改进YOLOv5的遥感图像目标检测算法

针对遥感图像中背景复杂度高、目标尺寸多样和小目标存在过多所导致的目标检测精度较低的问题,提出一种改进YOLOv5的遥感图像目标检测算法。该算法在主干网络引入通道-全局注意力机制（CGAM）以增强对不同尺度目标的特征提取能力和抑制冗余信息的干扰。引入密集上采样卷积（DUC）模块扩张低分辨率卷积特征图,有效增强不同卷积特征图的融合效果。将改进算法应用于公开遥感数据集RSOD中,改进YOLOv5算法平均精度AP值达到78.5%,较原算法提升了3.1个百分点。实验结果证明,改进后的算法能有效提高遥感图像目标检测精度。     

DY-YOLOv5：基于多重注意力机制的航拍图像目标检测

针对无人机航拍图像中目标小、尺度不一和背景复杂等导致检测精度低的问题,提出一种基于改进YOLOv5的无人机航拍图像目标检测算法DY-YOLOv5。该算法在检测头部分利用具有多重注意力机制的目标检测头方法Dynamic Head,提升检测头在复杂背景下的检测表现。在原模型neck部分增加一次上采样和Concat操作,并执行一个包含极小、小、中目标的多尺度特征检测,提升模型对中、小目标的特征提取能力。引入密集卷积网络DenseNet,将其与YOLOv5s主干网络的C3模块进行融合,提出C3＿DenseNet模块,以加强特征传递并预防模型过拟合。在VisDrone2019数据集上应用DY-YOLOv5算法,平均精度均值（mAP）达到了43.9%,较原YOLOv5算法提升了11.4个百分点。召回率（Recall）为41.7%,较原算法提升了9.0个百分点。实验结果证明,改进算法显著提高了无人机航拍图像目标检测的精度。     

基于改进YOLOv3的多尺度目标检测算法

为了进一步提高多尺度目标检测的速度和精度,解决小目标检测易造成的漏检、错检以及重复检测等问题,提出一种基于改进YOLOv3的目标检测算法实现多尺度目标的自动检测。首先,在特征提取网络中对网络结构进行改进,在残差模块的空间维度中引入注意力机制,对小目标进行关注;然后,利用密集连接网络（DenseNet）充分融合网络浅层信息,并用深度可分离卷积替换主干网络中的普通卷积,减少模型的参数量,提升检测速率。在特征融合网络中,通过双向金字塔结构实现深浅层特征的双向融合,并将3尺度预测变为4尺度预测,提高了多尺度特征的学习能力;在损失函数方面,选取GIoU（Generalized Intersection over Union）作为损失函数,提高目标识别的精度,降低目标漏检率。实验结果表明,基于改进YOLOv3（You Only Look Once v3）的目标检测算法在Pascal VOC测试集上的平均准确率均值（mAP）达到83.26%,与原YOLOv3算法相比提升了5.89个百分点,检测速度达22.0 frame/s;在COCO数据集上,与原YOLOv3算法相比,基于改进YOLOv3的目标检测算法在mAP上提升了3.28个百分点;同时,在进行多尺度的目标检测中,算法的mAP有所提升,验证了基于改进YOLOv3的目标检测算法的有效性。     

基于改进Yolov5s的输电线路防外力破坏行为检测识别

电力系统的安全对于整个能源传输过程至关重要。针对输电线路下超大工程车辆和烟火为主要的外力破坏行为,对单阶段目标检测算法YOLOv5s进行改进,首先针对输电线路多雨雾烟尘等工作环境,引入限制对比度自适应直方图均衡算法CLAHE对图片进行去雾处理,提升图片对比度;针对检测目标距离较远的问题,在YOLOv5s网络的基础上添加CA注意力机制,提升了模型对目标的定位能力;将原网络中的最邻近差值采样方式替换为轻量级通用上采样算子CARAFE,更好地捕捉特征图的同时引入较小的参数量;最后在网络的特征融合层,使用具有通道混洗思想的GSConv卷积模块代替标准卷积模块,减小模型参数量,再利用slim_neck特征融合结构,强化目标关注度,达到减小模型参数量同时提升检测精度的效果。实验结果表明：改进后的YOLOv5s网络,mAP提升了4.4%,参数量减小了3.4%,权重模型内存减小了2.7%,证明了算法的有效性。     

