,控制系统的跟踪性能是影响电动转向系统助力性能的重要因素,较差的跟踪性能将会产生转向助力滞后现象,使驾驶路感变差。助力转矩偏差直接影响到转向系统的跟踪性能,影响助力转矩偏差的因素有转向盘输入转矩和转向轴转矩测量噪声,抑制转向盘输入转矩和转向轴转矩测量噪声引起的电动机助力转矩偏差是提高电动转向系统跟踪性能的有效手段。将H_∞控制理论应用于电动转向控制系统跟踪性能的研究,建立了电动转向系统数学模型,采用线性矩阵不等式处理方法设计了最优H_∞控制器,应用Matlab软件进行了计算机仿真,并根据最优H_∞控制器编制了电动转向系统控制程序,进行了台架试验。仿真和试验结果表明,所设计的电动转向控制系统具有较好的跟踪性能。 相似文献
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电动自行车整车性能检测系统的设计 总被引:2,自引:0,他引:2
在分析电动自行车整车性能检测功能的基础上 ,提出了一种电动自行车整车性能检测系统的方案 ,并通过对系统检测实时性和抗干扰能力等关键技术的研究 ,完成了系统具体软、硬件方案的设计和实施。长时间运行表明 :该系统满足了高可靠、高效率和高精度检测的要求 相似文献
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电动自行车制动性能关乎行车安全,制动性能检测是电动自行车的重点检测项目之一。针对传统的路面检测存在的问题,搭建电动自行车整车制动性能检测平台,试验台架有机械台架结合现代工控设备组成,旨在对制动性能进行实时、精确检测;为验证检测平台设计的合理性,根据车辆动力学原理,分别建立实际道路上整车制动工况下的数学模型和台架制动检测的数学模型;利用仿真软件Matlab/Simulink进行对比分析研究。仿真结果表明,该检测平台可以比较精确检测影响整车制动性能各参数,检测平台的设计是合理的。 相似文献
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为研究多通道液压控制系统中多组参数不同的液压缸在工况中的同步性能,以液压控制机构原理为基础,融合了偏差耦合及环形耦合,该文提出了在偏差-环形耦合控制方式下采用自适应遗传算法对控制参数进行优化的同步控制方案。仿真结果表明,优化后的系统具有良好的抗干扰性能和同步控制精度,能够实现输入信号的跟踪控制。 相似文献
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电动自行车制动性能检测的研究与实践 总被引:3,自引:1,他引:2
制动性能是关系到电动自行车行驶安全的一项重要指标,传统的路检方法费时费力,受人为和环境因素的影响大。该文建立了电动自行车的动力学模型,提出非场地测试的检测电动自行车制动性能的方法,并在实践中得到了很好的应用。 相似文献
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电动汽车产生的电磁干扰强于传统汽车,尤其是驱动系统产生的共模传导电流不但严重干扰车辆内部电子设备的整车运行,还向周围环境辐射强烈的电磁干扰。为通过减小驱动系统的共模电流,来降低电动车辆的磁场辐射强度,介绍了阻性耦合、感性耦合和容性耦合,并且给出了在电动汽车布线中减小感性耦合与容性耦合的具体措施;从电池的物理结构和电路模型入手,建立了电动汽车电池组与底盘之间的分布电容模型;着重分析了驱动系统的共模干扰源和共模干扰路径,提出了抑制共模干扰的具体办法;最后进行了电动汽车辐射强度试验。研究结果表明,通过抑制电动汽车驱动系统的共模电流,可以有效抑制车辆的磁场辐射强度,使车辆满足GB/T 18387对电动汽车磁场辐射发射限值的要求。 相似文献
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汽车ABS电磁阀的响应时间是影响防抱制动系统控制精度的一个重要因素,对电磁阀的空载响应测试是检测其是否合格的一个重要环节.论文利用电流曲线的理论依据设计了针对汽车ABS电磁阀空载响应时间进行测试的电路,并利用该电路对增压电磁阀和减压电磁阀分别进行了测试,测试出两种电磁阀的空载响应时间分别为2.365ms和2.135ms,并对测试结果进行了分析.测试结论说明利用电流曲线的理论依据所建立的电磁阀空载响应测试电路是有效的,可为类似产品的设计及测试提供参考和借鉴. 相似文献
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针对一个特定的工具,结合电动工具产生电磁干扰的机理,分析如何选择电器元件满足EMC的要求,及电磁干扰(简称EMI)的问题,介绍电动工具电磁干扰的主要内容,并给出了一款电动工具的干扰抑制实例,以探索影响电磁干扰的因素及解决问题的思路. 相似文献
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机箱线缆信号完整性和电磁辐射的全波仿真 总被引:1,自引:0,他引:1
对一个电源变换器的机箱、插座以及内部线缆进行了三维精确建模,采用三维全波电磁场软件对整个机箱和线缆的信号完整性(SI)、传导发射(CE)和辐射发射(RE)进行了全面的时域和频域仿真分析,给出了干扰噪声电平和三维电磁干扰(EMI)强度,并比对GJBl51A给出EMC预估结论。简要介绍了仿真原理和理论基础,包括传输线模型、传输线矩阵(TLM)算法和精简模型原理等,文中所采取的线缆行为级(CE)和电磁辐射(RE)两步仿真的思路,是一种通用的方法,可以有效地应用于各种机箱机柜线缆线束的电磁兼容仿真预估中。 相似文献
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为满足现代汽车控制系统需要,实现汽车灯光控制系统的实时性、可靠性,结合CAN总线和霍尔开关设计了无触点开关控制的汽车灯光控制系统。本系统以飞思卡尔MC9S08DZ60为主控芯片、英飞凌BTS系列为车灯驱动芯片,实现了开关量信号的采集,利用CAN总线实现各个节点之间的通信,进而实现对车灯的控制,方案的可行性和可靠性得到了验证。 相似文献
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文中介绍了一种电子式超载限制器的设计方案.该方案以Mege16L微控制器作为控制核心,在保证系统功能不降低的条件下简化超载限制器电路,极大地降低了整机成本,同时该设计方案强调整体电路和控制软件算法等方面的抗干扰能力,提高了超载限制器在强电磁干扰环境中稳定工作的能力. 相似文献