浅谈棉包自动码垛系统的应用

在棉花加工企业,棉包码垛的作业是靠人工驾驶夹包车完成的.夹包车进行码垛作业的过程运动轨迹很复杂,导致码垛效率比较低;由于要保留足够的作业空间,因此码垛密度也受到了限制,不能充分利用棉包暂存货场,造成一定的浪费.目前市场上常用的夹包车一般是内燃机提供动力的,对环境会造成一定的污染,并且需要具有相应车型驾驶技能的人员进行操...     

基于PLC的皮革自动码垛装置控制系统研究

近年来,在科技技术进步的驱动下,工农业领域均开始引进全自动或者半自动码垛装置,以提高物料堆放速率。据此,本文以PLC为载体设计了皮革自动码垛装置控制系统,并进行了系统测试。结果发现,自动码垛装置在层数和皮革张数不断增加的状态下,码垛均速率呈现出先迅速升高再逐步趋向于平缓的态势,且慢慢高于人工码垛,码垛平整度良好,输送平稳,铺放整齐有序。     

基于现场总线技术机器人码垛控制系统设计

为提高机器人码垛控制系统的可靠性,简化控制系统结构,保证码垛设备的平稳运行。设计了码垛控制系统的通讯网络及控制流程图,将现场总线技术引进该控制系统,集中管理,分散控制。结果表明该机器人码垛设备信号传递快速稳定,数据传输便捷,有效避免传统I/O标准板通讯的繁琐,提高了控制系统的可靠性与便捷性。该码垛设备在天津某现场运行一年有余,性能稳定可靠。     

甘蔗糖厂白砂糖装包码垛系统应用探索

介绍甘蔗糖厂白砂糖装包码垛系统的技术改造以及运行实践探索。运行表明,该系统具有提高生产效率、降低劳动强度的特点。采用该项技术后,解决白砂糖装包码垛岗位劳动强度大等问题,降低人为因素影响产品质量安全的风险,减少生产成本,效果良好,经济和社会效益显著。     

机器人码垛工作站的输送整列装置设计

为了解决机器人码垛前的输送排列问题,针对2款产品的码垛方式,进行机器人码垛工作站的布局分析,提出了在码垛机器人之前需要设计输送整列装置。其次,开发了拉距装置、转向装置和整列推送装置,在码垛机器人抓取之前实现产品箱的输送整列功能。最后,探讨了2款产品输送整列的工艺过程,结果表明输送整列装置在机器人码垛工作站中具有合理性和实用性。     

汉堡包肉饼的制作工艺

汉堡包肉饼的制作工艺李晓红（北京五环联合食品厂，北京１０００７６）－、前言汉堡包肉饼产生于二十世纪的美国。最早，人们先用手加工成形，然后将肉饼放在火上烤炙。由于汉堡包外观、口感、风味都令消费者满意，并且十分方便，因此从五十年代起就风糜全美。尽管美国（...     

酸甜排骨料理包加工工艺研究

研究酸甜排骨料理包的加工工艺,并针对加工过程中的一些关键控制点进行分析,讨论这些控制点对产品质量的影响,从而得到标准的生产工艺。     

码垛机械手运动轨迹的研究

简述了机械手码垛机的组成和工作原理,提出了降低运动惯量的方法。通过作图法求解运动轨迹和对运动轨迹的修正的论证,做出的运动轨迹平滑无拐点,是一个简单实用的方法。解析法求解运动轨迹,建立准确的数学模型,解决了运动轨迹。     

全麦面包的制作工艺探究

本文以小麦粉、全麦粉等为主要制作原料,全麦面包的感官评分为评价指标,通过3组单因素实验分析全麦粉、水及酵母粉添加量对面包品质的影响,确定全麦面包的最佳工艺配方.结果显示:采用以混合粉为基重,全麦粉添加量50％,水添加量50％,酵母粉添加量1.3％的工艺配方制作的全麦面包具备良好的外观形态和内在品质,感官评分为89分.     

