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盾构机作为先进的大型工程装备在隧道施工中得到广泛应用,其与普通工程机械有两个明显的不同之处,一是盾构机重要结构件属于超厚钢板,焊接工作量很大;二是为了更好地适应隧道地质条件,结构件均采用针对性的设计。这导致每个结构件的形状、尺寸、重量乃至结构形式都不相同,从而给机器人焊接的实施带来挑战。为了实现盾构机结构件超厚钢板多层多道机器人焊接,需要解决焊接变形与应力、焊缝传感与跟踪、离线编程示教,以及多机器人协同焊接等关键技术。对于盾构机结构件机器人焊接的未来发展而言,通过接头图形自动生成、坡口智能规划等技术加强计算机辅助焊接工艺功能、融合虚拟现实等多种技术手段提升焊接过程监测水平,以及大力开发针对具体应用的焊接工艺规范数据库等,将是重要方向。 相似文献
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盾构机作为先进的大型工程装备在隧道施工中得到广泛应用,其与普通工程机械有两个明显的不同之处,一是盾构机重要结构件属于超厚钢板,焊接工作量很大;二是为了更好地适应隧道地质条件,结构件均采用针对性的设计。这导致每个结构件的形状、尺寸、重量乃至结构形式都不相同,从而给机器人焊接的实施带来挑战。为了实现盾构机结构件超厚钢板多层多道机器人焊接,需要解决焊接变形与应力、焊缝传感与跟踪、离线编程示教,以及多机器人协同焊接等关键技术。对于盾构机结构件机器人焊接的未来发展而言,通过接头图形自动生成、坡口智能规划等技术加强计算机辅助焊接工艺功能、融合虚拟现实等多种技术手段提升焊接过程监测水平,以及大力开发针对具体应用的焊接工艺规范数据库等,将是重要方向。 相似文献
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机器人自动化弧焊生产线是运用机器人、焊接设备和辅助设备自动完成产品焊接过程的生产系统,简称"机器人焊接自动线"。该系统由弧焊机器人、数字化焊机、气动夹紧工装、伺服变位机、搬运机器人、自动化物流设备、自动打标设备、自动化检测设备、PLC控制系统、二维码识别设备、RFID智能识别设备、计算机MES管理系统、数据库软件系统、工装自动切换系统组成,全面实现了汽车零部件的自动化、智能化、柔性化生产。生产线减少了人工干预,提升了自动化水平,同时为稳定产品质量,实现客户定制化生产提供了坚实的保障。阐述机器人焊接自动线的自动化、智能化、柔性化关键技术及如何选择和使用机器人焊接自动线。 相似文献
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昆山华恒焊接股份有限公司是国内领先的自动化焊接彻割系统供应商,作为国家级高新技术企业和江苏省焊接装备工程技术中心,华恒一直保持行业内的市场和技术领先地位,并以自身的技术实力和完善的服务保障体系服务于工程机械、机车车辆、煤矿机械、航空航天、军工、锅炉、石化、食品医药、管道建设、电力建设等行业。华恒与世界著名的机器人厂商KUKA和FANUC强强合作,致力于中厚板结构件制造领域的机器人系统的应用和工艺推广,针对用户的具体情况量身定制,给用户提供性价比最高的焊接/切割机器人系统。 相似文献
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对大型结构件焊接变形的种类和变形原因进行了详细的分析,然后介绍了在生产中单独或综合运用工艺参数法、工装模具法及反变形法,来有效控制大型结构件的焊接变形.通过对大量工程机械部件的生产实践,证明这3种方法均可以有效地控制大型结构件的焊接变形、提高产品质量和合格率. 相似文献
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昆山华恒焊接股份有限公司是国内领先的自动化焊接/切割系统供应商,作为国家级高新技术企业和江苏省焊接装备工程技术中心,华恒一直保持行业内的市场和技术领先地位,并以自身的技术实力和完善的服务保障体系服务于工程机械、机车车辆、煤矿机械、航空航天、军工、锅炉、石化、食品医药、管道建设、电力建设等行业。华恒和世界著名的机器人厂商KUKA和FANUC强强合作,致力于中厚板结构件制造领域的机器人系统的应用和工艺推广,针对用户的具体情况量身定制,提供给用户性价比最高的焊接/切割机器人系统。 相似文献
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《锻压装备与制造技术》2016,(4)
正近日,工信部、财政部下发《工业和信息化部、财政部关于2016年智能制造综合标准化与新模式应用项目立项的通知》(工信部联装〔2016〕213号)文,由济南铸造锻压机械研究所有限公司研制的青岛一汽解放"汽车纵梁柔性制造数字化车间"项目成功立项。汽车纵梁柔性制造数字化车间适应当前汽车制造业多品种小批量生产模式,配置有切割机器人等21台数控加工装备、车间物流智能化成套装备和信息化管理 相似文献
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