模糊RBF自整定PID控制器在过热汽温控制中应用

过热汽温控制是电厂锅炉控制系统的一个重要环节。针对电厂过热汽温对象具有较大的惯性、时滞、非线性和动态特性随运行工况变化的特点,提出一种模糊径向基函数(RBF)神经网络的自整定PID控制器应用于过热汽温控制中,它结合了传统PID及神经网络和模糊控制的优点,可在线调整得到一组最优的PID控制参数。介绍了所提控制器在超临界机组过热汽温控制中的应用。对负荷为100%、88%、62%、44%的仿真结果表明,所提控制器能获得满意结果,优于PID控制器。     

汽包炉汽温控制系统探讨——汽温控制系统在新乡火电厂中的应用

汽包炉分段过热器汽温自动控制系统中,针对Ⅰ级和Ⅱ级喷水减温系统的物理构造特点及动态特性分析,提出了不同的控制对策,并探讨了各段温度控制测点的选取位置。     

锅炉汽温状态反馈控制器的标准传递函数设计方法

采用多容标准传递函数确定控制系统的期望极点,利用能控标准形和梅森公式导出控制系统的传递函数,提出了一种新的锅炉汽温状态反馈控制器的标准传递函数设计方法。该方法可同时完成动态和稳态设计,且只包括简单的代数运算,所用参数的物理意义明确,便于应用。通过仿真试验验证,表明该方法正确和有效。     

锅炉串级汽温控制系统设计方法研究

对火电厂锅炉主汽温度控制系统进行了方案设计研究,将预测控制与常规的ＰＩＤ控制方案结构起来,提出了一种串级控制系统的新方法。     

模糊自整定PID控制及其在过热汽温系统中的应用

在工业生产过程中,许多被控对象随着运行工况的变化,其对象特性参数或结构将发生很大改变,单一参数的控制器难以获得所需的调节效果。针对这种情况,基于模糊逻辑的智能性和PID控制器的简单实用性,提出了模糊自整定PID控制策略。PID控制器参数的整定被分为粗调和细调2个阶段,粗调阶段基于发电机组负荷进行模糊预整定,基本适应运行工况的大范围变化,细调阶段基于系统的被调性能指标进行再整定,以进一步适应运行工况的小范围变化并克服各种可能的干扰。对具有严重参数不确定性、多扰动以及大迟延的电厂主汽温度被控对象进行了仿真研究。仿真结果表明：所给出的控制策略能较好地适应对象动态模型的大幅度变化,保持较优的鲁棒调节性能。     

启动汽源流量计的整定

分析流量测量系统受影响的主要因素,介绍流量表计整定值对流量计量的影响。     

火电机组滑参数停机过程中的汽温控制

某些机组滑参数停机过程中 ,会引起汽温波动。其原因主要是由于不合理的滑参数停机曲线 ,造成减温水量过大 ,这些现象对机组可造成危害及不良影响 ,导致滑参数停机失败。可根据锅炉的实际汽温特性 ,在不同负荷段内采用合理的降负荷率、降温率 ;对不同容量、参数、结构的机组 ,应根据实际情况来确定如何分段控制及每负荷段的降负荷率、降温幅度。上述控制方法 ,可避免汽温波动 ,在多次试验中 ,该方法保证了停机过程中汽温的稳定调节 ,证明其有效     

基于史密斯预估补偿及自整定PID的过热汽温控制方案

介绍了史密斯预估器的基本原理,利用预估器对传统的控制方案进行改进,将串级控制改为带补偿环节的单PID控制.论述了基于梯度下降法的RBF网络训练方法,采用RBF网络对PID参数进行自整定.将两种方法结合起来,设计了基于史密斯预估补偿及自整定PID的过热汽温控制方案,仿真结果表明,这种改进控制方案相比于原方案调节稳定,抗扰...     