全自动碗面投包输送机的开发与应用

目前我国方便面碗面生产线后段投放料包工序大多采用人工投料。三个料包的投放需要6—10人操作,不仅劳动强度大、生产效率低,而且容易造成不良卫生环境,影响产品品质。由于国外进口的全自动碗面投包输送机价格昂贵,大多采用环形布置,占地面积大,而且维护清洁保养不方便,很难满足国内方便面生产企业的需要,所以开发一种新型的能够满     

基于RBF神经网络的码垛机器人轨迹优化

为了提高码垛机器人笛卡尔空间轨迹规划算法的收敛性和稳定性,提升机器人运行轨迹圆滑度。首先从运动学角度出发,建立了码垛机器人运动学模型。针对码垛机器人笛卡尔空间轨迹规划提出了一种基于RBF神经网络的码垛机器人轨迹优化算法。仿真结果表明,经过RBF神经网络轨迹优化使得在拟合的曲线更加接近实际的曲线,减小了逼近误差,提高了规划的准确性。该方法能够有效提升码垛机器人运动轨迹圆滑度,保证码垛机器人能够按照预定轨迹路径进行运动,有效实现了机器人笛卡尔空间轨迹规划。     

警示图像烟包印刷工艺的探讨

烟包加工工艺种类繁多,包括胶印、凹印、柔印、网印、烫印、压凹凸等。根据烟包设计的特点,不同烟包需要采用不同的印刷工艺,目前以凹印工艺为主,有的烟包还可能采用组合工艺。早期的烟包由于受设备等因素的制约,主要采用胶印工艺,但随着烟草行业的不断发展,人们对烟包的设计和品质提出了更高的要求,     

烟包印刷中烫金工艺的应用

随着烫印箔及包装行业的飞速发展,电化铝烫金的应用越来越广泛。如:图书封面烫金,礼品盒烫金,服装的商标和盒的烫金,贺卡、请柬、笔的烫金等,尤其是在烟包印刷工艺中,烫金工艺更是被广泛使用。烫印的基材包括一般纸张,金、银墨等油墨印刷纸,塑料(PE、PP、PVC、工程塑料等)、皮革、木材等特殊材料。电化铝烫印箔主要是采用加热和加压的办法,将图案或文字转移到被烫印材料表面。完成这项工艺,需要一台烫印机、刻有专门文字或图案的模版(如:锌版、铜版等)、加热所需要的温度、转移需要的压力并保持相应的时间。需要注意的是,在烫印不同材质…     

立式包装机工艺过程及其控制系统研究

在论述了立式包装机现状基础上，分析了立式包装机工艺过程，研究了立式包装机控制系统，以简化自动定量部分与包装机协调关系，提高包装速度和包装质量。     

直角转弯包装码垛系统中倒袋机构的设计

倒袋机构是袋式物料包装码垛系统中常见的关键机构之一,用于将包装完成的物料包装袋推倒在输送机上,以方便物料包装袋的输送以及后续码垛等工作。介绍一种直角转弯包装码垛系统中倒袋机构的结构组成,工作原理以及控制系统的设计。     

锦氨包缠丝袜的染整工艺探讨

本文主要探讨了锦氨包缠丝的染整工艺，为大批生产提供了有效的途径和方法。     

果醋开发及果醋工艺研究

果醋是以水果或果品加工下脚料为主要原料,经酒精发酵、醋酸发酵酿制而成的一种营养丰富风味优良的酸性调味品。它兼有水果和食醋的营养保健功能,随着食品科学的发展和人民生活水平的提高,果醋在调味品中的地位将越来越引起人们的重视。１果醋开发的意义 随着我国农村经济的发展,各类果树的栽培面积增长很快,近几年水果生产连年大丰收,并且品种多、数量大,供应渠道灵活,城乡果品市场呈现出一片繁荣景象,在我国发展水果产业,已成为一些地区的主要经济支柱,不少地区并将发展水果列为脱贫致富之路,致使全国水果产量迅速上升。１９…     

基于机器视觉的食品码垛机器人控制系统设计

食品包装码垛机器人只能完成固定形状物品码放,不能根据码垛对象尺寸、形状等具体情况进行相应判断,智能化程度较低。为提高码垛机器人的智能化程度,设计一种基于机器视觉的食品包装码垛控制系统。分析码垛机器人工作的基本流程,为提高机器视觉检测的准确率,介绍摄像机标定方法及图像边缘检测。结果表明,设计的机器视觉码垛机器人分辨准确率为100%,能够对规则的食品包装箱进行分类码放。     

基于重力作用的大袋包装物码垛机械设计

设计-码垛机在自身重力作用下,食糖袋或其它大袋包装物从平滑道的落袋窗口以自由落体方式掉落在托盘平台上的塑料托盘内定点位置。在滚珠丝杠等传动系统驱动下,托盘平台可实现前移、后移、左移、右移、回转以及升降等运动,配以PLC控制系统,滚珠丝杠等传动系统由伺服电机或步进电机驱动,落在托盘内的食糖袋即可自动码垛。该码垛机结构简单、成本低廉、适应性强,极易实现装盘码垛的自动化,从而提高生产效率,是一种适合于中小型乃至大型企业对大袋包装物装盘码垛的新装备。