智能家庭相关标准、协议及技术规范分析

本文整理和总结了国内外智能家庭相关的技术标准及规范，国外的标准和规范主要有数字生活网络联盟的DLNA规范、通用即插即用协议UPnP、Wi—Fi联盟的Miracast等，国内的标准与规范主要有信息设备资源共享协同服务标准工作组制定的IGRS标准、中国家庭网络标准产业联盟e家佳联盟的ITopHome等。     

现实场景深度采集系统设计

近年来现实场景深度在各种场景下都得到了广泛的应用：在家庭中有家用智能清扫机器人、家庭服务机器人;在工厂中有应用于物流的自动导引运输车(WMR);在野外考察中有探测机器人;在战场上中有侦察、排雷机器人。这些应用的场景大多非常复杂,因此建立准确的场景模型对于未知环境中的工作非常重要。     

家庭服务机器人技术分析

机器人技术是近年来刚兴起的高科技技术,包括电子学、人工智能等许多理工类学科.在当今社会,机器人技术的运用已经非常广泛.国家的科学技术发展越快,相应的机器人技术就会更加成熟.在家庭方面运用的是服务类型的机器人,特点是能够在房间内走动,对周围的环境做出感应,可以根据指令进行位置追踪等.本文通过了解家庭机器人的基础知识,结合国内外的相关内容,对家庭机器人的技术进行具体分析.     

基于STM32F103VCT6处理器和XBee协调实现家庭服务机器人系统的设计

<正>引言随着人工智能和传感器技术的发展,机器人已从工厂的结构化环境进入人们的日常生活环境,机器人不仅能自主完成工作,还能与人共同协作完成任务或在人的指导下完成任务[1]。家庭服务机器人是智能家居系统[2]的一个重要组成部分,在生活中的作用越来越重要。当前,大部分的家庭服务机器人不具备行走功能或只具有简单的避障能力,机器人的研究很多依赖于仿真实现,但是现实情况和仿真结果可能大相径庭。也有一些研究将问题复杂化,反而走了更多的弯路。     

我国云服务标准有望落地国内厂商将获利

日前,在2011中国IT服务年会上,工信部软件服务业司谢渡婴称工信部将加快信息服务业标准化工作,分析人士认为国内云服务标准有望落地,而相关标准制订后将有利于国内厂商的发展。工信部软件服务业司谢渡婴也对标准化问题表示称,工信部将做好信息技术和服务行业分类相关工作。     

日本大厂智能家庭服务布局分析

过往日本智能家庭与家庭自动化产业发展,多以诉求家电网络化为主,并由个别厂商推出网络家电产品,但因价格高昂且应用标准众多,因此发展受限。2009年底由日本三大电信营运商之一的NTT主导推出＂Home ICT计划＂,希望降低服务提供厂商系统建置、研发成本及终端服务价格设定,而有助于智能家庭与家庭自动化服务之推广。本文将就日本主要大厂现阶段提供之智能家庭服务内容及Home ICT合作计划及相关成员进行分析。     

日本NTT、索尼等15家公司宣布统一网络电视标准

NTT及索尼等日本15家大型通信、家电、电视公司以及团体6月24日宣布，将统一从互联网向家庭电视发送各种电视节目的“IPTV”服务的日本国内标准。用户将无需为不同的服务购买专用的接收器，入网以及改换服务商将更为轻松。预计本年度内，各家电厂商将推出内置接收器支持统一标准的平板电视。此次相关行业联手合作，目的是促进IPTV的普及。     

家庭控制网络联网技术及标准浅析

文章对家庭控制网络的典型联网技术和相关标准进行了分类说明,并着重对家庭网络中的主要总线技术和相关国际标准进行了分析与比较.对国内与家庭网络相关的3个标准化组织进行了对比描述,并对e家佳标准进行了具体的分析和比较.最后,给出了为适应下一代家庭网络需求的家庭控制网络的若干改进建议.     

第二代FlightSense的ToF激光测距的工程设计考量

ToF激光测距的精准度更高,可用于手机、控制面板和家庭服务机器人等。近日,ST公司推出了第二代FlightSense,并介绍了其原理及工程设计理念。     

深圳制汇节上的创客与作品

RoboPeak是国内由一群软件工程师、电子工程师、新媒体艺术家所组成的机器人及相关技术领域的设计研发团队,于2009年底创建。团队致力于机器人平台系统、机器人操作系统（ROS）以及相关设备的设计研发,并尝试将日新月异的机器人技术融入人们的日常生活与娱乐当中。同时,团队将尽力为机器人技术在开源硬件、开源软件社区的普及做出贡献。     

