车辆智能型主动安全系统

本文介绍了一种新的车辆智能型主动安全系统，系统运用分布式ECU，采用激光测距仪、超声波测距仪、红外测距仪对行驶车辆的周边环境状况实时监测，并进一步利用模糊神经网络模型判断路障和汽车周边的动态和静态状况，预测事故发生的可能。在危急状态，自动选择有效的避让或防御措施来防止事故发生，并采用声光报警，从而保证车辆的安全行驶。以     

智能车辆横向控制研究

本文分析了智能车辆横向控制特性，说明了目前一些研究中的不足，并探讨了 模糊控制方法．仿真结果表明，该算法对纵向速度、轮胎侧偏刚度以及载荷等明显影响车辆 横向运动特性的三个关键因素具有良好的适应性能．     

基于神经网络滑模的智能车辆横向控制

以智能车辆为研究对象,针对车辆模型存在高度非线性动态特性、参数不确定性以及行驶时受外部干扰较多导致控制精度不高、鲁棒性差等问题,提出了采用径向基函数(RBF)神经网络滑模控制方法.建立2自由度线性车辆模型和自由度非线性整车模型,在传统2自由度车辆控制模型状态方程的基础上推导出新的状态方程并以此设计了相应控制器.利用李雅普诺夫(Lyapunov)稳定性理论推导出神经网络的权,并证明控制系统的稳定性.仿真结果表明:与传统的滑模控制方法相比,该方法控制精度高,有较强的鲁棒性.     

智能集成控制在大功率电弧炉系统中的应用研究

针对冶金行业大功率电弧炉的控制，提出了一种基于模糊控制、神经网络和多目标 优化决策相结合的智能集成控制方案．首先采用变结构模糊神经网络控制来设计温度外环控制器，给三相电极电流平衡内环提供电流指令信号，然后在内环控制中综合各种优化目标，构造优化目标函数，运用多目标模糊优化决策来实现整个系统的平衡．现场数据表明运用该控制方案的系统目前已在广东韶关冶炼厂成功运行．     

考虑车辆横向主动安全的智能驾驶员模型

结合智能车面临的横向安全问题, 设计了一种具有横向安全性的智能驾驶员模型. 该系统由转向控制、速度控制和决策规划三个模块组成. 该系统的主要作用包括: 一是通过在转向控制中加入主要约束提高车辆在转向过程中的横向稳定性, 减小车辆发生侧滑、侧倾、侧偏等风险; 二是在换道场景下, 决策规划单元合理分析交通环境中的车间距并计算出驶入临近车道的速度和轨迹, 使智能车实现安全换道. CarSim/Simulink仿真结果表明, 该智能驾驶员系统提高了车辆行驶的横向安全性.     

微型电动汽车主动悬架系统振动控制仿真

为提高汽车操纵稳定性,减少路面激励影响,提出微型电动汽车主动悬架系统振动控制研究。综合电动助力转向系统、主动悬架系统和路面激励的运动学特征,建立电动汽车整车运动学模型,便于集成控制;将神经网络和模糊算法相结合,以网络学习模式为基础,设计一个包含输入层、函数层、规则层、归一化层和输出层的模糊神经网络;以车辆动力学模型为输入,确定每层神经元数量,制定网络训练的模糊规则,利用归一化因子完成所有模糊集合的归一化处理;采用重心法完成输出结果的去模糊化,获得最终控制量。仿真结果表明,所提方法降低了横摆角速度的抖动幅度,提高了车辆协调控制能力,即使控制回路中存在时滞,也能保证算法的有效性。     

基于模糊神经网络的智能车辆路径跟踪

在自主车辆路径优化控制的研究中,针对智能车辆传统的路径跟踪控制需要建立精确的数学模型且鲁棒性差的问题,提出了一种模糊神经网络的角速度控制器设计方案。首先建立了智能车辆运动学模型;然后以方向角误差和位置误差作为该控制器的输入,利用神经网络的学习能力来调整模糊参数得到性能优化的控制器,最后对直线和圆路径进行了路径跟踪仿真。仿真结果表明提出的模糊神经网络控制算法具有很高的控制精度和较好的鲁棒性,能够满足智能车辆实时精确路径跟踪的优化控制。     

基于振型分解法的车辆悬架系统主动控制

针对传统车辆被动悬架抗干扰性差的缺点,基于1/4车辆悬架系统,建立了车辆悬架动力学模型,以车身垂向加速度、悬架动扰度、轮胎变形量为控制指标,采用线性二次型(LQR)最优方法设计控制器.鉴于性能指标中加权矩阵难于确定的问题,提出基于振型分解法来优化选择加权矩阵,根据各振型分量的不同重要性,赋予各振型分量不同的权重,通过优化选择悬架系统的加权矩阵,获得最优反馈增益及最优控制力,从而抑制高频噪声和高阶计算模型误差对输出控制力的影响,提高了车辆悬架系统的抗干扰能力,并通过李雅普诺夫稳定性理论证明了系统的稳定性.最后,以二自由度车辆悬架系统在路面模拟输入作用下的动态响应为例,通过与被动悬架进行对比,证明了所提方法的正确性和有效性.     

