MCS—51单片机汽车起重机安全报警保护装置的研制

为保证汽车起重机安全工作，避免由于超载而引起的倾翻、折臂等现象，限制汽车起重机工作力矩是其中有效方法之一．汽车起重机的工作力矩随着起升角度及吊臂的伸长量变化．文章介绍了所设计的单片汽车起重机力矩限制器的工作原理．测出起重量。主臂长度和起升角度，然后计算出工作力矩与给定值比较．当工作力矩超过设定值时，声光报警并自动采取措施．     

MCS—51单片机汽车起重机安全报警保护装置的研制

为保证汽车起重机安全工作，避免由于超载而引起的倾翻，折臂等现象，限制汽车起重机工作力矩是其中有效方法之一，汽车起重机的工作力矩随着起升角度及吊臂的伸长量变化，文章介绍了所设计的单片汽车起重机力矩限制器的工作原理，测出起重量，主臂长度和起升角度，然后计算出工作力矩与给定值比较，当工作力矩超过设定值时，声光报警并自动采取措施。     

伸缩油缸的强度计算

引言六十年代以后,世界各国较普遍地采用了液压技术,我国的液压技术也有了迅速地发展,伸缩油缸的应用也随着四个现代化的推进而日益广泛起来。伸缩油缸由于形似阶梯,故又称阶梯式油缸。对于自卸卡车、煤矿液压支柱,起重机伸缩臂和火箭发射台等装置,安装空间受到限制而行程要求很长时,都已采用了伸缩油缸。     

门座式起重机臂架折断故障树分析与对策

针对门座式起重机折臂事故时有发生的问题,以门机折臂事故为顶事件建立故障树,并对其进行定性分析和定量分析,得到故障树各底事件的结构重要度、概率重要度,最后计算出各底事件的临界重要度.结果显示门机臂架折断的主要风险源为焊缝开裂、长期交变载荷以及设计制造缺陷等,提出严禁超载、定期检验以及严格按照设计要求制造等预防门座式起重机臂架折断故障的对策.     

卷筒包装机折边臂控制系统研究

针对卷筒包装机折边臂在工作过程中动作过大、不稳定、容易损坏的情况,提出一种将气动控制的方式改为液压控制的具体方案．详细介绍了PLC控制液压站系统的设计,包括控制系统主电路图的设计、硬件的选型、I/O点的分配等,以及液压系统的安全控制．通过改进,克服了原来控制系统的缺陷,使卷筒包装机折边臂在工作过程中更加稳定、安静,且不易损坏．     

汽车起重机箱形吊臂折臂的模糊分析方法

建立了汽车起重机起吊系统在冲击载荷作用下进行塑性动力学分析的力学模型，分析了起吊系统受冲击载荷作用时的塑性位移，提出了模糊允许塑性位移等概念，探讨了吊臂折臂的模糊分析方法。     

地震波对动臂塔式起重机动态特性的影响研究

通过对动臂塔式起重机加载"宁河天津波"地震波,给出了在不同工况下动臂塔式起重机关键节点位移和起重臂、塔身最大应力的动态响应曲线以及其最大值、最小值和振幅,结果表明,起重臂仰角越小,起重臂受地震的影响越大,越易断裂;反之,起重臂仰角越大,整机越容易在起升平面内前后倾覆.因此,在动臂塔式起重机的设计和使用过程中,应根据不同地区的抗震设防烈度等级,考虑地震的影响因素,从而提高塔机的可靠性和安全性.     

动臂塔机防后倾缓冲力计算方法

为准确计算动臂塔机的防后倾缓冲力,考虑塔身弹性振动和起重臂刚体转动对防后倾装置动力学的影响,建立了描述防后倾缓冲器相对运动的数学模型,结合防后倾装置的缓冲特性模型,建立了描述防后倾缓冲力与起重机动态特性的数学关系。以一台装备液压防后倾装置的动臂塔机为研究对象,辨识了组成缓冲力计算模型的参数,通过系列工况的防后倾实验验证了防后倾缓冲力计算模型。根据防后倾缓冲力的实验值,计算了突然卸载工况的等效动载系数,验证了《起重机设计规范》中突然卸载工况的动载系数要求,可为动臂塔机设计的相关国家标准修订提供参考。     

新型液压自动起重装置的研究

本文介绍一种自身重量轻、起重力大,全部采用液压传动的新型起重装置。若干只液压起重器成组使用,能起重数百吨以至上千吨的重物。可广泛应用于电力、石油、化工、建筑等各工业部门巨型重物的起重安装作业中。新型液压起重装置与目前的起重机比较,具有安全、经济、高效率、通用性强等特点。本文介绍了这种装置的工作原理,结构型式,液压传动系统和使用特点。     

徐工集团推出千吨级履带起重机

徐工集团成功推出千吨级履带起重机． 据介绍．该履带起重机的最大起重量达1000吨,其主臂长度、塔式副臂长度、起重力矩均高于行业同吨级产品的技术水平。该履带起重机采用了自拆装分体式转台、工程起重机及超起平衡重托盘、大吨位起重机及起重臂等20多项专利技术,运用了分体式整车结构、多驱动的传动机构等6项关键核心技术。     

