基于ARM+Linux的直流伺服控制系统设计

目前大多伺服控制系统依赖计算机实现,系统体积功耗大、成本高。针对此问题,以ARM9 S3C2440芯片和CPLD EPM570T144芯片为硬件平台,在嵌入式Linux操作系统下设计了直流伺服控制系统。ARM实现控制算法,得出控制量给CPLD,CPLD主要用作控制接口扩展和信号处理。详细介绍了Linux设备驱动设计和伺服控制应用程序设计。实验结果证明,系统能够实现等速跟踪、位置跟踪和正弦跟踪等控制功能,并能实现复杂控制算法,以满足控制系统实时性和高速性要求。     

基于飞剪实现轨迹规划的滴灌带打孔控制系统设计

本文以滴灌带生产线打孔单元为研究对象,阐述了基本工艺流程以及打孔工艺的控制难点。基于和利时MC运动控制器给出系统设计方案,对控制算法设计进行说明。控制系统采用优化的飞剪算法实现打孔轴运动轨迹的实时规划,达到自动纠偏的目的,保证系统稳定运行,避免频发的故障停机。经测试,该控制系统满足生产要求,运行稳定可靠,性能提升显著。     

基于ARM的电梯主控制器设计

在电梯控制系统中,微机主控制板是决定系统功能多少,性能优劣的核心板卡;着重介绍了基于ARM芯片的实用型微机主控制板的设计;首先讨论了控制系统的网络结构,分析了CAN总线应用在电梯控制系统中的优势;随后介绍了微机主控制板的软硬件设计,硬件上采用ARM7芯片和CPLD实现电梯的实时监测和控制,软件上采用模块化设计思路,重点说明了体现功能多少的继电器控制模块和体现性能优劣的变频器控制模块的设计;最后,测试了算法执行速度,说明设计的可靠性。     

基于ARM9的嵌入式喷码机控制系统设计与实现

介绍了一种以ARM9+CPLD为微控制核心的嵌入式喷码机控制系统;系统硬件平台利用ARM9微处理器作为主控制器,采用CPLD作为协处理器;对嵌入式Linux在ARM9系统上的移植及驱动程序的设计进行了分析;在嵌入式GUI主流解决方案QtopiaCore4的基础上,设计高效、稳定的图形化软件控制系统;实际应用表明,该系统具有性能稳定,成本低,系统扩展性强等特点,提供了一种可行的嵌入式喷码机系统方案.     

基于ARM9和CPLD的四导心音采集显示系统的设计

介绍一个基于ARM920T内核的S3C2440A微处理器和CPLD芯片EPM570T144C5N实现的四导心音采集显示系统。系统的模拟电路部分对心音信号进行放大去噪;数字部分通过CPLD控制高速A/D转换并通过模拟SPI接口将数据传给ARM9。选用Linux2.6.30作为操作系统,设计了ARM9的SPI驱动和基于Qt4.7以及Qwt的应用程序。实际运行情况表明,本系统运行流畅,实现了实时采集心音信号、显示波形、储存心音数据。     

ARM+PLC的裁床数据处理系统研究

传统的裁床控制系统大多采用PC+运动控制卡的模式。本设计提出的控制系统方案是ARM+PLC的控制方式,将排料功能独立出来在PC上完成,ARM平台负责数据处理,PLC控制执行器件运行。重点阐述以ARM为核心的裁床数据处理系统,详细阐述数据处理的思路和算法以及在人机界面上显示加工轨迹。经反复测试表明,能实现预期的功能。     

基于CPLD扩展的嵌入式织机监控系统设计

分析了织机控制技术现状,提出了CPLD扩展的嵌入式织机监控系统设计方案.硬件部分完成CPLD+ARM9硬件平台设计,给出了CPLD开发板电路及CPLD功能电路的详细设计;阐述了系统软件设计,包括织机控制终端主程序流程、织机管理终端程序设计.系统硬件调试正常,并给出软件运行效果图,系统完成了高速织机实时控制及远程监控,实...     

基于ARM和FPGA的服务机器人运动控制系统研究

介绍了一种基于ARM和FPGA的嵌入式控制系统,该系统既能独立运行又能在计算机辅助下运行,是一种兼具柔性和开放性的系统.利用ARM的强大的数据流转换功能和FPGA的快速配置能力,实现硬件可重构.给出了系统的总体结构、ARM和FPGA之间的通信设计,重点给出了基于Nios Ⅱ的嵌入式可重构底层控制设计,PWM功能模块在FPGA上的实现.设计的系统集成度高、灵活.实验表明系统具有高可靠性,能满足服务机器人外围器件多样性控制的要求.ARM和FPGA不仅可以并行运行处理数据,其之间又可以互相通信,实现了系统的扩展应用.     

ARM多维天线阵控制系统的设计

介绍基于ARM和CPLD的多维天线阵控制系统的设计。系统采用串行通信方式,用ARM嵌入式系统与CPLD相连接取代传统上采用的计算机连接CPLD方式的控制,由于ARM的运用使系统控制阵列天线更具智能化、应用程序更简化,CPLD的使用大大增加了与外设相连接的引脚数,满足了项目中对多条控制线的需求。作为主控制器的ARM取代了PC机,ARM具有体积小、集成度高、运算速度快、存储器容量大、功耗低等特点,节约了项目成本,缩小了整机体积,增强了系统的稳定性和灵活性,在实际应用中取得了理想的效果。     

CPLD在电磁永磁混合悬浮控制器中的应用

研究电磁永磁混合悬浮系统中,利用CPLD产生两路互补、带死区的PWM波的方法.由于CPLD不存在死机问题,有效地防止了双向斩波器的直通问题,控制系统可靠性增强.在此基础上,进一步利用CPLD来完成译码、显示等辅助功能,提高系统的集成度.给出了CPLD模块的详细设计,并用VHDL语言实现了多个功能的同步运行,实验结果表明了设计的可行性.     

