基于PLC与视觉传感器的自动检测系统设计

介绍的是柔性生产线中的视觉单元的电气系统设计。系统基于PLC与视觉传感器技术,实现对工件上的加工孔个数及孔尺寸精确检测,对不合格品的自动剔除正确率高,可应用于工业生产线上的产品缺陷检测应用。     

基于信息融合的自动泊车系统多工况车位识别和决策规划

针对自动泊车系统中对斜式车位识别的缺失,在原有平行车位和垂直车位识别基础上,通过距离和视觉信息的相互融合,提出一种智能识别日常生活中斜式车位的方法,并能够完成多工况车位的识别及泊车.该方法利用超声波传感器、摄像头和车轮速度传感器的信息得出车辆的车身姿态特征参数,采用Sugeno型模糊推理方法计算出水平、垂直和斜式三种不...     

基于一维靶标的多视觉传感器全局校准

基于交比不变性原理和一维靶标点共线的特点,提出了一种多视觉传感器全局校准方法。以一个视觉传感器坐标系为基础,建立全局坐标系,称该视觉传感器为基础视觉传感器。将一维靶标在基础视觉传感器和待校准视觉传感器前合适位置摆放至少两次。对每个视觉传感器,根据拍摄得到的三个或三个以上靶标点图像坐标,由交比不变性原理,求解不在视场区域的靶标点图像坐标。结合靶标点之间的距离约束,求解待校准视觉传感器到基础视觉传感器的转换矩阵。根据一维靶标特征点共线的特点,通过捆绑调整方式得到转换矩阵的最优解。最后通过两两视觉传感器校准的方式完成多视觉传感器全局校准。该方法不需外部辅助设备、简单灵活,实用性强。试验证明全局校准精度可达0.041mm。     

基于双平面靶标的多视觉传感器现场全局校准

针对现有多视觉传感器全局校准方法多依赖外部辅助设备的问题,提出一种基于双平面靶标的多视觉传感器现场全局校准方法。以其中一个视觉传感器为基础视觉传感器,建立全局坐标系。根据基础视觉传感器与待校准视觉传感器之间的位置关系,调整固定两个平面靶标之间位置。将双平面靶标无约束移动多次(至少三次),每个视觉传感器可以“看”到对应的平面靶标。以两个平面靶标之间位置关系不变为约束条件,求解待校准视觉传感器坐标系到全局坐标系的转换矩阵,通过非线性优化方法求解转换矩阵在最大似然准则下的最优解。当视觉传感器多于两个时,通过两两视觉传感器校准的方式完成多视觉传感器现场全局校准。试验证明该方法灵活方便,切实可行。     

基于多传感器融合技术的楼道照明检测系统设计

传统楼道照明系统中使用单一传感器检测外界环境,存在可靠性差、人性化程度低等问题,通过对单片机控制技术、多传感器融合理论的深入研究,提出采用人体红外传感器模块、人体微波传感器模块和光敏电阻模块组成的多传感器检测系统,该检测系统不仅提高了检测系统的可靠性,而且使照明系统人性化程度大大提高。通过在proteus中对所建立的电路模型进行仿真,结果表明,所设计的检测系统满足使用要求,研究内容有较高的应用价值。     

基于机器视觉的车速传感器焊点检测

应用机器视觉检测技术对车速传感器焊点进行图像处理与检测,通过CCD工业相机进行图像的采集,根据图像的特点划定感兴趣区域ROI;分析椒盐噪声干扰的影响,采用中值滤波算法对焊点图像进行去噪;采用OSTU算法推导出最佳阈值并用阈值法进行图像分割;运用开运算算法去除因阈值分割生成的细小区块;调用Open e Vision软件算法函数库计算焊点区域面积;调试检测系统程序并进行实际生产试验,结果表明:检测系统对车速传感器焊点检测精确且高效。     

基于多传感器融合的车载酒精检测系统设计

为了能有效防患因驾驶员酒后驾车而造成的事故发生,设计出一种以ARM系列微控制器LPC2294作为核心控制器,并采用高灵敏度电化学酒精传感器ME3A-C2H5OH和半导体酒精传感器MQ-3多个传感器进行数据采集,利用模糊控制算法融合多传感器信号的车载酒精检测系统。该系统能提供检测、显示、报警、控制、记录等多种功能,具有成本低、体积小、智能化强的特点。通过仿真知其有较高的精确度。     

一维靶标的多视觉传感器全局校准

基于交比不变性原理和一维靶标点共线的特点,提出了一种多视觉传感器全局校准方法.以一个视觉传感器坐标系为基础建立全局坐标系,称该视觉传感器为基础视觉传感器.将一维靶标在基础视觉传感器和待校准视觉传感器前合适位置摆放至少两次,根据拍摄得到的 3 个或 3 个以上的靶标点图像坐标,由交比不变性原理,对每个视觉传感器求解不在视场区域的靶标点图像坐标.结合靶标点之间的距离约束,求解待校准视觉传感器到基础视觉传感器的转换矩阵.根据一维靶标特征点共线的特点,通过捆绑调整方式得到转换矩阵的最优解.最后,通过两两视觉传感器校准的方式完成多视觉传感器全局校准.该方法不需外部辅助设备,简单灵活,实用性强,全局校准精度可达0.041 mm.     