基于自适应RBF 网络补偿的智能车辆循迹控制

针对智能车辆这一复杂非线性时变系统的循迹控制问题,提出一种基于Lyapunov函数方法的RBF神经网络自适应补偿控制策略.首先建立了车辆循迹控制的动力学名义模型;然后利用RBF神经网络对车辆循迹控制名义模型的不精确部分进行自适应补偿;最后应用Lyapunov稳定性理论推导出RBF网络权值的训练规则并证明了控制系统的稳定性.仿真结果表明,该方法提高了循迹控制的精度,具有较高的可行性和实用性.     

基于多模型切换的智能主动容错控制方法研究

针对某些具有可能故障先验知识的非线性系统,采用主动容错控制方法,基于神经网络对系统正常及各种先验故障情形建模,并采用基于神经网络的PID控制方法离线整定出各种故障模式下的控制律,由此建立模型库;在系统实时运行时,依据系统性能容忍度指标和模型失配度指标的计算分析,判断系统所处运行模式,切换与该模式匹配的控制律,从而达到系统主动容错控制的目的.最后将所提出的主动容错控制方法应用于某一非线性系统和线性系统,仿真结果表明了方法的有效性.     

用户接入控制在网络安全体系中的应用

随着信息安全技术的应用和发展,在企业的局域网中,用户设备已逐渐成为网络安全防范的源头,因此用户接入控制在构建企业网络安全体系中起到了重要的作用。本文分析了企业用户在网络安全建设中遇到的问题,详细介绍了用户接入控制技术的应用和发展情况。     

基于智能协作技术的信息系统安全体系结构研究

文章介绍了智能协作技术在信息系统安全领域的应用,给出了一种新的信息系统安全体系结构。首先,基于智能协作中的主体技术建立了一种新型的信息系统安全体系概念结构,在信息系统的安全体系结构中,每一个节点上有一组智能主体:智能安全主体主要是一些具体的安全机制和模型;一个服务器主体,主要负责节点间的通信;一个管理者主体,主要负责各智能安全主体间的协同和调度以及过程控制;一个计划者主体,主要负责提供有效的通信计划和智能安全主体间资源的有效调度和利用。其次,从系统的角度简要说明了该安全体系的工作过程和原理。最后,就该安全体系的实现进行了简要的探讨。     

PLC在车载垃圾智能控制系统中的应用研究

设计了基于PLC控制的车载垃圾智能处理系统,该系统主要用于处理车上随机产生的垃圾,包含垃圾收集、传送、压缩处理和移出等多个控制流程。由于列车垃圾产生的时间分散,在列车运行过程中,要随时响应乘客呼叫,自动完成垃圾的收集、压缩处理和到站移出全过程。详细介绍了系统结构、工艺流程和PLC梯形图控制方案。     

聚酯装置热媒系统的安全控制设计

本文介绍了聚酯装置的热媒系统工艺流程,并从安全仪表系统（SIS）角度分析了其中安全控制的逻辑联锁方案。     

智能系统控制课程的探究式教学研究

为了提高智能系统控制课程教学的交互性和学生的编程实践能力,我们利用人工智能技术设计了新颖、生动的探究式教学模式和网络交互平台。根据"因材施教"的原则,设计多种学习方法,以供学生自主选择。学生可按照其需求和进度选择内容和学习模式,并及时与教师、同学保持交流、探讨和合作,与相近专业的同学攻克小型研究课题。根据学生的反馈意见和成绩统计结果,这种探究式教学模式能提高学生的学习兴趣、求新思维和实践能力。     

信息化推进对工控系统安全的挑战

本文综述了由于信息化的推进，给工业控制系统安全带来的挑战。并从背景和形势、标准和动态、产品和方案进行了分述，最后给出了结论和建议。     

基于Agent技术的智能交通线控系统仿真环境研究

面向Agent技术综合和发展了分布技术和面向对象技术，适用于在功能或地理上分布的复杂自治系统的分析与设计。建立了基于Agent技术的智能交通线控系统仿真环境。结果表明，将Agent技术引入智能交通线控系统，可有效提高系统的动态环境适应性和自治性，降低系统设计与实现的复杂性。