基于ARM和CPLD的开放式数控系统设计

针对新一代开放式数控系统的特征要求,提出一种基于ARM和CPLD、以Windows CE为操作系统的开放式数控系统方案。介绍了系统的软硬件平台开发,重点讨论了系统核心部分中断控制的实现方案,包括Windows CE系统中断服务、应用程序中断响应和CPLD程序。     

基于Cortex-M3的异步LED显示控制系统设计

以Cortex-M3为核心,CPLD芯片为扫描控制单元,设计完成异步LED显示屏系统。该系统通过以太网实现与上位机的通信,具有存储及自动播放的能力,能够将上位机发送的内容保存在存储芯片内,并将存储的内容显示在LED屏上,实现具有功能强大、维护方便、画质稳定清晰的异步LED显示屏。     

High-precision and ultrafast UV laser system for next-generation flexible PCB drilling

Since conventional mechanical punching technology for Flexible Printed Circuit Board (FPCB) drilling has restricted via-hole size and depth control for multi-layer circuit boards, CO₂ and Ultra Violet (UV) laser drilling technologies have been developed. However, the FPCBs for mobile phones and Personal Digital Assistants (PDAs) require smaller via-hole diameters, since the development of thinner and higher circuit density devices is demanded. Currently, UV laser systems are widely used for FPCB drilling of 75–105 μm diameter via-holes and inspectors performs quality test manually using microscopes. We developed a high-precision UV laser microfabrication system for next-generation FPCB drilling of 15 μm diameter via-holes. The degrees of the precision of the microfabricated via-holes of 15, 35, 50 and 85 μm were mean absolute error rate of 4.4, 2.2, 2.3, and 2.2 which was fully satisfied with industrial inspection specification ±10%. The drilling speed of the system of 2800 via-holes per second at stationary state was achieved. In addition, we applied modified Greedy 2-opt algorithm to find out optimal drilling path which reduced the total time of via-hole fabrication. We successfully reduced the production time by 25% compared with the result obtained in the normal Greedy 2-opt algorithm. Moreover, we designed very accurate inspection method using Canny edge detection and geometric pattern matching algorithms and successfully applied it to the Automated Optical Inspection (AOI) module for the inspections of 15 μm diameter via-hole which was required for the fabrication of high density FPCB.     

基于ARM的矿用通信分站CAN接口的设计

通信分站在煤矿安全监控系统中起着非常重要的作用。文章提出了一种基于ARM的矿用通信分站CAN接口的设计方案,详细介绍了ARM微处理器S3C44B0X扩展CAN控制器SJA1000的接口设计方法。该方案采用CPLD实现S3C44B0X与89C52单片机高速并行通信接口及1扩2外设中断管理器,具有实现简单、可靠性高、CPU利用率高等优点。实验结果表明,该方案使通信分站不仅成为具有就地查询显示、就地键盘控制等功能的采集与转发装置,还具有CAN网桥功能。     

基于ARM和CPLD的全伺服剑杆织机控制系统的设计

本文阐述了一种新颖、先进的采用永磁同步伺服电机驱动的剑杆织机控制系统的设计思路与方法。控制器采用ARM和CPLD的架构,处理器采用基于Cortex-M3内核的STM32芯片,硬件电路采用光藕隔离设计,主控板与各子模块之间采用CAN通讯,使得整个系统处理速度快、可靠性高、可扩展性强。该控制器与伺服系统及永磁同步伺服电机相结合,显著提高了控制精度,使得布匹品质大大提升。经实验证明,整个系统具有低能耗、易控制、故障率低等优点。     

深水表层钻井随钻压力与温度监测装置设计

深水表层钻井随钻压力与温度监测装置是监测深水表层钻井过程中井底当量循环密度（ECD）和循环温度的重要工具。通过深水表层钻井随钻压力与温度监测装置,现场技术人员可以实时掌握井下环空压力、钻柱内压和温度等工程参数,进而了解和分析井下工况,为深水表层钻井作业和动态压井钻井技术提供指导。设计的深水表层钻井随钻压力与温度监测装置以ARM为核心,利用数据采集技术和通信技术,实现了随钻压力与温度的采集传输。完成的深水表层钻井随钻压力与温度监测装置具有体积小、功耗低、抗振动和抗高温和低温的优点。监测装置已经在我国南海第一口深水井LW6—1—1井的领眼井中成功进行应用试验,验证了其在深水无隔水管钻井条件下的机械强度、稳定性、可靠性,测量得的数据能真实反映钻井工况。     

ARM和CPLD实现温室多路数据采集控制系统

本文针对现代温室控制中数据采集点数多的问题提出了一种基于高性能ARM控制器和CPLD的多路模拟量、数字量采集与控制系统设计方案,并给出了主要软件设计思路和仿真结果。该设计比传统的温室控制方案具有更高的数据处理能力和灵活性。