多传感器数据采集系统设计

设计了一种新型多传感器数据采集系统,针对风洞吹风实验中的压力、温度等多参数进行测试、采集、储存并进行后期处理。文中介绍了数据采集部分、控制部分、以太网接口部分的设计细节,完成数据信号的存储、传输。数据的传输即将实时数据传送至PC机,传输方式采用以太网。     

机器人分布多传感器系统的设计

提出一种应用于自治机器人的开放结构分布多传感器系统并具体介绍了视觉输入输出模块和超声波测距模块的实现.以单片机为核心的各传感器接口模块并行处理各传感器信号,并通过双口存储器与上位处理器通信.视觉输入输出模块实现三路模拟视频信号的采样输入和一路模拟信号的输出;超声波测距模块实现16路测距信号的采样输入.所设计的多传感器系统已成功地应用于自治移动机器人的实验研究中.     

基于神经网络的双目视觉传感器建模

根据双目视觉传感器的工作原理,分析了影响测量精度的因素,表明双目视觉传感器的物体空间坐标与图像坐标之间存在复杂的非线性映射关系,其数学模型无法用解析式精确地加以描述.因此,提出一种基于神经网络的双目视觉传感器建模方法.数值实验表明,该方法简便易行,建立的模型有较高的精度.     

三维视觉检测与结构光传感器的标定

本文从一般的视觉概念和方法出发，探讨一种应用于坐标尺寸测量的视觉检测方法。文中介绍了常用的传感器及其结构参数的标定方法。经现场对轿车白车身的测试，重复性误差Ｓ＝０．０５ｍｍ；与三坐标测量机比结，示值误差小于０．１５ｍｍ。     

基于神经网络的双目视觉传感器建模

根据双目视觉传感器的工作原理 ,分析了影响测量精度的因素 ,表明双目视觉传感器的物体空间坐标与图像坐标之间存在复杂的非线性映射关系 ,其数学模型无法用解析式精确地加以描述。因此 ,提出一种基于神经网络的双目视觉传感器建模方法。数值实验表明 ,该方法简便易行 ,建立的模型有较高的精度     

基于神经网络的双目视觉传感器建模

根据双目视觉传感器的工作原理,分析了影响测量精度的因素,表明双目视觉传感器的物体空间坐标与图像坐标之间存在复杂的非线性映射关系,其数学模型无法用解析式精确地加以描述.因此,提出一种基于神经网络的双目视觉传感器建模方法.数值实验表明,该方法简便易行,建立的模型有较高的精度.     

基于多传感器的焊接质量检测系统

对焊接过程检测系统的一些相关问题进行了研究.主要考虑了弧焊特性的提取以及焊接质量的估计.设计了一个基于多传感器的焊接质量检测系统.人工神经网络模型(ANN)被用于预测焊接质量.实验证明基于多传感器和人工神经网络的焊接质量检测系统是有效的.     

多传感器机械手指的设计

介绍一种多传感器机械手指,手指上安装了接近觉、滑觉、力觉、热觉与温觉等5种传感器。该手指与一简易视觉结合,能使机器人完成一些不同截面形状和材质工件的识别。     

基于多传感器的温湿度检测系统

为了准确可靠的监测温湿度的变化情况,弥补单一传感器的不足,使用多传感器的方法,运用自适应加权融合算法对结果进行数据融合,提高了系统的精度和可靠性,扩展了时间和空间的监测范围。     

基于多传感器的固体质量流量测量系统设计

提出采用功能强大的图形化编程开发平台LABVIEW,设计基于多传感器的固体质量流量测量系统.采集所测固体的多普勒回波信号并对信号进行FFT变换,可以提取出信号的振幅电平和功率.对其进行分析和计算可以计算出所测固体流动的速度,同时也可以得到信号的功率谱密度与所测固体质量之间的函数关系.依据该关系通过对信号功率谱密度的测量...     

基于3D视觉的轴承端盖表面质量检测系统设计

针对于轴承端盖自动生产线上常用的2D视觉质量检测系统存在对检测环境要求高、对被检工件表面颜色敏感、扫描速度慢等问题,为了提升在线检测的精度及速度,使零件质量在线检测环节更好地融入到自动化生产线中,利用德国康普曼K6系列超高精度线激光传感器设计了一套可用于在线检测的3D视觉质量检测系统,搭配EVT机器视觉处理软件,实现轴承端盖表面质量在线检测、数据处理、在线分析为一体的自动化系统。该系统能够提高检测效率,降低人力成本,提高经济效益。