改进YOLOv3算法及其在航拍图像车辆检测中的应用

针对航拍图像中的车辆目标尺度小、特征不明显导致目标检测困难的问题,提出一种改进YOLOv3的航拍车辆目标检测方法。将空间金字塔池化模块引入到特征提取网络中,丰富卷积特征的表达能力;设计4个不同尺度的卷积特征金字塔,并通过卷积特征融合机制来实现对多层级卷积特征的融合,在融合后的卷积特征金字塔上进行目标检测。在航拍图像车辆目标检测数据集上的测试结果表明,与原YOLOv3相比,改进后的算法能够有效地提高对航拍图像中车辆目标检测效果的查全率以及查准率,并将平均均值精度(mean average precision, mAP)提升了4.5百分点。     

自适应融合多尺度特征的无锚框遥感图像目标检测算法

针对遥感图像内容丰富且复杂,具有目标种类多、密集分布和尺寸变化剧烈等特点,导致遥感图像中目标多尺度尤其是小目标难以检测的问题,提出一种基于自适应多尺度特征融合(AMFF)和注意力特征增强(AFE)的无锚框遥感图像目标检测算法.首先将主干网络提取的图像特征输入AMFF,自适应地融合多个尺度的特征,增加特征复用,提升网络的多尺度特征表达能力;然后将AMFF输出的特征输入到加入了AFE模块的检测头中,AFE通过结合多分支空洞卷积与注意力机制,在提高网络对目标尺度的泛化能力的同时增强有效特征信息;最后进行分类和回归,得到检测结果.在DIOR和NWPU VHR-10公开数据集上,与多种主流目标检测算法的实验结果表明,所提算法在2个数据集上的平均检测精度分别为72.4%和87.4%,较基线网络分别提升9.4和13.5个百分点,比次优结果分别提升6.3和1.7个百分点;平均检测精度高于主流目标检测算法,较基线网络的平均检测精度显著提高,能够更加准确地检测小尺度目标,同时有效地提升多尺度目标的检测精度.     

改进YOLOv5的苹果花生长状态检测方法

针对现有目标检测算法难以在果园复杂环境下对苹果花朵生长状态进行高精度检测的问题,提出一种改进YOLOv5的苹果花朵生长状态检测方法,对花蕾、半开、全开、凋落四类苹果树开花期花朵生长状态进行检测。该方法对跨阶段局部网络模块进行改进,并调整模块数量,结合协同注意力模块设计主干网络,提高模型检测性能并减少参数。结合新的检测尺度与基于拆分的卷积运算设计特征融合网络,提升网络特征融合能力。选用CIoU作为边框回归的损失函数实现高精度的定位。将改进算法与原始YOLOv5算法在自建数据集上进行对比实验,结果表明,改进算法mAP达到0.922,比YOLOv5提高5.4个百分点,与其他主流算法相比检测精度有较大提升,证明了算法的有效性。     

基于注意力机制和上下文信息的目标检测算法

针对目标检测过程中存在的小目标漏检问题,提出一种基于注意力机制和多尺度上下文信息的改进YOLOv5目标检测算法。首先,在特征提取结构中加入多尺度空洞可分离卷积模块（MDSCM）以提取多尺度特征信息,在增大感受野的同时避免小目标信息的丢失;其次,在主干网络中添加注意力机制,并在通道信息中嵌入位置感知信息,进一步增强算法的特征表达能力;最后,使用Soft-NMS(Soft-Non-Maximum Suppression)代替YOLOv5使用的非极大值抑制（NMS）,降低检测算法的漏检率。实验结果表明,改进算法在PASCAL VOC数据集、DOTA航拍数据集和DIOR光学遥感数据集上的检测精度分别达到了82.80%、71.74%和77.11%,相较于YOLOv5,分别提高了3.70、1.49和2.48个百分点;而且它对图像中小目标的检测效果更好。因此,改进的YOLOv5可以更好地应用到小目标检测场景中。     