状态空间法设计的125 MW机组汽温控制系统

１２５ＭＷ机组配套的ＳＧ－４２０／１３．７－Ｍ４１８型锅炉二级减温器后受热面较大,管道较长,因此惯性大,用常规的控制系统控制品质较差,改用状态空间法,借助状态观察器,用状态反馈法组成汽温控制系统取得了很好的成果。     

锅炉过热汽温系统的DRNN网络自整定PID控制

火电厂过热汽温控制系统具有大惯性、大迟延、参数慢时变的特点，受到的扰动因素较多；随机组负荷的变化又表现出参数快时变的特性，常规的按照典型工况整定的固定参数PID控制难以适应负荷变化，往往未能取得满意的调节效果。为此，提出一种基于DRNN的两级神经网络的过热汽温系统自整定PID控制策略，其中两级神经网络分别为静态网络SNN和动态网络DNN，SNN依据机组运行工况如负荷进行PID参数的粗调整定，以适应机组负荷的较大范围变化，如参与调峰；DNN依据偏差和偏差变化率进行PID参数的细调整定，以克服机组负荷的小范围变化、参数的慢时变漂移和各种扰动。为了克服系统的大惯性和大迟延，引入灰色预测器对未来信号进行预测，预测结果作为DNN使用的整定信息。对某汽温系统的计算机仿真研究结果表明：基于两级神经网络自整定控制策略的主汽温控制系统获得了良好的动态调节品质，具有较强的鲁棒性。     

汽包水位控制系统参数整定方法的研究

分析了西门子公司在300MW火力发电机组上所采用的三冲量汽包水位控制系统的构成方案和特点,应用线性系统的方框图变换法分析了参数整定方法,对系统参数整定给出了指导意见。300MW机组的应用实绩证实了整定方法的有效性。     

火电机组滑参数停机过程中的汽温控制

本文对有些机组滑参数停机过程中分析了引起汽温波动原因，主要是由于不合理的滑停机曲线，造成减温水量过大，阐述了这些现象对机组可能造成的危害及影响，及可能导致滑参数停机的失败，并提出通过合理的控制方法，避免汽温的波动，从多次试验观察，均保证了停机过程中汽温稳定调节，证明了该方法是行之有效的。     

PID参数整定分析

PID参数整定方法就是确定调节器的比例带PB、积分时间Ti和和微分时间Td。一般可以通过理论计算来确定,但误差太大。目前,应用最多的还是工程整定法：如经验法、衰减曲线法、临界比例带法和反应曲线法。本文就这些方法和一些具体例子进行PID参数整定的简单分析。     

325MW调峰机组主汽温的动态特性及其控制系统的整定

本文用辨识试验得出了325MW调峰机组在不同负荷下汽温对象的一组动态模型,并提出了调峰机组对汽温控制系统的要求;为仿真和计算整定参数的需要,文中推出了一种转换精度较高的Z→S转换算法和基于在局部优化综合指标下的双回路系统参数整定方法;经现场投试表明,这些方法具有较好的实用价值。     

300MW机组数字电液控制系统整定参数的最优化

由于实行计算机控制，使得高质量的控制成为可能，本文运用最优化原理研究３００ＭＷ机组数字电液控制系统调节偏差的目标函数为最小的最优控制问题，并提出相应的最佳整定参数。     

满意优化在火电厂汽温控制系统中的应用

满意控制原理自诞生以来在许多领域产生了一定的影响，然而满意优化在火电厂汽温控制系统中的应用研究在国内尚未见报道。文中分析了满意优化在火电厂汽温控制系统中的研究内容，给出了相应的满意算法，并成功地把基于满意优化的主蒸汽、再热蒸汽控制策略应用到工程实践中，取得了满意的效果。     

Fuzzy自调整PID的Smith预估主汽温控制系统

针对火电厂锅炉主汽温被控对象的大迟延、模型不确定性，设计了Fuzzy自调整PID参数的Smith预估主汽温控制系统。运用MATLAB对系统在多种工况下进行了仿真，结果表明所设计的控制系统在控制品质、鲁棒性方面明显优于常规的Smith预估控制系统。     

PID控制器参数整定方法综述

在分析，总结大量文献资料的基础上，对目前使用较广泛的控制系统参数整定方法进行了归纳，分类，分析了各类方法的特点，并讨论了离线，在线整定问题。     

变论域模糊自整定PID控制在主汽温系统中的应用研究

火电厂主汽温控制系统具有大惯性、大延迟和时变等特性，采用常规PID串级控制方法难以获得满意的控制效果。通过引入变论域模糊控制原理来整定PID参数，从而实现了变论域模糊自整定PID控制。它充分综合了变论域模糊控制、PID控制的优点。通过对锅炉过热蒸汽温度控制系统的仿真研究表明，变论域模糊自整定PID串级控制的控制效果优于常规的PID串级控制，能适应对象参数的变化，具有较强的鲁棒性和自适应能力，控制品质好。