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采用数字信号处理器(DSP)控制器,设计了具有电压前馈和电流截止负反馈的转速闭环弱磁调速系统。根据被控电机的特殊要求及DSP控制器的硬件结构,详细阐述了控制策略和实现方法。在此基础下,利用数字滤波及看门狗技术,提高了系统的抗干扰性能。实验证明,该控制系统可靠性高、结构简单、稳定性好。 相似文献
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为了使汽车操作性能更优,设计了以16位定点DSP TMS320LF2047A为核心的电动助力转向系统控制器。控制系统主要由控制器、传感器和信号处理电路、助力电机及驱动电路等组成。介绍了系统的工作原理、控制器的硬件结构和软件设计,基本上满足了系统的要求。 相似文献
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DSP IC 30F系列数字信号控制器(DSP)是M icroch ip公司推出的单片嵌入式控制器,它集成了单片机(M CU)的控制功能及DSP的计算能力和数据吞吐能力。该文介绍了数字信号控制器DSP IC 30F 6010的性能特点及在无刷直流电机控制系统中的应用。 相似文献
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以医疗器械为应用背景,介绍了无刷直流电机的工作原理和数学模型;给出了基于MC56F8013数字信号处理器(DSP)的调速控制器的硬件结构、控制策略、系统仿真、试验结果及软件实现。对控制系统建模和积分分离PI算法进行了详细的分析。得到的调速控制器结构简单、工作可靠。试验结果表明,该控制器调速效果良好,能满足要求。 相似文献
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采用DSP和FPGA直驱阀用音圈电机驱动控制系统 总被引:1,自引:0,他引:1
针对直驱阀用音圈电机控制系统的性能要求,以及现有电机驱动控制器存在的不足,提出一种基于浮点数字信号处理器(DSP)和现场可编程逻辑门阵列(FPGA)的驱动控制器结构方案.根据系统驱动控制所需功能以及DSP和FPGA各自的特点,进行了功能划分.其中:DSP作为主处理器,主要负责完成上电自检、系统初始化、通讯、以及位置环计... 相似文献
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一体化起动/发电机起动控制器设计 总被引:1,自引:0,他引:1
设计了一种航空发动机用一体化起动/发电机起动控制器。针对一体化起动/发电机的工作原理及起动过程的特点,分析了一体化起动/发电机的起动控制原理及控制策略。通过控制器软硬件的一体化设计,实现对一体化起动/发电机内部的主发电机和励磁机的协同控制,并简化了起动控制器结构。系统采用DSP及CPLD的最小系统设计,通过对电机转子位置、转速和电压电流实时检测,用单DSP实现主发电机电动工作状态的转速/电流双闭环控制及励磁机动态变励磁控制。给出了主要接口电路设计、原理图及控制软件流程框图,并进行了系统实验验证。实验结果表明,起动控制器能实现一体化起动/发电机在预定负载条件下安全可靠的起动。 相似文献
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基于双DsP控制系统实现电机参数的辨识和对电机的矢量控制,比单DSP控制系统在采样精度和计算速度上有很大的提高,而且系统的外部拓展性能也有更大的空间。经过试验证明,双DSP系统在闭环调速中有很好的效果。在电机无速度传感器的矢量控制中,在速度估算方面有很高的效率和准确度。 相似文献
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本文以提高无刷直流电机的控制性能为目的,设计了以数字信号处理器(DSP)TMS320F2812为核心的电机控制系统。为了能够对控制系统进行合理的设计,先对无刷直流电机控制原理进行了分析,在此基础上设计了针对无刷直流电机的双闭环控制系统,并从硬件和软件两个方面完成了系统的设计。结合MATLAB对控制系统进行建模仿真实验,然后分析了空载和带载情况下仿真波形的变化,验证了此调速控制系统具有启动稳定迅速、调速性能好以及控制精度高等优点,具有很高的实用价值。 相似文献
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基于DSP的永磁无刷直流电机控制系统设计 总被引:1,自引:0,他引:1
比较了目前永磁无刷直流电机的各种控制方式。在分析电机运行原理的基础上,设计出以TMS320LF2407A为核心的全数字控制方案。系统采用电流、速度双闭环PI控制方式,实现了弱磁增速控制以及再生发电制动。经实验验证,方案可行,系统运行高效。 相似文献
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在分析交流伺服系统特点的基础上,设计了一种基于单DSP结构的多交流伺服电机同步控制系统。该系统以DSP作为控制、运算核心,外扩则采用4块计数器HCTL_2021构成的解码计数电路,通过相应的控制算法,实现了1块DSP对4台电机的转速和位置的同步控制。该系统较之多DSP控制系统和DSP+FPGA/CPLD控制系统,其突出优点在于结构简单、实时性较好、开发周期大大缩短。 相似文献
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基于DSP双凸极永磁电机数字控制器的研究 总被引:2,自引:2,他引:2
双凸极永磁电动机定、转子结构为双凸极结构,定子为集中绕组,转子无绕组.是一种新型可控调速系统。介绍基于TMS320F240电机控制专用DSP控制的双凸极永磁无刷直流电动机系统设计.重点解决DSP用于系统中硬件资源优化配置和控制时序的设计,给出了相应的控制策略及实验结果;证明采用DSP控制的双凸极永磁电机系统具有结构简单和控制灵活等优点。 相似文献
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基于DSP的直流无刷电机数字控制系统的设计 总被引:3,自引:0,他引:3
为满足高性能实时测控系统的要求,设计由数字信号处理器和通用监控系统MCGS组成的应用于无刷直流电机(BLDCM)的数字控制系统.详细阐述了用DSP实现电机控制的原理和方法,介绍了由MCGS构成的PC机和以DSP为核心的下位机之间利用莫迪康总线(Modbus)通信协议实现串行通信的具体过程.该方案利用了DSP外设接口丰富、运算速度快及MCGS界面友好、结构简单等优点,不但实现了电机转速和电流的实时采集和分析,而且对电机控制参数进行了在线调试.实验结果表明,这种控制方法可靠、易于实现. 相似文献