改进YOLOv5的X光图像违禁品检测算法

针对X光图像违禁品检测中的复杂背景、正负类别不平衡和漏检等问题，提出一种基于YOLOv5的X光违禁品检测算法。该算法通过在YOLOv5s骨干网络中引入Swin Transformer模块，利用局部自注意力与Shifted Window机制提升模型对X光图像全局特征的提取能力，并且在主干网络后增加空间注意力机制与通道注意力机制，以提升算法对违禁品关键特征的提取能力。引入一种自适应空间特征融合结构，缓解特征金字塔中不同层级特征图之间冲突对模型梯度的干扰。引入Focal Loss函数用于改进YOLOv5s的背景预测损失函数和分类损失函数，提升算法在正负样本与难易样本失衡情况下的检测能力。该算法在公开数据集SIXray100上的平均检测精度达到57.4%，相比YOLOv5s提高了4.5个百分点；在SIXray正样本数据集上的平均检测精度达到90.4%，相比YOLOv5s提高了2.4个百分点。实验结果表明，改进后的算法相比原始YOLOv5s算法检测精度有较大提升，证明了算法的有效性。     

基于改进YOLOv5s电动车头盔的自动检测与识别

针对目前电动车头盔小目标检测的精度低、鲁棒性差,相关系统不完善等问题,提出了基于改进YOLOv5s的电动车头盔检测算法。所提算法引入卷积块注意力模块（CBAM）和协调注意力（CA）模块,采用改进的非极大值抑制（NMS）,即DIoU-NMS(Distance Intersection over Union-Non Maximum Suppression);同时增加多尺度特征融合检测,并结合密集连接网络改善特征提取效果;最后,建立了电动车驾驶人头盔检测系统。在自建的电动车头盔佩戴数据集上,当交并比（IoU）为0.5时,所提算法的平均精度均值（mAP）比原始YOLOv5s提升了7.1个百分点,召回率（Recall）提升了1.6个百分点。实验结果表明,所提改进的YOLOv5s算法更能满足在实际情况中对电动车及驾驶员头盔的检测精度要求,一定程度上降低了电动车交通事故的发生率。     

基于改进注意力机制的交通标志检测算法

针对交通标志在某些场景中存在分辨率过低、被覆盖等环境因素影响导致在目标检测任务中出现漏检、误检的情况,提出一种基于改进注意力机制的交通标志检测算法。首先,针对交通标志因破损、光照等环境影响造成图像分辨率低从而导致网络提取图像特征信息有限的问题,在主干网络中添加注意力模块以增强目标区域的关键特征;其次,特征图中相邻通道间的局部特征由于感受野重叠而存在一定的相关性,用大小为k的一维卷积代替通道注意力模块中的全连接层,以达到聚合不同通道信息和减少额外参数量的作用;最后,在路径聚合网络（PANet）的中、小尺度特征层引入感受野模块来增大特征图的感受野以融合目标区域的上下文信息,从而提升网络对交通标志的检测能力。在中国交通标志检测数据集（CCTSDB）上的实验结果表明,所提出的YOLOv4（You Only Look Once v4）改进算法在引进极少的参数量与原算法检测速度相差不大的情况下,平均精确率均值（mAP）达96.88%,mAP提升了1.48%;而与轻量级网络YOLOv5s相比,在单张检测速度慢10 ms的情况下,所提算法mAP比YOLOv5s高3.40个百分点,检测速度达到40?frame/s,说明该算法完全满足目标检测实时性的要求。     