起重机力矩限制器载荷试验方法研究

文章以力矩限制器作为臂架式起重机重要的安全保护装置,根据起重机实际的作业状态,并按照特定的起吊特性曲线,自动对起重札进行力矩限制,保证起重机的安全作业,通过对臂架式起重机载荷现场装机试验,并对试验过程中出现的问题进行分析,提出相应的解决办法。     

双角钻臂及其液压系统的建模与参数估计

双三角钻臂具有结构紧凑、运行平稳、凿岩无盲区等优点,被凿岩机器人所采用,为了控制钻臂,对轨迹进行跟踪和精确定位,要求建立钻臂及其液压系统的数学模型,然而,该系统十分复杂,具有非线笥和快时变的特点,要建立其精确的模型很困难,也没有必要。作者从液压系统的流量方程、连续性方程和力平衡方程入手,对双三角钻臂及其液压驱动系统机理建模,在建模过程中,忽略一些对模型精度影响不大的次要因素,获得了系统的简化模型,通过对钻臂的结构和受力进行分析,导出了模型中的参数、液压缸负载力的估算公式和估算方法,为实现钻臂的轨迹跟踪和精神定位控制打下了基础。     

附着式塔式起重机振动模态分析

对附着式塔式起重机的自振频率及模态进行分析,经研究,塔机的振型由简单到复杂,由于塔臂较长,振型主要表现为塔臂的振动,塔身相对影响较小.塔臂是塔式起重机的薄弱环节,采取加强措施可以减轻地震灾害.     

QUY50A液压履带起重机提升机构液压系统动态仿真

通过取一定工况 ,在液压履带起重机提升机构液压元件数学模型的基础上 ,建立了液压系统的数学模型 ,得到输入输出传递函数 ,简化传递函数 ,系统仿真采用状态空间法研究其过渡过程品质。仿真过程中确定了各主要参数 ,且通过改变一些参数来研究系统的动态特性。并在样机上进行了实验验证 ,研究结果表明实验和仿真结果动态曲线比较吻合。因此提升机构液压系统建模、仿真可作为今后液压履带起重机液压系统改进、设计的依据。对提升机构液压系统动态特性的研究 ,同样也适合履带起重机其它液压系统 ,对其它工程机械液压系统提供借鉴     

螺旋桨与螺旋桨轴液压联接

螺旋桨无键液压安装法是一种新工艺。目前国内外新造船舶几乎均采用此法。无键螺旋桨液压安装除拆装工作效率高外，它另一独有的优点是船用主机为柴油机时，能够准确地将螺旋桨叶片相对于曲柄角度而调整到任何希望的位置，用以减少轴系振动。螺旋桨无键液压安装新工艺，我厂在国内系首先使用，目前国内许多船厂均已采用这种新工艺。     

汽车起重机液压系统常见故障分析和解决

汽车起重机是采用液压、液力技术的典型机、电、液三组合设备,但在运行过程中液压系统常会出现各种故障,本文详谈了汽车起重机液压系统常见故障及解决措施,并对使用和维修时应注意的问题进行了归纳和总结。     

塔式起重机起重臂的振动分析及响应计算

利用ANSYS有限元方法对塔式起重机起重臂的建模和约束处理作了探讨.并在此基础上以QTZ63塔式起重机为例,对起重臂进行了模态分析、谐响应分析及受到冲击荷载作用时的瞬态响应分析.得到了起重臂的模态振型、位移响应曲线和应力云图,并就获得的结果进行了分析.     

DZQ—200型塔式起重机小臂结构强度的电测应力分析

某公司的ＤＺＱ－２００型自升、折臂塔式起重机在工作过程中发现小臂斜腹杆油染有规律地剥落，为此，应该公司的要求进行了实测研究，以确保施工的安全进行。１实验情况１．１测量系统测量系统的方框图如图１所示。图２测量电路图表１实验工况工况号幅度（ｍ）起重量（ｔ...     

柱式回臂起重机的挠度和翘度计算

柱式回臂起重机的挠度与其结构型式有关，本文针对常用的两种回臂起重机结构形式，导出悬臂端的挠度计算公式，并考虑立柱的影响设置悬臂的翘度，使设计公式更贴合实际，为制定该类起重机的技术标准，提供了理论依据。     

电液比例复合阀在18米曲臂云梯车上的应用

本文介绍了我国第一台电液比例控制方式的曲臂消防云梯车液压系统设计及应用问题。 文中主要介绍了曲臂消防云梯车电液比例系统的设计,电控制器与比例复合阀的匹配,比例复合阀工作可靠性分析及各臂起动平稳性的保证。 由于电液比例控制的18米曲臂消防云梯车已经经过近一年的试用,并通过了样机评定,正式投产。本文中的论点可以供同类型工程车辆(挖掘机、起重机等)液压系统设计参考。具有实际应用价值。