机器人教育与机器人产业

机器人是信息技术发展的重大飞跃。随着教学机器人在理工科大学教学中的普及,信息技术基础教育未来发展的趋势必然是向机器人教育转移。目前,大学的机器人教育已远远落后于国内中小学,大学的机器人教育不能停留于相关机器人的赛事上,必须像30年前抓计算机基础教育一样,才有可能实现中国机器人产业的跨越式发展。     

IT服务标准进入冲刺阶段

我国信息技术服务业近年来呈现出快速发展的态势,其市场空间极其广阔,但在信息技术服务领域一直缺乏相应的标准.因此,制定信息技术服务标准迫在眉睫.为加快国内IT服务标准的制定,工信部软件服务业司于2009年4月23日成立了信息技术服务标准(ITSS)工作组,负责研究并建立信息技术服务标准体系,制定信息技术服务领域的相关标准.标准工作组的成立标志着信息技术服务标准制定和推广驶入了快车道.     

广东电信借力百兆光纤力推IPTV

近日，广东电信发布了全新的智慧家庭优惠套餐，在继续推广100M光纤宽带接入服务的同时，大幅调低了其相关的IPTV服务的价格，希望借助宽带光纤化的潮流，在国内方兴末艾的IPTV市场抢得更多的份额。     

有线数字电视家庭媒体网关和多屏业务探析

较详细地介绍了国内外数字电视家庭媒体网关产品的现状,全面地分析了有线数字电视家庭媒体网关的关键技术与相关产品的设计方案,最后对媒体网关的典型应用——多屏服务的业务流程进行了介绍,并提出了对国内有线运营商部署网关产品的一些想法和建议.     

信息资源共享协同服务系列标准综述

详细介绍了IGRS标准体系结构及体系结构内各部分的标准制定、国际标准推进情况;并在分析国内外信息资源共享协同服务(IGRS)领域的标准化工作以及国内产业发展状况及所面临挑战的基础上,针对信息资源共享协同服务标准化工作提出了相关建议。     

基于WiFi的云机器人器件设计研究

在分析了机器人发展现状的基础上,结合通信技术的最新发展,本文设计了一种基于WiFi的云机器人系统,通过WiFi云机器人可以直接访问云中的计算资源、存储资源以及应用资源。机器人中的复杂控制程序移到云中,简化机器人的设计,提高了机器人的反应能力,降低成本,并可用于构建大规模机器人群组。本文给出了一个基于SAAS模式的云机器人系统结构,并基于此结构设计了一个面向云机器人的基于模糊神经网络的蚁群优化算法,该算法的运行通过SAAS模式向云机器人提供路径规划服务,提高了机器人的路径选择精确度与环境适应性。基于WiFi的云机器人更适合无人区及危险地区的作业、抢险等工作,也可以用于家庭监控、简单事务操作等。云架构的引入,大大简化了机器人的设计,也大大提高了机器人效能。     

基于智能手机的服务机器人监护控制系统设计

摘 要：以高龄老年人和瘫痪病人为主的病患,其生活自理能力的下降与丧失,造成了这类群体的长期日常护理问题变得日益突出。为缓解这一问题的严峻形势,研发一种立足于家庭和大众化的医疗护理系统符合当前社会需求。在自主研发的多功能服务机器人的基础上,依托智能手机平台,开发了移动监护系统。介绍了服务机器人的机电系统以及控制主板的硬件设计。详细论述了串口通信和利用Java媒体框架实现的视频交互。通过网络地址转换,系统具备随时随地对家庭中患者进行远程监控,远程护理的功能。实验结果证明,系统运行可靠,具有较高的实用性。     

我国西部高校机器人教育的探索

在工程教育"回归工程、服务社会"的背景下,本文针对机器人教育在工程类西部高校发展情况并结合作者相关经历,展开了对机器人教育的意义、特点以及教学方式等方面的探索。     

长沙市乡镇家庭客户装维保障服务优化策略

通过对家庭客户装维服务的相关资料的研究,分析装维服务的现状,并在对长沙市乡镇家庭客户装维服务现状实地深入调查的基础上,着重对该市乡镇家庭客户装维服务存在的问题进行深入分析,并建立该市乡镇装维保障服务标准化体系,对该市乡镇家庭客户装维保障服务的优化策略进行进一步探讨。     

基于ARM的嵌入式服务机器人控制器的研究

服务机器人控制系统是机器人的神经中枢,它决定机器人能否按照用户要求顺利完成相应工作任务。这里提出一种基于ARM和μC／OS-Ⅱ的服务机器人控制系统,给出嵌入式服务机器人控制器的整体结构设计、功能设计和主控制器模块。在此基础上采用结构化设计方法,设计基于μC／OS-Ⅱ的服务机器人控制软件结构。该控制系统除具有模块化、体积小、功耗低、实时性强、可靠性高等优点外,经简单硬件调整和软件定制,能适用于不同类型的服务机器人．是服务机器人智能化发展的基础性研究。