基于改进YOLOv4的轻量化目标检测算法

针对当前YOLOv4目标检测网络结构复杂、参数多、训练所需的配置高以及实时检测每秒传输帧数（FPS）低的问题,提出一种基于YOLOv4的轻量化目标检测算法ML-YOLO。首先,用MobileNetv3结构替换YOLOv4的主干特征提取网络,从而通过MobileNetv3中的深度可分离卷积大幅减少主干网络的参数量;然后,用简化的加权双向特征金字塔网络（Bi-FPN）结构替换YOLOv4的特征融合网络,从而用Bi-FPN中的注意力机制提高目标检测精度;最后,通过YOLOv4的解码算法来生成最终的预测框,并实现目标检测。在VOC2007数据集上的实验结果表明,ML-YOLO算法的平均准确率均值（mAP）达到80.22%,与YOLOv4算法相比降低了3.42个百分点,与YOLOv5m算法相比提升了2.82个百分点;而ML-YOLO算法的模型大小仅为44.75 MB,与YOLOv4算法相比减小了199.54 MB,与YOLOv5m算法相比,只高了2.85 MB。实验结果表明,所提的ML-YOLO模型,一方面较YOLOv4模型大幅减小了模型大小,另一方面保持了较高的检测精度,表明该算法可以满足移动端或者嵌入式设备进行目标检测的轻量化和准确性需求。     

改进YOLOv5的白细胞检测算法

针对白细胞数据样本少、类间差别小及目标尺寸小导致的检测精度低、效果不佳等问题,提出一种基于改进YOLOv5的白细胞检测算法YOLOv5-CHE.在主干特征提取网络的卷积层中添加坐标注意力机制,以提升算法的特征提取能力;使用四尺度特征检测,重新获取锚点框,增加浅层检测尺度,来提高小目标的识别精度;改变边框回归损失函数,以...     

改进YOLOv5s的手语识别算法研究

为解决健全人士与听障人士交互信息困难的问题,提出一种改进YOLOv5s网络模型的手语识别网络。应用K-means++算法提高先验锚框的尺寸匹配度,确定了最优先验锚框尺寸,实现先验锚框与实际物体的精确匹配;改进CBAM(convolution block attention module)注意力机制的通道域,解决其因降维而造成的通道信息缺失问题,并将改进后的CBAM加入到YOLOv5s的骨干网络中,使模型更加精准地定位和识别到关键的目标。将Cross Entropy Loss和Lovasz-Softmax Loss加权结合使用,使得网络在模型训练过程中更加稳定地收敛,在精准率上也得到了一定的提升。实验结果表明,与原本的YOLOv5s模型相比,改进后网络模型的平均精度均值（mean average precision,mAP）、精准率和召回率分别提升了3.44个百分点、3.17个百分点、1.89个百分点,有效地提高了手语识别网络的检测精确度。     

多尺度特征融合的雾霾环境下车辆检测

针对雾霾环境下车辆检测准确率低、漏检严重的问题, 提出一种多尺度特征融合的雾霾环境下车辆检测算法. 首先利用条件生成对抗网络对雾霾图像进行去雾预处理, 然后针对雾霾环境下目标特征不明显的特点, 提出多尺度特征融合模块, 在YOLOv3的基础上, 从主干网络提取特征时增加一条浅层分支和深层特征进行上采样拼接融合, 得到尺度为104×104的特征图, 用于增强浅层的语义信息. 并采用CBAM注意力机制引导下的特征增强策略, 保证上下文信息的完整性, 以提高检测的精度, 最后将去雾后图片送入改进后的YOLOv3网络进行检测. 实验结果表明, 相较于原始网络, 该算法在RTTS数据集上的检测结果更加优秀, 模型可以达到81%的平均精度和67.52%的召回率, 能够更加精确的定位到车辆.     

改进YOLOv5s的无人机目标检测算法

无人机在情报、侦察和监视领域,目标自动检测可为侦察等任务提供准确的目标位置及类别,为地面指挥人员提供详尽的目标信息。针对无人机图像背景复杂、分辨率高、目标尺度差异大等特点,提出一种改进YOLOv5s目标检测算法。将压缩-激励模块引入到YOLOv5s算法中,提高网络的特征提取能力;引入双锥台特征融合（bifrustum feature fusion,BFF）结构,提高算法对较小目标的检测检测精度;将CIoU Loss替换GIoU Loss作为算法的损失函数,在提高边界框回归速率的同时提高定位精度。实验结果表明,改进后的YOLOv5s取得了86.3%的平均均值精度（mAP）,比原算法YOLOv5s提高了16.8个百分点,在复杂背景下仍能显著提升无人机图像目标检测性能。     

DS-YOLO网络在遥感图像中的飞机检测算法研究

为了解决传统特征提取方法在遥感图像中飞机检测准确率和实时性不足的问题,基于YOLOv3-tiny网络在准确率提升方面提出两点改进。改进点一：将网络提取图像特征点的方式改进为分组卷积,即将一幅图像分成三个通道进行卷积操作,配合通道特征变换以加强各通道之间的语义关联;改进点二：将网络深层特征增加一个尺度检测,并进行上采样与浅层特征图进行融合预测。在速度提升方面引入深度可分离卷积代替传统卷积以降低参数计算量,达到模型轻量化。根据改进后的网络提出一种包含33个卷积层的改进型卷积神经网络DS-YOLO,对改进前后网络分别在自制遥感飞机图像上进行训练,选出最优的权重,用来对目标小、曝光度高、背景干扰等低质量测试集进行测试分析。实验结果表明,改进后的算法在测试集上精准度提升了14.1%,召回率提升了16.8%,检测低质量遥感飞机图像效果更佳。     

基于密集连接与特征增强的遥感图像检测

遥感技术的快速发展使得遥感图像检测技术广泛应用于军事、农业、交通、城市规划等多个领域。随着遥感分辨率和数据体量的不断提升,通过人工处理数据的方法已经无法满足实时性需求,因此,实现高效、精准的自动化数据处理方式成为该领域的研究热点。针对遥感图像分辨率高、背景复杂、目标尺度小等特点,提出一种改进的YOLOv3算法,用以提升遥感图像的检测效果。在原始YOLOv3算法的基础上,使用改进的密集连接网络替换原有的DarkNet53作为基础网络,以提升网络输入和预测结果的尺度多样性。通过阀杆模块降低输入损失,同时在浅层特征图中加入特征增强模块,从而丰富特征图的感受野,强化网络对浅层特征信息的提取,在保证整体检测性能的同时使网络对遥感图像中、小目标的检测精度和鲁棒性均有所提升。在遥感图像数据集上进行多组对比实验,结果表明,相比原始YOLOv3算法,该算法的平均准确率提高9.45个百分点,在小尺度目标上的检测准确率提升更显著,达到11.03个百分点,且模型参数量得到有效缩减。     

基于改进YOLOv4的小目标行人检测算法

行人检测在无人驾驶环境感知领域具有重要应用。现有行人检测算法多数只关注普通大小的行人目标,忽略了小目标行人特征信息过少的问题,从而造成检测精度低、应用于嵌入式设备中实时性不高等情况。针对该问题,提出一种小目标行人检测算法YOLOv4-DBF。引用深度可分离卷积代替YOLOv4算法中的传统卷积,以降低模型的参数量和计算量,提升检测速度和算法实时性。在YOLOv4骨干网络中的特征融合部分引入scSE注意力模块,对输入行人特征图的重要通道和空间特征进行增强,促使网络学习更有意义的特征信息。对YOLOv4颈部中特征金字塔网络的特征融合部分进行改进,在增加少量计算量的情况下增强对图像中行人目标的多尺度特征学习,从而提高检测精度。在VOC07+12+COCO数据集上进行训练和验证,结果表明,相比原YOLOv4算法,YOLOv4-DBF算法的AP值提高4.16个百分点,速度提升27%,将该算法加速部署在无人车中的TX2设备上进行实时测试,其检测速度达到23FPS,能够有效提高小目标行人检测的精度及实时性。